版本变更内容发行日期1.第2.1节增加Ether说明；第2.8节更新M1119及增加M1334,M1335,M1700~1731,第2.12节更新软件/硬件高速计数器备注说明，第2.13节增加D1021,第2.15节增加中断指标说明，第2.16节增加D1021,M1334-M1335及更新M1119及PLC link说明2.第3章指令一览表更新指令API113及新增指令API337,更新指令API15,API17,API51,API59,第七版AP168,API76,API80,API113,API150,API1582017/03/16API159,API206,新增指令API337说明3.第4.4节更新SE机种MODBUS地址4.第6.2节删除错误码C430,C441,C442,新增错误码C430,C437,C4385.附录A增加windows10的USB驱动程序说明6.附录B增加ES2-E机种说明7.附录C更新TP机种程序容量说明8.附录D.1.1增加28SS2/28SA2/26SE机种相关资料DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP操作手册程序篇目录1PLC梯形图的基本原理1.1PLC扫描方法..1-2.1-31.3常开，常闭节点….1-31.4PLC继电器和寄存器.…1-3.1-51.5.1创建一个PLC梯形图程序.…1-61.5.2LD/儿D1(常开或者常闭节点的载入).1-71.5.3LDP1LDF(上升沿或者下降沿指令的载入).1.5.4AND/AN(常开节点或常闭节点的串接)1-71.5.5ANDP/ANDF(上升沿或下降沿节点的串接)...1-71.5.6OR/OR1(常开节点或常闭节点的并接)1-81.5.7ORP/ORF(上升沿或下降沿节点的并接)1-81.5.10MPS/MRD/MPP(Branch instructions分支指令).....1-91.5.11STL(步进梯形程序).1-101.5.12RET(返回).1.6梯形图和指令的转换….1-111.7梯形图的化简....1-1518常用基本程序设计范例…1-182程序概念2.1ES2EX2储存区..2-22.2SS2储存区…2.3SA2/SX2储存区.2-72-102.5停电保持储存方式…2-132.6PLC的位，半字节，字节，字…2.7二进制，八进位，十进制，BCD,十六进制.2-142.8M继电器2-172.9步进继电器S..2-292.10定时器T…2-292.11计数器C.2-302.12高速计数器……2-322.13特殊数据寄存器…2-372.14E,F变址寄存器….2492.15指针N,指针P],中断指针)…2-502.16特殊M继电器及D寄存器群组应用说明.2-533指令集3.1基本指令（没有AP1编号）一览表3-23.2基本指令（没有AP1编号）说明…3-334中断指针…3-133.5API应用指令组成说明…3153.6API指令一览表（依指令功能排列）.3-243.7API指令一览表（依指令字母排列）3-353-434通讯4.1通讯口….4-342.1ADR(通讯地址).4-3422命令码及数据.4-442.3LRC校验（校验和）.…4.3RTU模式通讯协议…4-74.3.1地址（通讯地址）…4.3.2命令码及数据4.3.3CRC校验（校验和）4-94.4PLC装置地址…4-114.5命令码……4.5.1命令码：01，读接点状态（不可读输入接点状态）.4-134.52命令码：02，读接点状态（可读输入接点状态）.4-144.5.3命令码：03，读出寄存器内容值..415ii4.5.4命令码：05，强制单独节点状态4-164.5.5命令码：06，预设单独寄存器的值….4-174.5.6命令码：15，强制多个接点4-174.5.7命令码：16，预设多个寄存器的值.…5颇序功能图SFC5.1步进梯形指令[STL,[RET]5-25.2顺序功能图(SFC).5-35.3步进梯形指令动作说明.5-55.4步进梯形设计程序须知.5-115.5流程种类5-13.5-246.1常见错误及处理方法…6.2D1004寄存器错误码表（错误码为16进制编码）.6-46.3运算错误标志.6-67 CANopen功能及操作说明7.1 CANopen简介.7-27.1.1 CANopen功能说明7-2.7-47-57.2.1外观尺寸7-57.2.2各部名称..7-57.3 CANopen协议说明..7-107.3.1关于CANopen协议7-107.3.2 CANopen通讯对象….7-117.3.3预定义连接设定7-177.4梯形图发送SDO、NMT及读取Emergency信息.7-197.4.1SD0请求信息的数据结构.7-197.4.2NMT信息的数据结构7-227.4.3 EMERGENCY请求信息的数据结构7.4.4梯形图发送SD0范例.…7-277.5指示灯及故障排除…..7-297.5.1指示灯说明….7-29iii752CAN0pn网络节点状态显示..7-317.6应用范例….7-3377对象字典..7-41附录AA.1 indows7操作系统安装说明.A-2A.2Wind0S8操作系统安装说明.A5A7附录BB.1 Ether型主机/模块规格列表..B2B.2 Ether控制寄存器(CR)列表..B2B.2.1 Ether模块站号列表.B2B.2.2DVP-SE主机系列(Ethemet主机).....B-2B.2.3 DVPENO1-SL(Ethemet左侧通讯模块)B.2.4DP-FEN01(EH3系列Ether通讯卡).B7B.3.1通讯设定…B-7B.3.2广播搜寻…B.3.3指定机种搜寻B9B.3.4指定1P搜寻..B-10B.4数据交换功能B-11B-12B.5.1DVP-SE系列支持EtherNet/IP信息..….B-12B.5.2DVP.SE系列支持EtherNet/IP对象名称内容..B-12B.6RTU对应B-15B.6.1RTU设定B-15B.6.2RTU对应应用..附录CC.1TP储存区…C.2特殊数据寄存器.C.3特殊辅助继电器…C-13C.4适用于TP机种之指令.C-22C.4.1基本指令一览表.…C.4.2API指令一览表.C-23C.4.3高速指令补充说明.…C-27iv附录DD1Sim主机与扩充模块消耗电流..D-2D.1.1主机供应电流与消耗电流（什24VDC)D-2D.12数字输入/输出模块供应电流与消耗电流（什24VDC).D-2D.13特殊输入/输出模块消耗电流(+24VDC).D-3D.14左侧高速特殊模块消耗电流(+24VDC).…D-3D.15系统最大消耗电流计算…D-3此手册内容中所述之各系列详细机种如下表所列：系列机种名称DVP16ES200R,DVP16ES200T,DVP24ES200R,DVP24ES200T,DVP-ES2DVP32ES200R,DVP32ES200T,DVP32ES211T,DVP40ES200R,DVP40ES200T,DVP60ES200R,DVP60ES200T,DVP40ES200RM,DVP58ES200R,DVP58ES200TDVP-ES2-CDVP32ES200RC,DVP32ES200TCDVP20ES200RE,DVP20ES200TE ,DVP32ES200RE.DVP-ES2-EDVP32ES200TE,DVP40ES200RE,DVP40ES200TEDVP60ES200RE,DVP60ES200TEDVP-EX2DVP20EX200R,DVP20EX200T,DVP30EX200R,DVP30EX200TDVP-SS2DVP14SS211R,DVP14SS211T,DVP28SS211R,DVP28SS211TDVP-SA2DVP12SA211R,DVP12SA211T,DVP28SA211R,DVP28SA211TDVP-SX2DVP20SX211R,DVP20SX211S,DVP20SX211TDVP-SEDVP12SE11R,DVP12SE11T ,DVP26SE11R,DVP26SE11TTP04P-16TP1R,TP04P-32TP1R,TP04P-22XA1R,TP04P-21EX1R,TPTP70P-16TP1R,TP70P-32TP1R,TP70P-22XA1R,TP70P-21EX1RPLC梯形图基本原理说明梯形图的基本原理·梯形图是被广泛采用的PLC编程语言，对于熟悉PLC原理的用户可跳到下一章了解更多的编程原理；对于不熟悉PLC工作原理的用户请参考这一章以使用户对PLC原理获得全面的理解。目录1.1PLC扫描方法.1-21.21.3常开，常闭节点….1-31.4P儿C继电器和寄存器.1-31.5梯形图符号1-51.5.1创建一个PLC梯形图程序…1-61.5.3LDP儿DF(上升沿或者下降沿指令的载人)1-71.5.4AND/AN(常开节点或常闭节点的串接..1-71.5.5ANDP/ANDF(上升沿或下降沿节点的串接)1-71.5.6OR/OR(常开节点或常闭节点的并接1-81.5.7ORP/ORF(上升沿或下降沿节点的并接)….1-81.5.8ANB(区块串)1-81.5.10MPS/MRD/MPP(Branch instructions分支指令)1.5.11STL(步进梯形程序..….1-101.5.12RET(返▣)…….1-101.6梯形图和指令的转换.1-111.7梯形图的化简….1-151.8常用基本程序设计范例..1-181-1ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP操作手册-程序篇1.1PLC扫描方法当评估用户的程序时，PLC会利用一个标准的扫描方法对用户程序进行扫描。扫描过程：读外部信号状态并将其状态储存于内部储存器内。运算用户程序用储存于内部储存器内的数据对用户程序进行运算。程序从上至下，从左至右进行扫描·扫描到END指令时表示一次扫描结束。把运算的数据写至外部输出。输入信号再生输人信号再生：X输入1.PLC在执行用户程序前会捋外部输人信号的On/OF状态一次读人至输人映像区内。输入端读入储存区2.在程序执行过程中若输人信号发生O/Of变输入映象区化·但输人映像区内的状态不会改变·直到下一次扫描开始时再读人输人信号的O/Of状态。程序处理从储存区内读取X0的状态程序执行：写入Y0状态YOPLC读取输人映像区内各输入信号的O/Of状态后开始从地址0处按照从上至下·从左至右的顺序读出储存区内Y0状态MO映像区执行程序中的每一指令，其输出结果即各输出线圈的O/Of状态也逐次存人各装置的映像区内。写入M0状态输出再生输出信号再生：输出当程序执行到END指令时表示程序执行完毕。程输出映像区序执行完毕后会将装置映像区内Y的OlO仟状态送到输出映像区锁存·而此映像区就是实际上输出输出端继电器的线圈。Y输出扫描周期：整个扫描期间（读·运算，写）的持续时间叫做“扫描周期”。随着/O点的增多或者程序增长时·扫描周期也会随着变长。读扫描周期PLC会测量自己的扫描周期并把此周期(（以0.1ms为单位）储存于寄存器D1010内。D1011为最小扫描周期寄存器，D1012为最大扫描周期寄存器。扫描周期也可以通过每个扫描周期触发输出进行测量·触发脉冲的输出宽带即测量扫描周期为扫描周期。1-2