1概述1概述DB ANY这个数据类型在S7-1200与S7-1500可以作为指代DB块的参数来使用。本文将介绍DB ANY在运动控制中该如何使用。FAQ titleEntry-ID:Entry ID,V0.0,mm/yyyy2 DB_ANY的基本概念2DB ANY的基本概念DB ANY可以用来标识任意数据块，可以指代编程期间尚不可用的数据块。为此，需要在块接口中创建一个DB_ANY数据类型的块参数，这样在块中就可以像在使用数据块一样随意使用该块参数。数据块名称或先前分配给数据块名称的DB ANY数据类型的变量将在运行期间传送到此参数。如图2-1所示，在FC20的块接口中定义DB ANY类型的Input参数，这样可以在FC20中先行使用该DB ANY参数指代的数据块，然后再在如图2-2所示的调用FC20的时候，Input实参处填写一个实际的DB。FC20名称数据类型默认值注InputDB_ANY程序段1：ADDIntENENOIN1#Input_1.%DBW2-IN2图2-1 DB ANY作为块接口参数ENENO%DB33Input_1图2-2 DB_ANY接口实参使用DB块FAQ titleEntry-ID:Entry ID,V0.0,mm/yyyy53 DB_ANY在运动控制中的应用3DB ANY在运动控制中的应用从T1 A PORTAL V14开始，S7-1200V4.2版本T0V6.0版本以及S7-1500V2.0版本TOV3.0版本开始，可以用DB ANY指代速度轴、定位轴、同步轴等轴类型的DB。通过建立DB ANY类型的数组，方便在程序中使用FOR循序，一次调用多个轴的程序，简化编程流程。3.1运动控制数据类型在介绍DB_ANY在运动控制的使用之前，先简单介绍一下运动控制的常用数据类型。以S7-1500为例，在工艺对象中可以建立速度轴(TO_SpeedAxis)、定位轴(TO_PositioningAxis).、同步轴(TO_SynchronousAxis)等轴，而这些轴是有如图3-1所示的包含关系，其中最里层的TOAx$是基础数据类型，然后是速度轴包含TO_Axis,定位轴包含速度轴，同步轴包含定位轴。TO_AxisTO_SpeedAxisTO PositioningAxisTO_SynchronousAxis图3-1轴之间的关系S7-1200略有不同，没有最外层的同步轴，并且工艺对象中建立轴也只能建定位轴，但是包含关系是一样的。有了这一个基础，就可以看明白，对于帮助或者手册中这些MC指令在Axs上的参数类型是什么意思了。以MC_Power为例，如表31所示手册中指明数据类型为TO_Axis。参数声明数据类型默认值说明AxisINPUT TO_Axis工艺对象表3-1MC_Power的Axis参数实际使用时，这个参数的实参可以是速度轴、定位轴、同步轴，是因为TO_Axis是基础类型，所以速度轴、定位轴、同步轴都可以使用。再以MC_MoveAbsolute为例，如表3-2所示手册中指明数据类型为TO PositioningAxis.FAQ titleEntry-ID:Entry ID,V0.0,mm/yyyy63 DB_ANY在运动控制中的应用参数声明数据类型默认值说明AxisINPUTTO_Positioning工艺对象Axis表3-2MC_MoveAbsolute的Axis参数实际使用时，这个参数的实参可以是定位轴、同步轴，是因为定位轴是同步轴的基础类型，而速度轴不能使用这个指令。3.2DB ANY的限制与解决方案前面介绍了DB ANY可以指代DB,并且运动控制可以支持DB_ANY,那是不是可以像指令一样做到数据类型兼容呢？例如：定义DB ANY类型变量，为其赋值为某定位轴，是不是该DB_ANY变量可以自由连接在MC_Power、,MC_Reset等Axis参数为TO Axis的指令上呢？答案是否定的。截止到TIA Portal V16,Axis参数为某轴类型的指令只能直接连接赋值为该轴类型的DB ANY类型变量，否则运行时会出错（编译不出错）。例如：MC_MoveAbsolute、.MC_MoveRelative等Axis参数为定位轴的指令，可以直接连接赋值为定位轴的DB ANY类型变量，无法直接连接到赋值为同步轴的DB_ANY类型变量。MC_MoveJog、MC_Halt、MC_MoveVelocity等Axis参数为速度轴的指令，可以直接连接赋值为速度轴的DBAY类型变量，无法直接连接到赋值为定位轴、同步轴的DB ANY类型变量。而Axis参数为TO_Axis的MC_Power、.MC_Reset、MC_Home等指令无法直接连接赋值为速度轴、定位轴、同步轴任意一种的DB_ANY。不过，赋值为速度轴、定位轴、同步轴任意一种的DB_ANY类型变量，是可以连接到接口参数类型为TO_SpeedAxis、TO_PositioningAxis、TO_SynchronousAxis等自定义FCFB。下面就使用这种方法以MC_Power为例给出如何将不同的轴类型的DB ANY变量间接的连接到MC指令：1.如图3-2所示，在DB中建立DB_ANY数据类型的数组。DB_Axis名称数据类型回StaticArray(0..2]of DB_ANYDB_ANYDB_ANYAxis [2]DB_ANY图3-2 DB ANY数据类型的数组FAQ titleEntry-ID:Entry ID,V0.0,mm/yyyy73 DB_ANY在运动控制中的应用2.如图3-3所示，在启动OB(0B100)中为这几个变量赋值，将不同类型的轴DB分别赋值这几个DB_ANY类型变量。"DB Axis".Axis[0]:"SpeedAxis 1";//速度轴"DB Axis".Axis [1]:"PositioningAxis 1";//定位轴"DB_Axis".Axis[2]:"SynchronousAxis_1";/同步轴图3-3赋值DB_ANY类型变量3.如图3-43-6所示，在程序中新建三个FC,每个FC对应一种轴类型，每个FC包含一个轴类型的Input参数，参数名称为Axis。在每个FC程序中均只调用MC_Power指令，该指令在拖拽出来时选择背景使用如图3-7中所示的参数实例，而不是使用单个实例，参数实例的含义是指令背景出现在FC的nOut接口。名称InputTO_SpeedAxis▣OutputMC_POWER_Instance MC_POWER图34速度轴使用的FC名称数据典型OutputMC_POWER_Instance MC_POWER图3-5定位轴使用的FC名称InputOutputMC_POWER_Instance MC_POWER图36同步轴使用的FCFAQ titleEntry-ID:Entry ID,V0.0,mm/yyyy83 DB_ANY在运动控制中的应用MC_POWER_Instance MC_POWER2图3-7参数实例4.如图3-8所示，在程序中新建FB(CallMcPower),包含一个DB_ANY的Input参数，参数名称为AxiS。在程序中使用TypeOfDB指令V15开始支持的指令)对Axis参数所连接的实参类型进行判断，根据前面所述，赋值为速度轴、定位轴、同步轴任意一种的DB_ANY类型变量，是可以连接到接口参数类型为TO_SpeedAxis、TO_PositioningAxis、TO_SynchronousAxis等自定义FCFB。这样DB_ANY类型的Axis,是可以连接到上面创建的是三个FC的Input参数，于是就可以根据所判断出的实参轴类型，去选择调用其中某个FC。对于图37中提到的参数实例，也就是这三个FC的MC_Power类型的InOut变量，可以在FB的静态变量中建立一个MC_Power类型变量InstMcPower,也就是MC_Power的多重实例，分别作为三个FC的InOut的实参。FAQ titleEntry-ID:Entry ID,V0.0,mm/yyyy93 DB_ANY在运动控制中的应用名称数据类型保持DB_ANY▣OutputInOut▣5 taticMC_POWERTO SpeedAxis:MC_POWER_Instance:=#InstMcPower)101ELSE1516END CASE:图3-8 CallMcPower调用三个FC这样就将DB_ANY和MC指令建立了联系，如图39所示了完整的调用关系。McPowerSpeedAxisMC_PowerMcPowerPositiMC_PoweroningAxisMC_PowerronousAxis图3-9调用结构3.3最终的程序构架像图3-9的架构可以建立很多，例如，如图310所示的MC_Reset、.如图3-11所示的MC_MoveRelative以及如图3-12所示的MC_Move Jog,后面的例子就以这四个为基础编写，实际使用时可以根据工艺需要增加相关指令。FAQ titleEntry-ID:Entry ID,V0.0,mm/yyyy103 DB_ANY在运动控制中的应用FB-CallMcResetMcResetSpeedAxisMC_ResetMC_ResetningAxisFB-MC_ResetonousAxis图3-10MC_Reset调用结构CallMcMoveReMC_MoveRelatativeiveMC MoveRelateSynchronousAxis图3-11MC_MoveRelative调用结构gFBMcMoveJogPositioningAxisMC_MoveJogFBMcMoveJogSynchronousAxisMC_MoveJog图3-12MC_MoveJog调用结构FAQ titleEntry-ID:Entry ID,V0.0.mm/yyyy113 DB_ANY在运动控制中的应用值得注意的是MC_MoveRelative与MC_MoveJog与前两个结构有些许不同，原因在前面也提过，MC_MoveRelative可以直接调用定位轴类型的DB ANY变量，所以定位轴无需再转换，而速度轴不支持该相对运动指令。MC_MoveJ0g也是一个道理，MC_MoveJog可以直接调用速度轴类型的DB ANY变量，所以速度轴无需再转换。再来看一下运动控制的最外层构架，如图3-13所示，新建一个FB(CMC),在其中通过FOR循环调用这几个FB。FBFBCallMcCallMcPowerCallMcResetFBCallMcMoveRelativeCallMcMoveJo9图3-13最终调用结构在CallMC添加DB_ANY数据类型的数组作为输入，参考图3-2，建立Aray0.2]of DB_ANY数据类型的Input接口，添加FOR循环的Temp变量l。同时要注意因为有三个轴的存在，所以需要在静态变量中添加Aray0.2]ofArray[0(.2)of"CallMcMoveJog",这里使用FB的多重实例数组的方式。也就是说有几个轴，这里的多重实例的数组元素就有几个。如图314所示为CMc接口以及程序，注意循环调用以及FB与参数均是数组的情况下，循环变量的语法。FAQ titleEntry-ID:Entry ID,V0.0,mm/yyyy12