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2.2软件操作系统:64位Win7SP1PLC编程软件:RSLogix5000 Professional V19.01.00RSLinx:RSLinx V2.57WinCC:WinCC V7.23组态3.1PLC硬件组态按照实际设备情况,组态如下:白-白1/0 Configuration白曰1756 Backplane1756-A7月2]1756-0B16DD01日ControlNet图3其中,CPU版本为19:Alen-BradeyType:1756-L63CortrolLog5563Controlad图4以太网模块地址192.168.1.110:TypeAlen-BradeyCENT图53.2PLC的控制器变量和程序变量PLC程序结构如下:Controller TagsController Fault Handler▣Power--Up Handler白.-MainTask白-MainProg☑Program TagsMainRoutine☑Program Tagprog2Unscheduled Programs/Phases图6在“Controller Tags”下创建控制器变量,控制器变量可以在任何一个程序中使用。Show:All TagsNameForce Mask+DIM1[...DecimalDINT[2]+DIM2[...DecimalDINT[2.2]+DIM3DINT[2.2.2]+Local:1:CAB:1756_DI_DC_Diag:C:0+-Local1:1AB:1756_DI_DC_Diag:l:0+-Local2CAB:1756_DO_DC_Diag:C:0+-Local:2:IAB:1756_DO_DC_Diag:l:0+-Local:2:0AB:1756D0:0:0+-Local3:CAB:1756_Al6_Float:C:0+-Local3:lAB:1756_Al6_Float::0+-Locat4:CAB:1756_A06_Float:C:0+-Local4:lAB:1756_A06_Float::0+Locat4:0DT1STRING+动2mystring0DecimalBOOL0DecimalDINT图7在MainProg和Prog2下的“Progam Tags”中分别创建各自的程序变量,程序变量只能在各自的程序中使用。Scope:MainProgShow:All TagsName←Force MaskStyleData Typeprog_di10DecimalBOOL+prog_dint10DecimalDINT图8Scope;Show:All TagsNameValue←Force Mask←StyleData Typeprog_di10DecimalBOOLprog dint10DecimalDINT图93.3.1创建连接创建WiCC单用户项目或者多用户项目,在变量管理上右键选择“打开”:日-&wincc.ab5000口计算机国性(P)变量记录图10打开VinCC Configuration Studio编辑器,并加载“Allen Bradley-Ether IP”驱动:变量管理用变量管理名称导入Modbus TCPIPOPCSIMATIC 505 TCPIPSIMATIC S5 Ethemet Layer 4图11在“Allen Bradley E/IP ControlLogix”通道下创建新连接:WinCC Configuration Studio视图M帮助H变量管理白↓Allen Bradley-EtherIP!Allen Bradley E/IP ControlLogix。新建连接巴结构变量图12在连接名称上右键“连接参数”配置:变量管理Allen Bradley-Ether IPNewConnection_1图13Allen Bradley E/IP连接参数P地址:通讯路径:1,0定帮助图14其中,P地址输入PLC以太网模块的地址。通讯路径中,1代表背板连接,0代表CPU所在机架中插槽。关于“通讯路径”的说明:1、WiCC连接本地机架上的CPU(CPU和以太网模块在同一机架),通讯路径为“1,x”,X代表CPU所在插槽,和IO组态对应即可。白-白V0 Configuration1756 Backplane,1756-A7[2]1756-0B16DD01白-I[]1756-CNBR/D CNETControlNet[6]1756-ENET/A CENT图15WMCC连接远程机架上的CPU(CPU和以太网模块不在同一机架,但本地机架和远程机架通过网络相连),以如下系统为例:WinCC192.168.1.110PSCPU DI DO AI AOControl以太网Net模块ControlNet网络PSCPUControl2Net地址:3图16WinCC访问远程机架上的CPU2的通讯路径写法:P地址:通讯路径:15,23,10取消帮助图17其中:1:背板连接5:本地机架上网络模块插槽(例子control 模块位于5槽)2:网络连接3:远程模块网络地址(远程control模块地址为3)1:远程机架的背板连接O:远程机架CPU槽号这样VinCC就可以通过路由的方式访问远程机架上的CPU2:WinCC192.168.1.110PSCPU DI DO AI AO Control以太网1NetControlNet网络PSCPUDI DO AI AOontrol2Net模块图183.3.2创建变量名称连接地址无符号的2位情4无符号的32位值4无符号的2位值4my_dtt.NUM文本变量8位字符集101NewConnection_17 plc_dint1无符号的2位值48 plc_dint1_o1文本变量8位字符集010 plc_str210str2.DATA二进制变量MainProg:prog_dil无符号的32位值MainProg:prog_dinti13 prog2_d1Prog2:prog_di114 prog2_dintl无符号的32位值15 REMOT_AAA图19数据类型:要和PLC中定义的数据类型对应。变量地址:控制器变量地址直接写PLC中定义的变量名称:程序变量地址格式为“程序名:变量名”,例如,PLC中MainProg的变量“prog_dint1”:10Scope::窗昂MainProgShow:All TagsNameE△ValueForce Mask←StyleData Typeprog_di1DecimalBOOL+-prog_dint1DecimalDINT图20WinCC对应的地址为“MainProg:prog_dint1”3.3.3运行结果控制器变量■ainProg程序变量5.000MainProg_di1 0.000MainProg_dint1 3.000Prog2_dint1 6.000图21监视PLC中的变量:Scope:Show:Al TagsNameData Type0BOOLDINT图22Program Tag:-MainProgScope:ManProgShow All TagsName ValueForce Mask←StvleBOOLDINT图23Program Tags Prog2Scope:Prog2Show:All TagsName Value0BOOLDINT图24113.4读取PLC整数变量的某一位的值可以在WiCC中创建Bool型变量读取整数变量中的某一位的值,例如可以创建如下变量读取控制器变量“tag dint1”的第0位数值:11通讯外图25Scope:RSLOGIX5K_T Show:All TagsName=△Value←Force MaskData TypeAB:1756 A06 Float:C:0AB:1756 A06 Float:1:0+Locat4:0DT1STRINGmystring0Decimal800LDecimalDINTtag_dint1.00DecimalBOOL-tag_dint1.10DecimalDecimalBOOLtag_dint1.30Decimal图263.5字符型变量3.5.1“STRING”变量PLC中定义“STRING”类型变量(长度82):12




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