使用手册的构成本章对本手册中的指令的表示规则、软元件说明、数据处理方法等处理指令时的基础知识进行了说明（各指令的详细说明中，以掌握这些基础知识为前提）。对于可在“K500/X30系列”的程序中使用的指令，按功能类别进行分类，并说明了每种指令的操作数、动作和示例程序。对于可在“K-00/X30系列”的程序中使用的FB凡UN,按功能类别进行分类，并说明了每种FB/凡UN的自变量、动作和执行时的错误条件。ST说明了ST的语法和注意点。记述了指令斥B/下UN的处理时间相关内容。4用语和符号关于术语在该手册的说明中，除部分内容外，使用以下的术语。可编程控制器K-X550/X530/X520/X500/X310本公司生产的可编程控制器。K-X500/X300系列K-X550/X530/520/X500/X310U单元K-X550/X530/X520/X500/X310KV STUDIO支持KW系列程序制作的软件。梯形图程序用KV STUDI0编制的程序。关于符号本手册说明中，使用下列符号表示菜单及按钮。说明前面带有“#”的值以十进制表示。基本上，所有数值都以十进制表示，即使它们前面没有前缀“#”。$前面带有“$”的值以十六进制表示。[DMO/DM1]当处理32位数值时，使用2个软元件。编程时只使用保存低16位的软元件编号来表示（在左例中，为0）。左例所示为正在处理的是32位数据。表示是在信号的上升沿（软元件ON)。表示信号处于“W”状态的持续时间。表示是在信号的下降沿（软元件0F)。5目录前言2相关手册3用语和符号1章指令概述1-1指令说明指令1-31-4其它注意事项…后缀的定义1-6每次扫描执行型和差分执行型...1-101-10检测执行条件的上升沿/下降沿的条件1-11凡UN/FB的通用自变量UN的通用自变量.…1-14B的通用自变量.…1-14运算错误的发生条件1-16发生运算错误时的动作.…1-162-1灵活设计方式的注意事项接点输入/输出LD.....LDB......2-3AND.ANB.....OR...2-3LDP2-5ANP.2-5.2-5LDF...ANF.2-5ORF.....2-5.2-7ANPBORPB..2-7ORFB.OUB....SE..2.11RES........DIFU.....DIFD..2-13ONDL.2-152-15SHOT....2-19ALT..2-21位输入/输出2-23BANDBOR.2-23BLDBBANB2-23BORB.........2-23BOUT....2-25BOUB…2-25BSET...2-27BRES..........................2-27=<=<>=>◇2-30.234TMH....2-34TMS.2-34TMU......2-342-38OUTC连接/结束.2-432-442-44CON.2-46MPS...2-47MPP....2-47ANL.....ORL..2-49................2-50MEP.2-51MEF..2-5172-54CAL-................................2-57CAL*2-632-66CALI.....2-68CALA....2-72CAL>>...2-74CAL<<.2-77......2-80MOV.2-81BMOV..2-86FMOV....2-88时间_日期时刻LDWK.......2-92ANDWK2-922-92LDWKBANDWKB..2-92ORWKBUREAD2-97UWRIT2-99..2-102.2-102CALL.2-105SBN....2-1052-105FOR.2-108NEXT...2-108BREAK.2-108.2-111.2-111GOTO....2-1112-111.2-114SPRD.2-115SPWR.2-118.2-121.2-124FBCALL...2-125FBEXEC.2-1252-130C_ADD2-132C_SUB2-1342-1362-138C_CMPC_ANDA...2.144CORA...2-146C_EORA.....2-148C_ENRA.....2-150.2-152.2-154.2-1563-1接点输入/输出F_TRIG..3-3.3-43-7BitSet.......3-8BitReset.3-8LE.3-10.3-10.3-10.3-12.3-133-14.3-163-18P.3-20UpDownTimer.3-24CTU_UDINTCTD...........3-273-28.3-29CTUD....CTUD_DNT…332TUDDINT3-33移位.3-34SHl3-35SHR.3-3593-37ROR..---.3-37AryShiftR.…339ShiftRegister..3-41,3-433-44AND3-45OR....3-46XOR.....3-47.3-48ADD..3-49SUB3-50.3-51.3-52MOD...3-56LN.3-57.3-57SIN.3-58TAN..3-583-593-59ATAN.....3-59ATAN23-60ABS..3-61DegToRad..3-62RadToDeg.3-62.3-63DBC...3-63,3-643-65.3-66MAX..3-67MIN...3-683-69AryReset...BitCount.3-72DataSearch........AryMax.....3-743-753-763-77ByteSum....3-78.3-79StrUCSO3-803-83FillMove.….3-84BitFillMove..........3-85BlockMove.....3-86ByteBlockMove.3-87BitBlockMove........3-893-90StructReset....Exchange.clear.3-93GetAryCount.….3-95GetWordsize.3-96GetByte Size........GetBitSize….3-98LOWER_BOUND..........UPPER BOUND ..............3-99.3-101Encode..3-102BinToGrayCode......3-103GrayCodeToBin....3-103DisperseNibble.3-104Unite Nibble........3-105DisperseByte..........3-106Unite Byte.….3-107BlockSwap..Approxcal..3-110Ramp......................................3-112.3-113LeadLagFilter.......3-114pJD...3-116FIFOWrite…..3-123FIFORead…3-124.3-125FIFODelete........3-127BinaryToAscii...3-129.3-130AsciiToString.….3-131NumToDecString .............3-132DecStringToNum.............3-134NumToHexString3-135HexStringToNum…3-136RealToString…3-13711StringToReal.….3-139LrealToString….3-140StringToLreal......3-142.3-143StringToVariable3-145CipStringToString ...........3-147StringToCipString.3-148UTF16CodeToString.3-149StringToUTF16Code..........3-150.3-152LEFT..3-153RIGHT.....3-154MID.....3-155CONCAT..3-156INSERT.3-157DELETE.....3-158REPLACE.3-159FIND.3-160StringSearch..….3-161StringCmp3-162StringMove..3-163TrimL...3-164TrimR....3-164Tim….3-164DisperseString.3-165UniteString........3-166SplitN….3-167时间/日期时刻处理.3-169WriteCalendarTime...........3-170DtToSec.........3-171SecToDt.…3-171ADD_TIME....3-173.3-174MUL TIME3-1753-176GetDayOfWeek.3-177TimeToMicroSec...3-178.3-178TimeToSec.…3-178MicroSecToTime..............3-180.3-180SecToTime.....3-180数据类型转换3-1823-184TRUNC_*.3-185TO_BCD_*.3-186BCD_TO_*.3-1873-18812