RPC3000系列PLC指令手册北京蓝普峰科技有限公司目录第一章概述…1.2.软件中安装指令库.…1.3.程序中添加指令库.…第二章存储区与变量2.1.存储区分配.2.2.地址寻址方式…182.2.1.地址访问格式2.2.2.地址存储映射关系2.3.常量212.4.变量222.4.1.变量命名规则222.4.2.变量数据类型242.4.3.变量定义.….262.4.4.保持型变量.….302.4.5.指针变量302.5.数组…2.6.自定义数据类型…第三章指令系统…3.2.算术运算指令…353.2.1.ADD一加法指令.353.2.2.SUB—减法指令363.2.3.MUL一乘法指令363.2.4.DV除法指令…3.2.5.MOD—取余指令37RPC3000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.3.选择指令….383.3.1.SEL一二选一指令.383.3.2.MUX一多选一指令..393.3.3.MN—取最小值指令393.3.4.MAX一取最大值指令3.3.5.LMIT一极限值指令403.4.1.LT一小于指令413.4.2.LE一小于等于指令423.4.3.GT一大于指令423.4.4.GE一大于等于指令433.4.5.NE一不等于指令433.4.6.EQ一等于指令…443.5.移位指令….443.5.1.SHR一右移指令443.5.2.ROR—循环右移指令453.5.3.SHL一左移指令.463.5.4.ROL一循环左移指令463.6.逻辑运算指令…3.6.1.N0T取非指令473.6.2.AND—与指令483.6.3.0R—或指令483.6.4.X0R异或指令….493.7.初等数学运算指令.…3.7.1.SQRT一平方根指令.493.7.2.ABS一绝对值指令..503.7.3.EXP—指数指令.503.7.4.LN一自然对数指令.513.7.5.L0G一常用对数指令3.7.6.EXPT—幂指令.523.7.7.SN一正弦指令….52RPC3000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.7.8.ASN一反正弦指令.533.7.9.C0S—余弦指令533.7.10.AC0S一反余弦指令.543.7.11.TAN一正切指令543.7.12.ATAN一反正切指令..3.8.地址运算指令….553.8.1.SIZEOF.一数据类型大小指令.553.8.2.ADR—取地址指令563.8.3.一取地址内容指令…563.9.1.BOOL_TO一布尔类型转换指令573.9.2.BYTE_TO_一字节型转换指令583.9.3.USINT_TO一无符号短整型转换指令593.9.4.SNT_TO一短整型转换指令.603.9.5.WORD_TO一字类型转换指令613.9.6.DWORD TO一无符号整数类型转换指令.633.9.8.NT_TO_一整数类型转换指令643.9.9.UDINT_TO一无符号双整数类型转换指令653.9.10.DINT TO一双整数类型转换指令673.9.11.DATE_TO一时间类型转换指令683.9.13.DTTO一实数类型转换指令703.9.16.STRING_TO一字符类型转换指令713.9.17.TRUNC.一截短转换指令…723.l0.位/字节操作指令(Utl.piled-.library)3.10.1.PUTBIT.一位赋值指令…3.10.2.UNPACK一位拆分指令733.10.3.PACK一位整合指令.74RPC3000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.10.4.EXTRACT.一位提取指令753.10.5.SWITCHBIT一位取反指令753.10.6.BIT AS_WORD一位整合字指令..763.10.7.WORD AS BIT-一字提取位指令773.10.8.BIT_AS DWORD一位整合双字指令.783.10.9.DWORD AS BIT-一双字提取位指令803.1L.BCD码转换指令(Utl.piled--library)3.11.1.NT_TO_BCD一整数型转BCD码指令823.11.2.BCD_TO INT.一BCD码转整数型指令3.11.3.WORD_TO BCD一字类型转BCD码指令833.11.4.BCD_TO_WORD—BCD码转字类型指令843.11.5.BYTE_TO BCD一字节型转BCD码指令853.11.6.BCD_TO BYTE-一BCD码转字节型指令.…863.11.7.DWORD_TO_BCD一双字型转BCD码指令863.11.8.BCD_TO_DWORD—BCD码转双字型指令.…873.12.ASCI码转换指令(Util.piled-library)3.12.2.HEXinASCⅡTO BYTE一ASCI码转换为字节型指令893.13.信号发生器指令(UtiL. piled--library.)903.13.1.GEN一典型周期信号发生器903.13.2.BLINK一脉冲信号发生器..913.13.3.FREQ_MEASURE一频率测量指令923.14.函数操纵器指令(UtiL. piled-.library)933.14.1.RAMP_INT-一整型限速…3.14.2.RAMP REAL一实型限速953.14.3.CHARCURVE一特征曲线.953.l5.高等数学运算指令(UtiL. piled--library)963.15.1.STATISTICS INT-一整型统计指令963.15.2.STATISTICS REAL一实型统计指令973.15.3.VARIANCE一平方偏差指令…98hRPC3000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.15.4.NTEGRAL一积分指令983.15.5.DERIVATIVE—微分指令.993.15.6.LIN_TRAFO—线性变换指令1003.16.控制器指令(UtiL.piled-library)3.16.1.PD一比例微分控制器1013.16.2.PID比例积分微分控制器1023.16.3.PID_FIXCYCLE-一比例积分微分控制器1043.17.数据异常处理指令(UtiL. piled--library).1053.17.1.LIMITALARM一上下限报警.1053.17.2.HYSTERESIS-滞后.…1063.l8.字符串处理指令(Standard..piled-.-library).1073.18.1.LEFT一左边取字符串指令1073.18.2.MID一中间取字符串指令1083.18.3.RIGHT.一右边取字符串指令1083.18.4.LEN一取字符串长度指令1093.18.5.DELETE-一删除字符指令…1093.18.6.NSERT—插入字符串指令1103.18.7.REPLACE一替换字符串指令1103.18.8.FND一查找字符串指令1113.18.9.CONCAT一合并字符串指令1113.i9.计数器(Standard.piled-.library)1123.19.1.CTD一递减计数器…1123.19.2.CTU一递增计数器1133.19.3.CTUD一递增递减计数器1133.20.定时器(Standard.piled-library)1153.20.1.RTC—实时时钟3.20.2.TP一普通定时器…1153.20.3.TON一通电延时定时器1163.20.4.TOF一断电延时定时器1183.2l.双稳态指令(Standard.piled-.-library)119RPC3000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.21.1.SR置位优先双稳态触发器1193.21.2.RS一复位优先双稳态触发器.1193.22.触发器指令(Standard.piled--library)3.22.1.FTIG一下降沿检测触发器1203.22.2.RTG一上升沿检测触发器…1213.23.数学指令(RPCMath.piled-.-library)1213.23.1.HEX ENGIN-一模拟量输入数据转换为工程量数据1213.23.2.ENGIN HEX一工程量数据转换为模拟量输出数据1223.23.3.Modbus CRC一生成Modbus CRC校验码.1233.23.4.BLOCK_MOVE-一数据传送指令1243.23.5.RPCPID—RPC比例积分微分控制器…1253.24.串口通讯指令(CmpRPC3000-library)1273.24.1.SET COMM PRMT.一设置串口通讯参数，1273.24.2.GET COMM PRMT-一读取串口通讯参数1293.24.3.ModbusSerial(0 Master--RS4850口Modbus-RTU主站功能块1313.24.4.ModbusSerial1 Master--RS4851口Modbus-RTU主站功能块1343.24.5.ModbusSerial2 Master--RS4852▣Modbus-RTU主站功能块..1363.24.6.FreeSerial(0_Send一RS4850口自由协议通讯数据发送1393.24.7.FreeSerial0 Receive-一RS4850口自由协议通讯数据接收.1403.24.8.FreeSerial1Send—RS4851口自由协议通讯数据发送.1423.24.9.FreeSerial1 Receive-—RS485_1口自由协议通讯数据接收.1443.24.10.FreeSerial2Send一一RS4852口自由协议通讯数据发送.1453.24.11.FreeSerial2 Receive-一一RS4852口自由协议通讯数据接收...1473.25.以太网口通讯指令(CmpRPC3000-library)4444*3.25.1.SET_LOCAL_IP.一设置以太网口TCP/Pv4参数...1483.25.2.GET_Current_IP.一读取以太网口TcP/IPv4参数.3.25.3.CLEAR LOCAL IP一清除以太网口TCP/IPv4参数1513.25.4.ModbusTCP_Master-一以太网口Modbus-.TCP主站功能块3.25.5.ModbusTCP_Master_Ex-一以太网口Modbus--TCP主站功能块1563.25.6.FreeTCP_Open—以太网口自由协议链接打开.….1603.25.7.FreeTCP Close-一以太网口自由协议链接关闭.162RPC3000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司3.25.8.FreeTCP_Send-一以太网口自由协议通讯数据发送1633.25.9.FreeTCP Receive-一以太网口自由协议通讯数据接收1643.25.10.FreeUDP_Open--UDP单播链接打开.1663.25.11.FreeUDP_Open_Ex-UDP单播链接打开1683.25.12.FreeUDP_Close-UDP单播链接关闭.1703.25.13.FreeUDP Send-—UDP单播通讯数据发送1713.25.14.FreeUDP Receive-一UDP单播通讯数据接收1733.25.15.FreeUDP_MCAST_Open-UDP组播链接打开.1753.25.16.SYN NTP-NTP同步时钟.1773.25.17.SET ROUTE ADDR一设置当前网络路由地址1793.25.18.GET ROUTE ADDR一获取当前网络路由地址1803.25.19.DEL ROUTE ADDR一清除当前网络路由地址1823.26.冗余相关指令(CmpRPC3000--library).1823.26.1.GET REDU STATUS-一一获取冗余状态.1823.26.2.GET NETWORK STATUS一获取网线连接状态.1843.26.3.SET REDU SW FLAG一一设置冗余切换开关标志，3.26.4.ADD_MSYN_TABLE-一添加M区冗余同步数据表.1853.26.5.GET SYS REDUDIAG一一获取冗余系统运行诊断信息1873.27.硬件设备指令(CmpRPC3000-library)3.27.1.SET_HD_RTC_X一设置实时时钟（普通数据格式）1883.27.2.SET_HD RTC一设置实时时钟（类格林威治时间格式）1903.27.3.GET HD RTC一读取实时时钟日期、时间、星期1913.27.4.SET_SystemTime-一设置系统时钟1923.27.5.GET_SystemTime-一读取系统时钟1943.27.6.SET LOCAL DeviceName-一设置当前设备名称1963.27.7.GET LOCAL DeviceName-一获取当前设备名称1963.27.8.GET_SYS DIAG一一获取系统运行诊断信息.…1973.28.特殊指令(RPCCommon. piled-library).1983.28.1.SOE READ_M一一读取SOE数据记录态3.28.2.GET_IO STATUS一读取指定模块状态200第四章附录…202RPC3000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司4.L.附录A通讯指令输出引脚ERROR-错误代码部分故障码含义…2024.2.附录BGET_SYS_REDUDIAG指令输出参数代码说明..2044.3.附录CGET_SYS_DIAG指令输出参数代码说明.20910RPC3000系列PLC指令手册北京蓝普锋科技有限公司第一章概述蓝普锋公司研发的RPC3000系列PLC具有丰富的指令系统，通过CODESYS3.5编程软件调用指令。为了使用户快速掌握指令的使用方法，本手册将全面描述RPC3OO0系列PLC指令（简称RPC指令）的功能及应用方法。1.1.RPC指令的特点指令是PLC系统的核心模块CPU实现一类功能的一个命令或多个命令组合，指令系统是各类指令的集合。RPC3000系列PLC的编程语言符合国际标准IEC(International Electrotechnical Commission)61l3l-3,故RPC指令支持以下六种语言：(1)梯形图(LD):(2)指令表(L):(3)功能块图(FBD):(4)顺序功能图(SFC):(5)结构文本(ST):(6)连续功能图(CFC)。本文中的指令介绍将主要以LD、ST语言做举例说明。CODESYS3.5编程软件为用户提供了丰富的指令，包括数学运算指令、数据转换指令、控制指令、通讯指令等。根据指令的特点，我们将上述指令分为基本指令和扩展指令。基本指令主要是指计算、赋值、逻辑、移位、选择、比较等等，是用户必须了解的指令。扩展指令主要包括通讯指令、硬件时钟指令，以及RPC Math库中包含的控制指令与数据处理指令等。1.2.软件中安装指令库打开CODESYS3.5编程软件，菜单栏中点击“工具”库存储”，如图1-2-1所示。11