RPC系列PLC快速入门手册RUNPOWER蓝普锋科技1.6.3停止程序c**********351.7程序仿真运行.351.7.1设置仿真模式351.7.2仿真调试…371.7.3退出仿真模式371.8数据类型371.8.1标准数据类型1.8.2指针.…381.8.3数组.…401.8.4结构体401.9指令系统421.9.1添加指令库文件1.9.2位逻辑指令441.9.3定时器指令.…451.9.4计数器指令461.9.5比较指令481.9.6运算指令481.9.7移位指令482.硬件介绍.….512.1硬件选型512.2I/O信号接线方法512.2.1RPC3000系列模块接线方法2.2.1.1DI信号接线.522.2.1.2D0信号接线….532.2.1.3AI信号接线532.2.1.4A0信号接线532.2.2RPC2000系列模块接线方法2.2.2.1RPC2117N接线说明.542.2.2.2RPC2330硬件说明553.PLC控制工程实例563.】用PLC实现运料装置自动往返控制3.1.1控制工艺要求及原理图563.1.2PLC选型及I/O分配..573.1.3控制系统接线3.1.3.1RPC3000系列PLC控制系统接线583.1.3.2RPC2000系列PLC控制系统接线3.1.4设备组态及编程…3.1.5程序分析…633.1.6下载调试….633.1.7仿真调试.….65RPC系列PLC快速入门手册RUNPOWER蓝普锋科技附录A指令速查表66参考文献…RPC系列PLC快速入门手册RUNPOWER蓝普锋科技前言可编程控制器简介可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称为PLC。它是在1969年以来，在继电接触器控制技术和计算机技术的基础上发展起来的一种专门用于工业自动化的新型控制设备。PLC具有典型的计算机结构，以微处理器为核心，以编程的方式进行逻辑控制、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入和输出来完成各种生产过程的控制，具有响应时间快、控制精度高、可靠性好、易于与计算机连接、体积小、质量小、低功耗和维护方便等诸多优点。北京蓝普锋科技有限公司基于二十多年的自动化产品设计、开发和应用经验，自主研制了高性能、双机热备、高速响应的RPC3000系列大型PLC、RPC2000系列中小型PLC和多款行业专用控制器，为高端控制器国产替代解决方案提供更加安全、稳定、可靠、开放的PLC产品。RPC系列产品具有高性能的CPU、先进的总线架构、高可靠冗余、高精度I/O、标准化及开放式通讯接口等特点，性能达到了国际同类主流产品的先进水平。目前，公司研制的PLC产品被广泛应用于电力、煤炭矿山、石化、市政水务、地铁、供热、治金、环保、节能、建筑、水利、农业等多个行业。随着中国工业智能制造的持续深入发展，PLC作为智能制造环节中上承信息化传输，下接底层设备控制及数据采集、计算的中枢，采用具有自主技术的国产设备具有非常重要的战略意义。蓝普锋公司将致力于国家产业升级和关键部件、核心技术国产化的需求研发，助力“中国制造”，不断完善国产化替代方案，全面实现关键技术国产化。为使广大用户快速掌握PLC技术，学会用PLC构建自动控制解决方案，本手册以RPC系列PLC为例，为读者呈现出用PLC实现典型控制方案的完整过程，主要包括以下内容：■软件的安装及使用、控制程序的编制方法：■输入、输出信号的接线方法：■程序的下载和调试：典型PLC控制案例实现过程。编程前准备■RP℃系列PLC控制器一套（包括电源模块、CPU模块、I/O模块等扩展模块）：■24V开关电源1块（用于为I/O模块供电）‘■RJ45接口网线1根（用于PC机与PLC之间的通讯）：■输入/输出控制设备（如：按钮、各类传感器、继电器、LED指示灯等）。RPC系列PLC快速入门手册RUNPOWER蓝普锋科技1.PLC编程软件使用简介1.1软件获取蓝普锋RPC系列PLC软件免费下载链接为：hp:www.runpower../rixz.php,用户可根据需要下载安装。为适应不同用户需求，蓝普锋公司提供了可适用于不同Windows版本和机型的PLC编程软件，支持WN7及以上版本用户安装，分为32位和64位等不同版本。用户可根据所使用电脑的配置信息选择合适的软件版本下载。鼠标右键单击“我的电脑”/“属性”选项卡，在打开的页面中可查看“系统”/“系统信息”，确认所使用的Windows版本信息，如图1.1所示。DESKTOP-4TSMDIU系统RUNPOWER机带RAM16DGB57GB可产品D系统类甲版本21H22022225220001574图1.1 Windows版本信息查询1.2软件安装RPC系列PLC编程软件安装注意事项如下：安装环境：Windows7SP1及以上版本，推荐使用Windows10操作系统.解压软件：需将下载的安装包解压缩后再安装。■管理员权限配置：软件安装完毕后要先设置管理员权限运行程序，再安装库文件后方可正常使用。1.2.1编程软件安装以Window10系统64位PC机为例，选择安装的软件版本为“SP1764位PLC编程软件”。安装方法如下：RPC系列PLC快速入门手册RUnPOWER蓝普锋科技双击解压后的文件夹中的区C0DSYS643.5.17.30.exe文件开始安装，出现如图1.2所示提示框，选择“Install”进行安装。CODESYS 64 3.5.17.30-InstallShield WizardCODESYS 64 3.5.17.30 requires the following items to be installed on your puterStatus RequirementPending CODESYS InstallerInstallCancel图1.2 CODESYS安装界面1在出现的安装向导对话框中，点击“Next”进入下一步，如图1.3所示。CODESYS 64 3.5.17.30 InstallShield WizardWele to the InstallShield Wizard forC0 DESYS643.5.17.30The InstallShield(R)Wizard will install CODESYS 643.5.17.30on your puter.To continue,dick Next.CODESYWARNING:This program is protedted by copyright law andBackNextCancel图1.3 CODESYS安装界面2当安装进程中出现图l.4所示“协议许可”对话框，选择“I accept the terms in the licenseagreement”(接受协议)选项，然后点击“Next”进入下一步。当出现图l.5所示“阅读重要信息”对话框，选择“I have read the information'”(已阅读)选项，然后点击“Next”进入下一步。3RPC系列PLC快速入门手册RUNPOWER蓝普锋科技License AgreementCOMPATIB LITY_INFORMATIONfor the usage of a CODESYS Software or CODESYSICDS-79202 CLONE-CmpRetain:support shared memory for retainSoftware Package[GENERALGeneral Terms of Licenseusing the suppt图1.4 CODESYS安装界面3图1.5 CODESYS安装界面4按照安装向导的提示进行安装，至图l.6所示的“Setup Type(安装类型)”选项，选择“Complete”(完整安装)选项。安装程序执行至图1.7所示的提示框时，安装进程将持续约十分钟，请耐心等待。中Setup Type图1.6 CODESYS安装界面5图1.7 CODESYS安装界面6安装即将结束时会出现图1.8所示的结束安装提示框，点击其右下角的“Finish”按钮即可完成软件的安装。安装完成后，电脑桌面上会出现CODESYS快捷方式图标·。CODESYS 64 3.5.17.30-InstallShield WizardInstallShield Wizard CompletedCODESYSBackFinishCancel图1.8 CODESYS安装结束界面RPC系列PLC快速入门手册RUNPOWER蓝普锋科技1.2.2库文件安装1.2.2.1管理员权限配置软件安装完成后，在初次使用之前，需进行管理员权限配置，再进行设备库和指令库的安装，将RPC系列PLC的设备库文件和指令库文件加载到CODESYS程序中。如图1.9所示，右键单击桌面上的CODESYS快捷方式图标，点击“属性(R)”。在打开的图1.10所示的软件属性对话框中单击“兼容性”，并勾选“以管理员身份运行此程序”，再点击“确定”，即完成管理员权限配置。品0Enter口打开文件所在的位置四复制文件地址目属性Alt+EnterWinRAR了显示更多选项确定图1.9快捷方式右击菜单栏图1,10管理员权限配置1.2.2.2设备库安装双击桌面上的CODESYS快捷方式图标打开程序，点击菜单栏“工具/设备存储库.”，如图1.11所示。◆CODESYS基新信OPC UA Information Model Repository-图1.11设备库安装(1)在图1.12所示的设备存储库弹出框中点击“安装(I)…”,按照己下载的设备库文件RPC系列PLC快速入门手册RUNPOWER蓝普锋科技存储路径打开相应文件夹，选择全部安装文件，如图1.13所示。再点击图中右下角的“打开(O)”按钮，即可完成设备库文件的安装，并自动退回到“设备存储库”对话框，同时显示己安装的设备库文件，如图1.14所示。说明：如果打开文件夹后不显示设备库文件内容，可以修改图1.13右下角的打开文件属性，选择“所有支持的描述文件”。System Repository(C:\ProgramData\CODESYS Devices)名称PLC图1.12设备库安装(2)个织新建文件夹名称修改日期RPCLocalBusSlot_CCBUS.devdesc.xml2022/7/1110.09RPCLocalBusSlot CEBUS.devdesc.xml2022/7/1110:18XML文RPCLocalBusSlot_CPU.devdesc.xml2022/7/119:58RPCLocalBusSlot CR2000.devdesc.xml2022/7/119:34XML文RPCLocalBusSlot_CR3000.devdesc.xml2022/7/111023XML文2022/7/11937Runpower-RPC3000.devdesc.xmlXML文取消图1.13设备库安装(3)6RPC系列PLC快速入门手册RUNPOWER蓝普锋科技(C:ProgramData\CODESYS\Devices)名称供应商Rurpower-RPC2000330D:蓝普撞资料最新资料2023.310库文件2022122801设备描述文件20220711关闭图1.14设备库安装(4)1.2.2.3指令库安装双击桌面上的CODESYS快捷方式图标打开程序，点击图1.11中菜单栏“工具/库存储”，弹出“库存储”对话框，点击“安装”，如图1.15所示。公司Docs图1.15指令库安装(1)按照已下载的指令库文件存放路径找到指令库所在文件夹，如图1.16所示，选择全部安装文件，点击右下角的“打开(O)”按钮，即可完成指令库文件的安装，并自动退回到“库存储”对话框，同时显示己安装的指令库文件，如图1.17所示。点击“关闭”即可退回到程序打开的初始界面。