TP2000系列可编程控制器用户手册目录63软件版本查询方法.236.4PLC固件升级……246.5.2定期维护检查.…6.6电池维护6.7质量承诺…6.7.2售后说明..25.25.25附录A尺寸图附录B选配件.…27202508W1.0)iiTP2000系列可编程控制器用户手册安全注意事项1安全注意事项1.1安全声明在进行搬运、安装、配线、调试和运行之前，请详细阅读本手册，并遵循手册中所有的安全注意事项。如果忽视，可能造成人身伤害或者设备损坏，甚至人员死亡。因未遵守本手册的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，我司将不承担责任。1.2安全等级定义为保证人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的安全标识及提示。安全标识名称说明危险如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。1.3人员要求培训合格的专业人员：操作本产品的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训，已经熟悉本产品的安装、调试、运行以及维护保养的步骤和要求，并能根据经验避免产生各种紧急情况。1.4安全指导总体原则只有经过培训合格的专业人员才允许进行相关操作。禁止在电源接通的情况下进行接线、检查和更换器件等作业。搬运和安装禁止将产品安装在易燃物上，并避免产品紧密接触或粘附易燃物。为防止不具备相关电气设备知识的人员误触碰，造成设备损坏或触电危险，产品需安装在A带锁的且具备P20以上防护的控制柜中。只有接受过相关电气知识和设备培训的人员才可操作控制柜。如果产品被损坏或者缺少元器件，禁止运行。禁止用潮湿物品或身体部位接触产品，否则有触电危险。配线在配线前必须清楚各接口类型、规格等要求，防止出现接线错误，导致系统运行异常。在进行配线作业前，必须切断所有与产品连接的电源。在安装和配线结束后，进行通电运行前，检查模块端子盖是否安装到位，避免碰触到带电端子或误操作而造成人员伤害、设备系统故障。外部电源输入产品时，要加装规格合适的保护器件或装置，防止因外部电源故障或过压过流等造成产品设备损坏。202508W1.0)1TP2000系列可编程控制器用户手册安全注意事项调试和运行在上电运行前，请务必检查本产品的工作环境是否符合要求，输入电源规格是否符合要求，系统配线是否正确，并且确认设计的相应的保护电路，保护本产品在外部设备发生故障时，仍能安全工作。对于需要外部提供电源的模块或端子，应在外部设置保险丝或断路器等安全装置，避免产品因外部电源或设备故障而损坏。保养、维护和元件更换在进行本产品端子接线操作前，必须切断所有与本产品连接的电源。A保养、维护和元器件更换过程中，必须采取措施避免螺丝、电缆等导电物体进入产品内部。报废本产品内元器件含有重金属，报废后必须将本产品作为工业废物处理。此产品废弃时不可随意弃置，须分类收集，专门处理。202508W1.0)2TP2000系列可编程控制器用户手册产品概述2产品概述2.1产品铭牌和型号invtIntelligent Programmable Logic ControllerModel:TP2422-1064Memory:8GBSSD:128GB5 upply:24VDC(-15%-+20%)Encoder Input:5V DCDigital Input:24V DCDigital Output 24V DC,0.5AS/N:订购编码型号规格描述控制器成品；IPC;1 xEtherCAT主站；16轴；64GB闪存；8GB11015-00043TP2321-1016内存；Linux系统；RoHS控制器成品；IPC;1 xEtherCAT主站；32轴；64GB闪存；8GB11015-00042TP2321-1032内存；Linux系统；RoHS控制器成品；IPC;2 xEtherCAT主站；48轴；128GB闪存；11015-00045TP2422-10488GB内存；inUx系统；RoHS控制器成品；IPC;2 xEtherCAT主站；64轴；128GB闪存；11015-00032TP2422-10648GB内存；Linux系统；RoHS控制器成品；IPC;2 xEtherCAT主站；96轴；128GB闪存；11015-00044TP2422-10968GB内存；Linux系统；RoHS11015-00046控制器成品；IPC;2 xEtherCAT主站；128轴；128GB闪存；TP2422-11288GB内存；inux系统；RoHS202508W1.0)3TP2000系列可编程控制器用户手册产品概述2.2接口说明TP200012PE-13标号接口名称功能定义背面挂耳用于书本型控制器安装固定2规格USB3.0 Type-AUSB接▣X2功能U盘/鼠标/键盘规格10/100/1000BASE-TP地址192.168.1.10(初始值)默认功能程序下载、调试、监控常灭：未连接(ETHO)黄色指示灯闪烁：有数据收发常亮：已连接常灭：未连接绿色指示灯常亮：已连接3以太网端口x4规格10/100/1000BASE-TP地址192.168.2.10(初始值)默认功能Modbus TCP、UDP主/从站Ethemet2常灭：未连接(ETH1)黄色指示灯闪烁：有数据收发常亮：已连接常灭：未连接绿色指示灯常亮：已连接202508V1.0)TP2000系列可编程控制器用户手册产品概述标号接口名称功能定义规格100/1000BASE-TEtherCAT主站2默认功能(EtherCAT环网输入)EtherCAT2(ETH2)常灭：未连接黄色指示灯闪烁：有数据收发常亮：已连接常灭：未连接绿色指示灯常亮：已连接规格100/1000BASE-TP地址EtherCAT主站1默认功能(EtherCAT环网输出)EtherCAT1常灭：未连接(ETH3)黄色指示灯闪烁：有数据收发常亮：已连接绿色指示灯常灭：未连接常亮：已连接4显示接口DP+显示输出接口5机身二维码手机扫码获取用户手册6纽扣电池盖绿色常亮：电源正常电源指示灯红色常亮：电源欠压PLC未开机常灭：无电源显示产品状态8显示屏∠注意：若全屏显示红色，则表示PLC因故障死机，需要断电重启。9按键PLC开/佚机输入信号PLC启/停输入信号A1+差分编码器A相信号正A1-差分编码器A相信号负B1+差分编码器B相信号正B1-差分编码器B相信号负10Z1+差分编码器Z相信号正Z1-差分编码器Z相信号负DIO~DI7单端数字量输入信号n(n=0,1,2…7）S/S单端数字量输入信号公共端D00-D07单端数字量输出信号n(n=0,1,2…7)COM单端数字量输出信号公共端A1第1路RS485差分信号正极B1第1路RS485差分信号负极11串口端子485GRS485芯片电源地PE屏蔽地线第1路RS485内置1202终端电阻端口202508W1.0)5TP2000系列可编程控制器用户手册产品概述标号接口名称功能定义短接：终端电阻接入断开：终端电阻断开A2第2路RS485差分信号正极B2第2路RS485差分信号负极485GRS485芯片电源地PE保护地R2第2路RS485内置1200终端电阻端口短接：终端电阻接入R2断开：终端电阻断开24V24VDC电源正极12电源端子24WDC电源负极PE接地13背面固定/接地端用于书本型控制器安装固定和外壳接地2.3产品规格2.3.1一般规格TP2321TP2321TP2422TP2422TP2422TP2422项目-1016-1032-1048-1064-1096-1128内存大小8GB硬盘容量64GB128GBEtherCAT主站数x1x2EtherCAT带轴数16轴32轴48轴64轴96轴128轴2xRJ45,10/100/1000 Base-TX自适应Ether支持ModbusTCP、.OPC UA、TCP/UDP,程序上传、下载和固件升级可配置成软路由（交换机）功能RS4852xRS485,直插端子，支持Modbus RTU主/从站功能，支持自由协议口1路ABZ差分编码器输入，最高支持2MHz8路HSDl单端输入，最高支持200kHz本体/0数量8路HSD0单端输出，最高支持200kHz1路开关机控制输入1路APP启停控制输入远程/0数量最大32000点(EtherCAT总线)USB2xUSB3.0,Type-A型显示1xDisplayPort1x1.8英寸TFT彩屏按键6x轻触按键操作系统Linux编程方式IEC61131-3编程语言(L,ST,FBD,SFC,CFC,LD)程序执行方式编译执行编程平台Invtmatic Studio3.0.0.7及以上用户程序存储空间256 M Byte用户数据存储空间256 M Byte掉电保持空间5M Byte实时时钟支持（须用户自购纽扣电池，电池型号CR2032)202508W1.0)TP2000系列可编程控制器用户手册产品概述TP2321TP2321TP2422TP2422TP2422TP2422项目-1016-1032-1048-1064-1096-1128输入电源24VDC(-15%-+20%)/1.5A支持反接保护，支持浪涌保护单机功耗<36W散热方式自然冷却防护等级IP20工作环境温度-10C+55C工作环境湿度10%~95%(无凝露)存储环境温度-25C+70℃存储环境湿度5%-100%(无冷凝)大气无腐蚀性气体海拔高度2000米污染度等级2或以下：符合IEC61131-2抗冲击标准5-8.5Hz振幅3.5mm;8.5-150Hz加速度10rm/s2;X/N2axis10 cycles产品尺寸参见附录A尺寸图产品重量净重约1.41kg/整机重约1.59kg2.3.2 EtherCAT规格项目规格描述通讯协议标准EtherCAT波特事100/1000Base-T自适应传输媒介标准工业级以太网线(Cat5以上)双工方式全双工传输距离<100米拓扑结构线性拓扑支持双EtherCAT主站功能(TP2321机型不支持)特色功能支持EtherCAT环网功能，从站数量和限制总轴数一致支持EOE(Ether over EtherCAT)功能，从站数量和限制总轴数一致L注意：E0E功能仅支持1路。接线示意图2.3.3 Ether规格项目规格描述标准以太网Modbus TCP通讯协议OPC UA ServerEtherNet/IPTCP/P、UDP自由协议波特率10/100/1000Base-T自适应7TP2000系列可编程控制器用户手册产品概述项目规格描述传输媒介标准工业级以太网线(Cat.5以上)双工方式全双工传输距离<100米拓扑结构线性拓扑支持Ethemet Switch(交换机)功能，通过Invtmatic Studio Tool配置特色功能支持用户程序上下载、固件升级、文件传输等功能支持WebVisu可视化视图支持标签通讯Modbus TCP规格最多63个从站TP2321机型可配置ETH0、ETH1和ETH2Ethemet Switch规格TP2422机型可配置ETH0和ETH1PC接线示意图HM2.3.4RS485规格项目规格描述接线端子可拆卸直插端子通讯协议标准Modbus RTU主站/从站协议传输媒介双绞屏蔽线双工方式半双工特色功能内置1202可配置终端电阻接线规格线长小于1500米（符合RS485总线规范）波特率2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps数据长度8bitModbus RTU奇偶校验位无，奇，偶停止位1,2从站数最多31个4956R接线示意图·RS485端口连接线，需使用双绞屏蔽线或多芯双绞屏蔽线。·当控制器处于RS485组网主站端或RS485组网从站未端时，需有效配置终端电阻。·由于线缆的衰减作用，当连接长度大于3米时，建议使用更粗的线缆。·若从站接口中无芯片地GND定义，可都不接。·485G和屏蔽线除了节点连接外，禁止在中途位置连接。202508W1.0)8