錄13型號說明.…1-22-32-321.2規格表…2.2同服驅動器的外形尺寸2-53.1設置注意事项3-13.2安装類型與安装方向3-13.4安装間隔第4章同服系統的接線4.1.2抗雜訊對策4-24.1.3接地4-542基本速接周4-64-84-84.3.3電源接通順序4-94.3.4電源接線圆.……4.3.5再生電阻的接線.4-114.41端子符號及端子名稱.4-11.4-11.4-12.4-134-144.5.3輸入輸出訊號的接線範例4-164-194-214-23第5章理行前需設定的基本功筛515151515-25.1.4參数的防寫設置Write protection)設定5-252S.2 EtherCAT通信規格的設定52.1 EtherCAT站地址的設定525253.1AC電源輸入/DC電源輸入的設定535.3.2單相AC電源输入/三相AC電源輸入的設定.5-35-35.4.1同服ON輸入(/S-ON)訊號的功能54545.5馬逹旋轉方向的設定.5-45.6防止超程的功能和設定5-45-55.6.2理擇防止超程功能有效/無效555.6.4超過行程警告功能.5-65.7煞車制動器)…575.7.1煞車（制動器）的動作順序575-85-85-9.5105.8.1同服OFF時的馬達停止方法.510.5-115-12.512510.2電子齒翰比的設定範例.5-145.11絕對值編碼器的設定（初始化）5.11.1設定（初始化）時的注意事项5.11.2可操作工具..5-155.12再生電阻容量的設定.515第6章恋用功能6-16.1.1輸入訊號的分配6.1.2输出訊號的分配6-26-26-26.1.5旋轉檢出輸出TGON)訊號6-36.1.7速度一致輸出(W-CMP)訊號6-36-56.1.10轉矩控制的速度限制功能656-66.36.3SEM1F47規格支援功能676.4馬连最高速度的設定.6-86.5類碼器AB相脈街輸出(Encoder AB Phase Pulse-out).6-86-86-9.6-106.6.1軟極限功能有效/無效的理擇.6-10.6-10.6-106.7.1内部轉矩限制.6-116.7.2外部轉矩限制.6-116.7.3轉矩限制檢出輸出(/CLT)訊號6-126-126-136.9.2強制停止功能的停止方法6-1369.3從強制停止恢復的方法……6-147-17-17-1717173.2可操作工具7-2第8章面板颜示和面板操作器的使用8-18.1面板操作器…8-18.11面板操作器按键的名稱和功能.8-18.1.2功能的切换…8-18-28-3的設定方法…的設定方法8-48-48-58-58-68-68.4.2JOG理行(FA002)8.4.3原點搜索(FA003)8-78.4.4程式JOG理行(FA004)8-88.4.5参数設定值的初始化(FA005)8-88-884.7絕到值编碼器的設定（初始化）(FA008…8-98.4.8馬逹電流檢出訊號偏置量的自動調整(FA00E)8-98.4.9參数的防寫設置Write protection)設定(FA010)8-98.4.10题示馬逹機型(FA011)8-108.4.12單參数調整(FA203).8-118.4.13 EasyFFT FA206.8-11第9章維護9-19-19-19.1.2電池的更换9-292.2销警報的原因及處理措施，9-499999993.1警告一凳表93.2警告的原因及處理措施.9-12.9-1210-1.10-110.1.1一覽表的判别方法.10-1.10-2第11章調试軟體(ProTuner)的操作.11-111.1 ProTuner调弑軟的速線和登錄11.2自動調整（無上位元指令）.11-1第12章調整.12-112.1調整的概要和流程.12-112.1.1調整功能12-212.1.2解析工具.12-212.2隘視方法.12.3調整時的安全注意事项12-412.3.1超過行程設定12-412.3.2轉矩限制的設定.12-412.3.3位置偏差過大警報值的設定12.412.3.4振動檢出值的設定12.3.5伺服ON時位置偏差過大警報值的設定…12.4免調整功能.12.4.1使用限制12-712.4.3警報及處理方法….12-9.12-912.4.5自動調整功能的設定.12-912.5轉勤惯量推定12.5.1概要12-1012.5.2限制事项.1012.6.2限制事项·12.6.3可操作工具12.6.4操作步腮.12-1812.6.5自動調整（無上位指令）無法正常執行的原因和對策12.6.6自勤調整功能的設定12.7自動調整（有上位指令）12.71概要.12-2512.72限制事项12.73可操作工具.12-2612.74操作步职.12-2612.7.6自勤調整功能的設定.1230.123112.8.1概要.12-3112.8.2執行前的確認事项..12-31.123212.8.5自勤調整功能的設定…12.8.6调整模式選擇2或3時的調整範例.12-3712.9低頻共振抑振控制功能.12-3912.9.1概要12.9.2執行前的確認事项.1240.4112.10振動抑制功能…….12-4212.10.1概要12.10.2執行前的確認事项.…12.10.3可操作工具.124312.10.4操作步毁.124312.10.5並用功能的設定.12-45.124512.11調整恋用功能12.11.1增益切换功能12.11.2摩擦補償功能.124912.11.3電流增益值設定功能12-5012.11.4速度檢出方法强擇功能.12-5112.11.6P(比例)控制.….12-51.12-5312.12.1調整同服增益12.12.2調整通用功能.12-6212.13解析工具.12-6712.13.1 EasyFFT.….12-6712.14 Modbus...12-70第13章外接回生電阻說明.13-7313-73修訂紀錄第1章伺服驅動的基本資訊1.1SC3系列交流伺服驅動器SC3系列同服驅動主要用於需要“高速·高頓·高定位精度”的场合·該同服驅動可以在最短的時間内最大快地發揮機器性能·有助於提高生產效率·。1.2銘牌的判别方法驅動器銘牌標注的基本资訊如下圆所示·FATEKRisk of electric shock.Do not touch powerWARNINGOFF or while CHARGE indicator is lit.Hot surface-risk of bum.Do not touchheatsink.CAUTIONModel:SC306AAF00INPUTMAIN3PH187-242W5060h1.7KWACONT.1PH187-242W5060h0.4A0 UTPUT3PH0-242V05006.0A마FATEK AUTOMATION CORP.Made in Tawan1-11.3型號說明1.3.1伺服驅動器型號說明■單相220VAC/三相220VAC/三相380VAC12356系列額定輸出電流額定電壓對應馬達控制方式驅動器軸數SC306AA0014系列對應馬達代碼代碼SC3SC3驅動器系列AB100W2D400W代碼750W1KW033AG1.5KW066.1AH2KW088.5A3KW1010A4KW1212AK5KW1515AL7.5KW1616A2525A52828A控制方式代碼0EtherCAT3代碼電壓6AAC220VBAC380C0單軸DAC380V+DC24V1-2第2章伺服驅動的選型2.1額定值和規格2.1.1額定值■單相220NAC/三相220VAC03A06A08A10A3681010142123輸入電源要求三相AC220V·-15%~+10%,AC 220V50Hz/60Hz11.93.95.46.3輸入控制電源要求彈相AC220W·-15%~+10%,50 Hz/60 Hz1.31.72.42.8阻值]404040808080允許外置面阻最小阻值[]30151212■三相380VACSC303ADE/SC306ADH/SC310ADI/SC315ADK/SC328ABL型號03A0610A15A28A361015288.514454563三相AC380W·-15%~+10%,主電源50 Hz 60 Hz35.99.715.524.8[Amps]輸入控制面源要求DC24V.-10%~+10%,50W15%~+10%,50 Hz/60 Hz2.03.97.812.419.8内建阻值[]40404032再生電再生808040150阻允許外置電阻30303020152-32.1.2規格表项目控制模式位置模式、○G模式、速度模式等瑞境濕度/保存濕度4.9m//19.6m/g造基座安装型3.1KHz性能47s输入阻抗47s功能（可分配）矩限制(N-CL)·位置偏差清零(/CLR)·内部設定速度切换等功能（可分配）通訊協定MODBUS最大為127站通訊協定CoE (CANOpen over EtherCAT)控制模式csp,pp,hm,csv,cst,py taEtherCAT通訊回零方式1-14.17-3033.3435,37DC SM2,FreeRun最小運算速度CHARGE・5個7段顕器再生虑理超通行程(OT)防止功能智慧功能内建增益自助调整(Auto-tuning)功能0~100%(設定罩位1%)Puke+Direction(P/R)服衢序列·CW+CCW(U/D)服衡序列·9O相位差二相支援差勤输入(Line Driver)~開集梗输入(Open-Collector)位置控制90相位差二相服衢(A相+B相)：500Kpp5開集梗输入(Open-Collector)2-42.2伺服驅動器的外形尺寸2440170355Mounting Hole Diagram220V: SC306AAFロロ380V:SC303ADEū(mounting pitch00701806安装孔圖Unit mmMounting Hole Diagram2-5