目录1.1通信方法一览-----2章与光洋电子工业（株）制PLC的通信(MODBUS/TCP协议)3章与欧姆龙（株）制PLC的通信(扩展MEMOBUS协议)3.2MP2310为主站时（使用/O信息通信功能）--------------3-154.1与Windows电脑(FA-Server)的通信-------------------4-24.2与Windows电脑(Visual Basicl应用程序)的通信----------4-104.3与indows电脑(Visual C++应用程序)的通信5章与三菱电机（株）制通用顺控器的通信(QnA兼容3E框架协议)5.1MP2310为主站时（使用/0信息通信功能）---------------5-25.2MP2310为主站时（使用MSG-SND函数）---------------5-105-225.3.1 MSG-SND函数（输入输出项目）…5225.3.2 MSG-SND函数（参数）…5265.3.3MSG-RCV函数（输入输出项目）……5335.3.4MSG-RCV函数（参数）-5-37iv6章与欧姆龙（株）制PLC的通信(FINS通信服务)6.14设定示例…6.2MP2310为子站时（使用MSG-RCV函数）------------6-1262.2对应/O存储器数据区域的MP的寄存器·…-6126.4MP2310为主站时（使用MSG-SND函数）---------------6-3064.4设定示例……6-33----------------6-447章与（株）JTEKT制顺控器的通信(TOYOPUC协议)7.2MP2310为子站时（使用MSG-RCV函数）----------------7-472.1通信格式7-572.3MSG-RCV函数可使用的转送规格…-767.3.2对应文件存储器的MP的寄存器…-71573.3自动接收功能可使用的转送规格7157.4MP2310为主站时（使用MSG-SND函数）---------------7-2274.1通信格式--7237.5.3 MSG-SND函数（数据大小、地址、偏移的关系）··7427.5.6MSG-RCV函数（数据大小、地址、偏移的关系）··7-52i1章本章将对MP2300S/MP2310/MP2400/MP2200CPU-03/MP2200CPU-04与Etheri连接的设备(PLC、Windows电脑等)之间的具体通信方法进行说明。下面将以MP2310为代表示例进行说明。1.1通信方法一览----1-21.2通信方式和可使用的版本---------1-5W-E0-Cet通信11-11.1通信方法一览根据不同的目的，与配合机器的通信方法如下表所示。配合机器目的通信方法备注从光洋电子工业（株）通信协议使用MODBUS/TCP协议。MP2310使用自动接制PLC读取写入在配合机器（主站）侧创建使用写入命令、读取命令的梯形图程收功能只可与1台主MP2310的寄存器内容序。站进行通信。时MP2310(子站)侧使用自动接收功能。（无需创建梯形图程序光洋电子工业(株)制PLC请参照“2.1MP2310为子站时使用自动接收功能)”。从MP2310读取/写入通信协议使用MODBUS/.TCP协议。使用1/O信息通信功光洋电子工业（株）制MP2310(主站)侧使用I/O信息通信功能。（无需创建梯形图程序）能只可与1台子站进PLC的寄存器内容时配合机器（子站）侧需设定网络参数。（无需创建梯形图程序行通信。三请参照“2.2MP2310为主站时（使用1/O信息通信功能）”。从欧姆龙（株）制PLC读通信协议使用扩展MEMOBUS协议。MP2310使用自动接取/写入MP2310的寄在配合机器（主站）侧创建使用套接字服务功能的梯形图程序。收功能只可与1台主存器内容时此外，需另行创建转换扩展MEMOBUS协议用的梯形图程序，站进行通信。MP2310(子站侧使用自动接收功能。无需创建梯形图程序)欧姆龙（株）制三请参照“3.1MP2310为子站时（使用自动接收功能）”。PLC从MP2310读取/写入通信协议使用扩展MEMOBUS协议。使用I/O信息通信功欧姆龙株)制PLC的寄MP2310(主站)侧使用I/O信息通信功能。（无需创建梯形图程序）能只可与1台子站进存器内容时在配合机器（子站）侧创建使用套接字服务功能的梯形图程序。行通信。此外，需另行创建转换扩展MEMOBUS协议用的梯形图程序。三请参照“3.2MP2310为主站时（使用1/O信息通信功能）”。从Windows电脑通信协议使用扩展MEMOBUS协议。MP2310使用自动接Windows(Roboticsware制FA-Servert侧的设定选择扩展MEMOBUS协议。收功能只可与1台主电脑FA-Server)读取/写入MP2310(子站)侧使用自动接收功能。（无需创建梯形图程序）站进行通信。MP2310的线圈状态及寄存器内容时请参照“4.1与Windows电脑FA-Server)的通信”。从Windows电脑通信协议使用扩展MEMOBUS协议。MP2310使用自动接(Visual Basic应用程电脑侧通过Visual Basic.NET,使用套接字API(WInsock)创建符收功能只可与1台主序)读取/写入MP2310合扩展MEMOBUS协议的应用程序。站进行通信。的线圈状态及寄存器MP2310(子站)侧使用自动接收功能。（无需创建梯形图程序）内容时三请参照“4.2与Windows电脑Visual Basic应用程序)的通Windows电脑信”。从Windows电脑通信协议使用扩展MEMOBUS协议。MP2310使用自动接(Visual C++应用程序)电脑侧通过Visual C-+NET,使用套接字API(WInsock)创建符收功能只可与1台主读取/写入MP2310的合扩展MEMOBUS协议的应用程序。站进行通信。线圈状态及寄存器内MP2310(子站侧使用自动接收功能。无需创建梯形图程序)容时→请参照“4.3与Windows电脑(Visual C+应用程序)的通”。从MP2310读取/写入通信协议使用QnA兼容3E框架协议。MP2310使用1/O信息三菱电机（株）制PLC的MP231O(主站)侧使用I/O信息通信功能（无需创建梯形图程序）。通信功能只可与1台设备内容时三菱电机（株制PLC(子站侧无需创建梯形图程序。子站进行通信。请参照“5.1MP2310为主站时（使用I/O信息通信功能）”。至同一子站设备的信三菱电机（株）息通信可使用多个连制PLC接。(Q系列CPU单元)通信协议使用QnA兼容3E框架协议。至同一子站设备的信MP231O(主站)侧也可创建MSG-SND函数的梯形图程序息通信可使用多个连MP2400除外).接。三菱电机（株）制PLC(子站)侧无需创建梯形图程序。请参照“5.2MP2310为主站时使用MSG-SND函数)”。1-21.1通信方法一览配合机器目的通信方法备注从欧姆龙株)制PLC读通信协议使用FNS通信服务。MP2310使用自动接取/写入MP2310的寄在欧姆龙株)制PLC(主站)侧创建使用SEND命令、RECV命令收功能只可与1台主存器内容时的梯形图程序。站进行通信。MP2310(子站)侧使用自动接收功能（无需创建梯形图程序）.来自同一主站设备的请参照“6.1MP2310为子站时（使用自动接收功能）”。信息通信只可使用1个连接。通信协议使用FNS通信服务，在欧姆龙（株）制PLC主站)侧创建使用SEND命令、RECV命令来自同一主站设备的的梯形图程序。信息通信只可使用1MP2310(子站)侧也可创建MSG-RCV函数的梯形图程序接收信个连接。息(MP2400除外)。欧姆龙（株）制PLC请参照“6.2MP2310为子站时使用MSG-RCV函数)”。(CS/CJ/CP系列CPU单元或NSJ系列刚从MP2310读取/写入通信协议使用FNS通信服务。MP2310使用VO信息MP2310(主站)侧使用VO信息通信功能（无需创建梯形图程序）.通信功能只可与1台0存储器内容时欧姆龙（株）制PLC(子站)侧无需创建梯形图程序。子站进行通信。请参照“6.3MP2310为主站时使用WO信息通信功能)”。至同一子站设备的信息通信可使用多个连接。通信协议使用FNS通信服务。至同一子站设备的信MP231O(主站侧也可创建MSG-SND函数的梯形图程序息通信可使用多个连(MP2400除外).欧姆龙（株制PLC(子站）侧只需设定FNS通信，无需创建梯形图程序。请参照“6.4MP2310为主站时（使用MSG-SND函数）”。W-C0-Cet通信11-3配合机器目的通信方法备注从2 PORTEFR的文件通信协议使用文件存储器方式。司时使用MSG-SND存储器写入MP2310的在TOYOPUC顺控器（住站）侧创建使用SPW命令的梯形图程序函数，可在1个连接寄存器时后，将数据从寄存器转送至文件存储器。中实现MP2310为主MP231O(子站)侧可创建MSG-RCV函数的梯形图程序接收信息站/子站的配对通信。MP2400除外).来自同一主站设备的=“7.2MP2310为子站时（使用MSG-RCV函数）”信息通信可使用多个连接。可使用自动接收功能。（无需创建梯形图程序）MP2310使用自动接三“7.3MP2310为子站时（使用自动接收功能）”收功能只可与1台主站进行通信。使用自动接收功能时，该连接无法进行MP2310为主站的通信。TOYOPUC顺控器(2PORT-EFR模块)从MP2310写入通信协议使用文件存储器方式。同时使用MSG-RCV2PORT-EFR的文件存MP2310(主站)侧可创建MSG-SND函数的梯形图程序(MP2400函数，可在1个连接储器时除外)中实现MP2310为主站/子站的配对通信。请参照“2.4MP2310为主站时使用MSG-SND函数)”。至同一子站设备的信在TOYOPUC顺控器（子站）侧创建使用sPR命令的梯形图程序息通信可使用多个连后，将数据从文件存储器转送至寄存器。接。1-41.2通信方式和可使用的版本1.2通信方式和可使用的版本MP2000系列以太网通信可使用的支持各种通信方式（协议）的系统软件版本，以及与MPE720工程工具版本的组合如下所述。表1.1系统软件的版本以及MPE720工程工具的版本协议扩展内存总线对象机型内存总线MELSEC(QnA兼容3EMELSEC(QnA兼容1目TOYOPUC无协议OMRON(FINS)MODBUS/TCPCPU内置以太网CPU模块版本所用控制器的所有版本(218IFA)Ver2.70以上Ver2.76以上均有效。(MP2400、MP2300SMP2310、Ver5.50以上Ver5.60以上MPE720版本支持所用控制器的所有MP2200/CPU-03)版本均有效。Ver6.20以上Ver6.30以上所用控制器的所有版本CPU内置以太网CPU模块版本Ver2.70以上Ver2.76以上(218IFC)均有效。(MP2200/CPU-04)1Ver5.50以上Ver5.60以上MPE720版本支持所用控制器的所有版本均有效。Ver6.20以上Ver6.30以上选购模块版本所有版本均有效。选购模块218IF-022181FB)24支持218IF-02的所有版Ver5.52以上Ver5.60以上MPE720版本本均有效。Ver6.22以上Ver6.30以上选购模块选购模块版本所有版本均有效。MPE720版本支持218F-01的所有版本均有效。1.可使用与CPU内置以太网(218FA)相同的设定进行以太网通信。◆2.使用选购模块218lF-02(2181FB)时，CPU模块请使用支持218lF-02We2.60)以上的版本。*3.使用选购模块218IF01(2181F)时，所有CPU模块版本均可使用。*4.通过使用MSG-SND函数、MSG-RCV函数的通信方式，可使用与CPU内置以太网(218IFA)相同的设定进行以太网通信。但请注意函数的设备类型(Dev-Typ2181F-01:6,2181F-02:16)。使用信息函数时，请参照“机器控制器MP2000E系列通信模块用户手册”（资料编号：SIJP C88070004)。e信11-51章Ether通信■关于设定协议时发生的故障下面对将协议设定成MELSEC(QA兼容3E、OMRON(FINS、TOYOPUC中任意一者时发生的故障进行现象处理措施请按以下步骤采取措施。定义MELSEC(QnA兼容3E)、1.确认CPU模块的IP LED。使用218F-2模块时，请确认218F-02模块的IPOMRON(FINS)、TOYOPUC中任意一个协议，LASH保存后重启控制器时，无法进行以太网通信。2.模块的PLED熄灭时，CPU模块(218IF-02时为选购模块)的版本可能过低，此外，MPE720工程工具也无法通信。请参照表1，进行确认。PLED亮灯时，请确认P地址设定是否有误。(注)MEP720工程工具无法通信时，请将ENT开关设为ON后启动机器控制器。使用218IF-02模块时，请将NIT开关设为ON后启动机器控制器。将ENT开关设为ON时，IP地址将变为初始值(192.168.1.1)，用户信息的连接设定将被忽略，因此无法进行MPE720以外的连接。1-6