RPC2000系列PLC指令手册北京蓝普峰科技有限公司目录第一章概述…101.2.软件中安装指令库.1.3.程序中添加指令库…15第二章存储区与变量.162.1.存储区分配….162.2.地址寻址方式…172.2.1.地址访问格式172.2.2.地址存储映射关系192.3.常量2.4.变量…212.4.1.变量命名规则.212.4.2.变量数据类型232.4.3.变量定义.….252.4.4.保持型变量.….292.4.5.指针变量292.5.数组.302.6.自定义数据类型…第三章指令系统…343.2.算术运算指令…3.2.1.ADD一一加法指令3.2.2.SUB一一减法指令.353.2.3.MUL一一乘法指令.35363.2.5.M0D一一取余指令36RPC2000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.3.选择指令3.3.1.SEL一一二选一指令3.3.3.MIN一一取最小值指令3.3.4.MAX一一取最大值指令3.3.5.LIMIT-一一极限值指令393.4.比较指令3.4.1.LT一一小于指令403.4.2.LE一一小于等于指令…3.4.3.GT一一大于指令.413.4.4.GE一一大于等于指令413.4.5.NE一一不等于指令42.423.5.移位指令….433.5.1.SHR一一右移指令.433.5.2.R0R一一循环右移指令443.5.3.SH一一左移指令3.5.4.R0L一一循环左移指令453.6.逻辑运算指令.…3.6.1.N0T一一取非指令463.6.2.AND一一与指令463.6.3.0R-一或指令.473.7.初等数学运算指令.……3.7.1.SQRT一一平方根指令.483.7.2.ABS一一绝对值指令483.7.3.EXP一一指数指令493.7.4.LN一一自然对数指令493.7.5.L0G一一常用对数指令.50.503.7.7.SIN一一正弦指令RPC2000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.7.8.ASIN一一反正弦指令3.7.9.C0S一一余弦指令….523.7.10.AC0S一一反余弦指令…523.7.11.TAN一一正切指令.533.7.12.ATAN一一反正切指令3.8.地址运算指令…3.8.1.SIZE0F一一数据类型大小指令3.8.2.ADR一一取地址指令543.8.3。一一取地址内容指令…553.9.转换指令…3.9.1.B00LT0一一布尔类型转换指令.553.9.2.BYTE_T0_一一字节型转换指令.…3.9.3.USINT_T0_一一无符号短整型转换指令.573.9.4.SINT_T0_一一短整型转换指令.583.9.5.W0RD_T0_一一字类型转换指令.593.9.6.DW0RDT0一一双字类型转换指令603.9.7.UINT_T0_〈TYPE>一一无符号整数类型转换指令3.9.8.INT_T0_一一整数类型转换指令633.9.9.DINT_T0〈TYPE>一一无符号双整数类型转换指令3.9.10.DINT_T0_一一双整数类型转换指令653.9.11.DATE_T0_〈TYPE>一一日期类型转换指令….663.9.12.TIME T0一一时间类型转换指令663.9.13.DT_T0_一一日期时间类型转换指令.673.9.14.T0D_T0_一一时间日期类型转换指令683.9.15.REAL_T0一一实数类型转换指令.683.9.16.STRING_T0_一一字符类型转换指令693.9.17.TRUNC-一一截短转换指令.…703.l0.位/字节操作指令(Utl.piled-.library)3.10.1.PUTBIT-一一位赋值指令.…703.10.2.UNPACK一一位拆分指令.713.10.3.PACK一一位整合指令.72RPC2000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.10.4.EXTRACT一一位提取指令723.10.5.SWITCHBIT一一位取反指令…733.10.6.BIT_AS_W0RD一一位整合字指令..733.10.7.WORD_AS_BIT一一字提取位指令.743.10.8.BIT_AS_DWORD一一位整合双字指令..763.10.9.DWORD_AS_BIT一一双字提取位指令...773.1L.BCD码转换指令(Utl.piled--library)3.11.1.INT_T0BCD一一整数型转BCD码指令.3.11.2.BCD_T0_INT一一BCD码转整数型指令….803.11.3.W0RD_T0BCD一一字类型转BCD码指令813.11.4.BCD_T0W0RD一一BCD码转字类型指令….813.11.5.BYTE_T0BCD一一字节型转BCD码指令.823.11.6.BCD_T0_BYTE一一BCD码转字节型指令.….833.11.7.DWORD_T0_BCD一一双字型转BCD码指令.843.11.8.BCD_T0_DW0RD-一BCD码转双字型指令.853.12.ASCI码转换指令(Util.piled-library)…853.12.1.BYTE_T0 HEXinASCII-一-字节型转换为ASCII码指令.853.12.2.EXinASCII_T0BYTE一一ASCII码转换为字节型指令.863.12.3.W0RD_AS_STRING-一字类型转ASCII码指令.863.13.信号发生器指令(UtiL.c0 mpiled-library)873.13.1.GEN一一典型周期信号发生器3.13.2.BLINK一一脉冲信号发生器3.13.3.FREQ_MEASURE一一频率测量指令.3.14.函数操纵器指令(UtiL. piled-library)913.14.1.RAP_INT一一整型限速..913.14.2.RAP_REAL一一实型限速3.14.3.CHARCURVE一一特征曲线.933.15.高等数学运算指令(UtiL. piled--library)943.15.1.STATISTICS_INT一一整型统计指令3.15.2.STATISTICS_REAL一一实型统计指令.953.15.3.VARIANCE一一平方偏差指令….95hRPC2000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.15.4.INTEGRAL一一积分指令963.15.5.DERIVATIVE一一微分指令3.15.6.LIN_TRAF0一一线性变换指令973.16.控制器指令(UtiL.piled-library)3.16.1.PD一一比例微分控制器…3.16.2.PID一一比例积分微分控制器.1003.16.3.PID_FIXCYCLE-一一比例积分微分控制器.1013.17.数据异常处理指令(UtiL. piled--library)3.17.1.LIMITALARM-一一上下限报警..1023.17.2.HYSTERESIS-一一滞后.1033.l8.字符串处理指令(Standard.piled--library).1053.18.1.LEFT一左边取字符串指令1053.18.2.MID一中间取字符串指令1053.18.3.RIGHT.一右边取字符串指令1063.18.4.LEN一取字符串长度指令1063.18.5.DELETE一删除字符指令…1063.18.6.NSERT-—插入字符串指令..1073.18.7.REPLACE一替换字符串指令1083.18.8.FND一查找字符串指令.1083.18.9.CONCAT一合并字符串指令1093.i9.计数器(Standard.piled-.library)3.19.1.CTD一递减计数器1093.19.2.CTU一递增计数器1103.19.3.CTUD一递增递减计数器3.20.定时器(Standard.piled-library)1123.20.2.TP一普通定时器….1133.20.3.TON一通电延时定时器.1143.20.4.TOF一断电延时定时器1153.2l.双稳态指令(Standard..piled-.-library)…116RPC2000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.21.1.SR置位优先双稳态触发器1163.21.2.RS一复位优先双稳态触发器.1173.22.触发器指令(Standard.piled--library)1173.22.1.FTIG一下降沿检测触发器1183.22.2.RTG一上升沿检测触发器.…1183.23.数学指令(RPCMath.piled-.-library)3.23.1.HEX ENGIN-一模拟量输入数据转换为工程量数据1193.23.2.ENGIN HEX一工程量数据转换为模拟量输出数据1203.23.3.Modbus CRC一生成Modbus CRC校验码.1213.23.4.BLOCK_MOVE-一数据传送指令1213.23.5.RPCPID—RPC比例积分微分控制器…1223.24.串口通讯指令(CmpRPC2000-library)3.24.1.SET COMM PRMT.设置串口通讯参数1253.24.2.GET COMM PRMT-一读取串口通讯参数1273.24.3.ModbusSerial0_Master-—RS232口或RS485_0口Modbus-RTU主站功能块.1293.24.4.ModbusSerial1 Master--RS4851口Modbus-RTU主站功能块3.24.5.ModbusSerial2 Master-RS485_2口Modbus-RTU主站功能块.1343.24.6.FreeSerial(0Send一RS232口或RS4850口自由协议通讯数据发送1373.24.7.FreeSerial0 Receive--RS232口或RS4850口自由协议通讯数据接收3.24.8.FreeSerial1Send—RS4851口自由协议通讯数据发送.1393.24.9.FreeSerial1 Receive-—RS485_1口自由协议通讯数据接收.1413.24.10.FreeSerial2Send一一RS4852口自由协议通讯数据发送1423.24.11.FreeSeria2 Receive-一一RS4852口自由协议通讯数据接收...1433.25.以太网口通讯指令(CmpRPC2000-library)1453.25.1.SET_LOCAL_IP一设置以太网口TCP/Pv4参数.1453.25.2.GET LOCAL IP一读取以太网口TCP/IPv4参数1463.25.3.ModbusTCP_Master-一以太网口Modbus-TCP主站功能块1483.25.4.ModbusTCP_Master_Ex一以太网口Modbus-.TCP主站功能块1513.25.5.FreeTCP_Open-一以太网口自由协议链接打开.1553.25.6.FreeTCP_Close-一以太网口自由协议链接关闭.…3.25.7.FreeTCP Send-一以太网口自由协议通讯数据发送，157RPC2000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.25.8.FreeTCP Receive-一以太网口自由协议通讯数据接收3.25.9.FreeUDP_Open-一UDP单播链接打开.1613.25.10.FreeUDP_Close-UDP单播链接关闭1633.25.11.FreeUDP_Send-UDP单播通讯数据发送1633.25.12.FreeUDP Receive-UDP单播通讯数据接收1653.25.13.FreeUDP_MCAST OPEN W--UDP组播链接打开1683.25.14.SYN_NTP-NTP同步时钟.1693.26.硬件设备指令(CmpRPC2000-library)3.26.1.SET HD RTC X一设置实时时钟（普通数据格式）3.26.2.SET_HD_RTC-一设置实时时钟（类格林威治时间格式)1723.26.3.GET_HD_RTC一读取实时时钟日期、时间、星期.1733.26.4.SET_LOCAL_DeviceName一设置当前设备名称1753.26.5.GET_L0 CAL_DeviceName-—获取当前设备名称.1769RPC2000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司第一章概述蓝普锋公司研发的RPC2000系列PLC具有丰富的指令系统，通过CODESYS3.5编程软件调用指令。为了使用户快速掌握指令的使用方法，本手册将全面描述RPC2OO0系列PLC指令（简称RPC指令）的功能及应用方法。1.1.RPC指令的特点指令是PLC系统的核心模块CPU实现一类功能的一个命令或多个命令组合，指令系统是各类指令的集合。RPC2000系列PLC的编程语言符合国际标准IEC(International Electrotechnical Commission)61l3l-3,故RPC指令支持以下六种语言：(1)梯形图(LD):(2)指令表(L):(3)功能块图(FBD):(4)顺序功能图(SFC):(5)结构文本(ST):(6)连续功能图(CFC)。本文中的指令介绍将主要以LD、ST语言做举例说明。CODESYS3.5编程软件为用户提供了丰富的指令，包括数学运算指令、数据转换指令、控制指令、通讯指令等。根据指令的特点，我们将上述指令分为基本指令和扩展指令。基本指令主要是指计算、赋值、逻辑、移位、选择、比较等等，是用户必须了解的指令。扩展指令主要包括通讯指令、硬件时钟指令，以及RPC Math库中包含的控制指令与数据处理指令等。1.2.软件中安装指令库打开C0 DESYS3.5编程软件，菜单栏中点击“工具”库存储”，如图1-2-1所示。10RPC2000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司◆CODESYS设备可视元素库可视化样式库授权存储库，OPC UA Information Model Repository...设备读取器…自定义导入与导出选项…脚本Edge GatewayMiscellaneous图12-1指令库安装步骤1点击弹出框“安装(I)”，如图1-2-2所示。们库存储System已安装的库：安装…公司：全部公司)f-⊥ApplicationInternSystemUse Cases详细信息…信托证书相关性…库配置文件，关闭图1-22指令库安装步骤2选择库文件存储文件夹并打开，进行全部安装文件选择，如图1-23所示。（说明：请根据待安装库文件存放路径对应打开，选择安装文件进行安装。)11