法律资讯为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。个小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号@的都是Siemens Aktiengesellschaft的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们己对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AktiengesellschaftA5E51646752FACCopyright@Siemens 2023-2024Digital Industries回062024本公司保留更政的权利保留所有权利Postfach 484890026 NURNBERG德国目录1引言171.1关于SINAMICS1.21.2.11.2.2目标用户…1.2.3有哪些新增内容？1.2.4标准功能范畴……1.2.5本手册中关于第三方产品的使用…191.2.6第三方网页1.3产品文档211.4服务与支持221.4.1ID链接和西门子在线支持1.4.2231.5重要产品信息1.5.1按预期使用.241.5.2固件更新和限制条件.251.5.3开源软件(0SS)…1.5.4遵守欧盟一般数据保护条例.…基本安全说明.272.1一般安全说明272.2静电场或静电放电可导致设备损坏...342.3应用示例的质保规定..352.4网络安全性信息….362.5驱动系统（电气传动系统）的遗留风险3393.1系统概览393.1.1驱动器…3.1.23.1.3M0ON-C0 NNECT350和380电缆.453.2供货范围3.2.1驱动器463.2.1.13.2.1.23.2.1.3序列号说明49配备SIMOTICS S-1FL2的SINAMICS S2O0 PROFINET伺服驱动系统操作说明.05/2024，FWV6.3HF4.A5E51646752FAC3目录3.2.2电机.503.2.2.13.2.2.2订货号说明.533.2.2.3序列号说明3.2.3MOTION-CONNECT350和380电缆543.2.3.13.2.3.2订货号说明563.3583.3.1200V伺服驱动系统.583.3.2400V伺服驱动系统593.4附件613.4.1连接器套件613.4.2电缆和连接器.623.4.2.1MOTION-CONNECT电缆和连接器623.4.2.2O电缆和连接器…3.4.3电源滤波器…3.4.3.1推荐的电源滤波器.663.4.3.2技术数据….663.4.3.33.4.3.4电源滤波器安装说明713.4.4外部24V直流电源…723.4.5风扇备件3.4.63.4.7743.5指令和标准.753.5.1驱动器符合的指令、标准和认证.753.5.2电机符合的指令、标准和认证…763.5.3MOTION-CONNECT电缆符合的指令、标准和认证4使用规划…4.1电磁场人身安全防护.814.2电机电路故障保护….834.3含电机的驱动系统适合的电网.……844.4驱动器与1FL2电机配套使用时的电网接入条件854.5拆除功能接地用T螺钉.864.6保护接地线的最小横截面.884.7电磁兼容性(EMC)4.7.14.7.2电磁兼容性(EMC)..904.7.3住宅区和工业区的EMC环境4.7.4配备SIMOTICS S-1FL2的SINAMICS S.2O0 PROFINET同服驱动系统操作说明，052024.FWV6.3HF4.A5E51646752FAC目录6.3.2可连接横截面和接线片6.4连接注电源.1346.4.1接口说明-X1.1346.4.2接线1346.4.3在机器和设备上使用多台单相版驱动器6.5连接电机6.5.1在潮湿环境中布线.1376.5.2连接电机电源6.5.2.1接口说明-X2(驱动器侧)6.5.2.2接口说明-动力连接器（电机侧）6.5.2.3接线….1406.5.3连接电机抱闸.1416.5.3.1接口说明（驱动器侧）1416.5.3.2接口说明（电机侧）..1416.5.3.36.5.4连接编码器.1466.5.4.1接口说明-X120(驱动器侧)1466.5.4.2接口说明（电机侧）6.5.4.3接线…1486.5.5旋转电机上的连接器1486.66.6.11516.6.2接线6.7连接24V直流电源…6.7.1接口说明-X124…1546.7.26.8连接输入与输出.…6.8.1接口说明-X130……6.8.26.8.2.1连接数字量输入…1586.8.2.2连接数字量输出…1596.8.2.3连接脉冲输出…1606.9连接STO(只针对S200PN)6.9.1接口说明-X131…6.9.2接线….1616.10连接现场总线1636.10.1接口说明-X150…6.10.2接线…6.11连接服务接口（以太网）6.11.1..166配备SIMOTICS S-1FL2的SINAMICS S2O0 PROFINET同服驱动系统6操作说明，052024.FWV6.3HF4.A5E51646752FAC目录调试（网络服务器）7.1引言7.2基本信息…1707.2.1调试的前提条件1707.2.2支持的操作单元.…7.2.3支持的浏览器.1717.2.4通讯接口…7.3基本操作.1737.3.1调用网络服务器.…1737.3.2全新驱动器的设置7.3.3基本设置7.3.4安全设置7.3.5主页1777.3.6将操作说明加入到网络服务器的信息系统中1797.3.7使用网络服务器的信息系统..1817.3.8重新加载页面1847.4功能和菜单.1857.4.1调试…1857.4.1.1完整的调试流程….1857.4.1.2快速调试…….1877.4.1.3.1917.4.1.4测试驱动器配置.…7.4.1.5优化…1947.4.21977.4.2.1驱动状态.1977.4.2.2输入J输出.1997.4.37.4.3.1消息…2007.4.3.2诊断缓冲器2037.4.3.3Safety Integrated(只针对S2o0PN)7.4.3.47.4.3.57.4.3.6状态字和控制字.2087.4.4参数…7.4.4.1参数列表…2107.4.4.2用户自定义参数列表…7.4.5备份和恢复2137.4.5.17.4.5.2将驱动数据保存到备份文件中…2157.4.5.37.4.5.4通过一份未加密的备份文件恢复数据2177.4.5.5通过一份加密的备份文件恢复数据2197.4.5.6恢复出厂设置…….222配备SIMOTICS S-1FL2的SINAMICS S2O0 PROFINET伺服驱动系统操作说明.05/2024，FWV6.3HF4.A5E51646752FAC7目录7.4.6统7.4.6.17.4.6.2用户管理2257.4.6.3保护&安全7.4.6.42297.4.6.57.4.6.6关于网络服务器.…2317.4.7支持….2327.4.8控制面板8调试(Startdrive).2378.1引言…8.22388.3基本信息.2398.3.18.3.2受保护的通讯…2408.3.3用户管理和安全…2408.3.4将数据从驱动载入项目8.3.5将项目数据载入驱动.2448.3.6在项目中保存更改……8.3.7向SD卡掉电保存数据.2458.3.8参数列表和用户自定义列表的使用8.4设备配置和调试的流程2498.4.1要求.2498.4.2简单的基本参数设置（离线）…2508.4.3简单的基本参数设置（在线）.2518.4.4同时对SIMATIC控制器进行基本参数设置8.5在项目中添加和配置设备，2538.5.1驱动器2538.5.1.1在项目中添加一个驱动器.…8.5.1.2可选：更换驱动器….2558.5.1.3驱动器的详细设置………8.5.1.4指定电机.2618.5.2挖制和工艺对象.2638.5.2.1在项目中添加一个S引MATIC S:7控制器..2638.5.2.2控制器与驱动器联网2658.5.2.3在SIMATIC S7控制器中添加一个工艺对象2678.5.2.4互联工艺对象和驱动器2718.6执行引导式快速设置.…2738.6.1简介….2738.6.2编辑模式（仅在线）8.6.38.6.4应月279配备SIMOTICS S-1FL2的SINAMICS S.2O0 PROFINET同服驱动系统8操作说明，052024.FWV6.3HF4.A5E51646752FAC目录8.6.5限值8.6.5.1“转速控制”激活时配置限值8.6.5.2“定位”激活时配置限值.8.6.6应用设置…..2868.6.6.1配置主动回参考点2878.6.6.2配置绝对值编码器校准2898.6.7.2918.6.8报文（仅离线）.2928.6.9运行&优化……2948.6.10“一览”功能视图8.6.10.1离线模式…8.6.10.2在线模式.…2968.7配置驱动器，2978.7.1基本参数设置..2978.7.2通过工艺对象配置数字量输入和输出8.7.2.1通过工艺对象配置测量输入.…3008.7.33018.7.3.1基本定位器.3018.7.3.2配置脉冲输出（简称PTO,仅适用于S200驱动器）3048.7.4配置报文.3068.7.4.1调用报文配置3068.7.4.2报文设置..3078.7.4.3添加报文，3078.8优化调试结果.3098.8.1建立与驱动器的在线连接.3098.8.2通过控制面板使用转速设定值来运行驱动器.3108.8.3执行一键优化8.8.4断开与驱动器的在线连接3148.9使用在线诊断功能3158.9.1.3158.9.2显示消息3168.9.3调用诊断功能.3178.9.4安全.3198.9.53208.9.5.1接收方向3208.9.5.2发送方向.3218.9.6.3228.9.6.13228.9.6.28.9.6.3获取同步时间(NTP服务器).3248.9.6.4获取同步时间(PLC作为NTP服务器)3258.9.6.58.9.7备份和恢复…326配备SIMOTICS S-1FL2的SINAMICS S2O0 PROFINET伺服驱动系统操作说明.05/2024，FWV6.3HF4.A5E51646752FAC9目录8.9.7.18.9.7.2掉电保存驱动数据.3278.9.7.3恢复出厂设置3288.9.8许可证一览……8.9.9在Startdrive项目中执行固件升级8.10使用跟踪功能检查33293379.19.23389.3通过网络服务器进行批量调试…3391010.110.2输入J输出.34310.2.1数字量输入34310.2.2数字量输出….34510.3现场总线通讯….34810.3.1PROFINET IO通讯技术….34810.3.2配置PROFINET IO运行.…34910.3.2.1将PROFINET电缆连接到驱动器上34910.3.2.2配置和SIMATICS7控制器的通讯.34910.3.2.3设置PROFINET通讯10.3.3PROFINET协议…35010.3.3.1PROFINET协议10.3.3.2.35210.3.3.3面向连接的通讯协议…….35310.3.4标识和维护(1&M)数据.…35410.410.4.1报文结构…35610.4.2支持的报文…10.4.3转速控制用报文…35710.4.3.1报文110.4.3.2报文235810.4.3.3报文3.35910.4.3.436010.4.3.536110.4.3.6报文10536210.4.4位置控制用报文，10.4.4.110.4.4.2报文936310.4.4.3报文111.364配备SIMOTICS S-1FL2的SINAMICS S.2O0 PROFINET同服驱动系统10操作说明，052024.FWV6.3HF4.A5E51646752FAC