目录5.3无需可交换介质ES便可更换设备，606616.1单机操作…6.2故障安全操作646.3容错自动化系统（冗余操作）686.3.1冗余SIMATIC自动化系统…686.3.2提高设备利用率，对错误的响应696.4故障系统/O链接简介726.5736.6连接到PROFINET IO接口的/O版本.....816.6.1使用连接到PROFINET IO接口的I/O,系统冗余816.6.2ET200SPHA中的冗余/O.…846.7双通道I/O与PROFIBUS DP接口的连接.886.7.1886.7.2用于冗余的信号模块926.7.3判断取消激活状态1086.8介质冗余1087CPU410的系统和操作状态…1117.1CPU410操作模式…1117.1.1RUN模式1117.1.2STOP模式1127.1.3STARTUP模式…1137.1.41157.1.5LUNK-UP和JPDATE模式1157.1.6ERROR-SEARCH模式.…1167.1.7DEFECTIVE状态1177.2冗余CPU410的系统状态1187.2.1简介1187.2.2容错系统的系统状态1217.2.3显示和更改容错系统的系统状态1217.2.4从STOP系统状态开始更改系统状态…1227.2.5从独立模式系统状态开始更改系统状态1237.2.6从冗余系统状态开始更改系统状态…1237.2.7容错系统的系统诊断.…1247.3自检1267.4执行存储器复位.…130CPU410过程自动化UCPU410 SMART4系统手册，05/2017，A5E32631707-AC目录链接和更新…1338.1链接和更新的影响1338.2通过ES命令连接和更新1358.3时间监视…1358.3.1时间响应1388.3.2确定监视时间.…1388.3.3用于链接和更新的性能值1468.3.4对时间响应的影响1468.4链接和更新操作的特性1479CPU410的特殊功能1499.1CPU410的安全功能1499.2安全等级1509.3安全事件日志记录.…1529.4现场接口安全1569.5保持性装载存储器.…1589.7在RUN模式下更新类型并更改接口1599.8将CPU410复位为交付状况（复位为出厂设置）1609.91619.10故障检测响应1629.11读取服务数据1639.12在单机运行模式下更新固件1649.13在冗余模式下更新固件16710时间同步和时间载…17111在RUN棋式下更改设备-CR.17511.1通过PROFINET IO激活CiR,17511.2PROFINET IO允许的更改.17711.317811.3.1概述17811.3.218011.3.3添加O设备时重建硬件18011.3.4更改过程映像分区分配…18111.3.5重新组态IO设备中既有的/O模块18111.3.6182CPU410过程自动化/CPU410 SMART系统手册，05/2017，A5E32631707-AC5目录11.4在1O设备中重新组态/O模块和端口18211.4.1重新组态的要求18211.4.2/门模块对重新组态的响应18311.4.3重新组态期间的CPU响应.18311.4.4重新组态步骤…18511.4.4.1使用之前未使用的通道…18511.4.4.2重新组态已使用的通道。18511.4.4.3删除已使用的通道。18611.4.4.4更改更新时间…18711.5通过PROFINET DP激活CR...18711.6PROFIBUS DP允许的更改18911.7用于PROFINET DP的CiR对象和CiR模块19111.7.119111.7.219211.7.319311.8针对PROFIBUS DP的步骤19411.8.1STOP模式下的基本步骤.…19411.8.1.1概述…19411.8.1.2定义CiR元件19511.8.1.3删除CiR元件19811.8.2RUN模式下的基本步骤19911.8.2.119911.8.2.2添加从站或模块19911.8.2.3添加从站时重新配置硬件.…20011.8.2.4更改过程映像分区分配20011.8.2.5重新组态ET200M/ET200iSP站中的现有模块20111.8.2.6撤消之前所做更改（撤消功能）：20111.8.2.7更换从站或模块.…20211.8.2.8在RUN模式下使用CiR元件20211.8.2.9撤消之前所做更改…20511.9重新组态ET200M/ET200iSP站中的现有模块…20611.9.1重新组态的要求…20611.9.2重新组态期间的模块响应20711.9.320711.9.4重新组态步骤…20911.9.4.1使用之前未使用的通道…20911.9.4.2重新组态已使用的通道。20911.9.4.3删除已使用的通道。21111.10对在RUN模式下根据I/O进行重新组态的说明21111.10.1ET200SPHA型IO设备中的模块…21111.10.2DP和PA从站21211.10.3ET200M模块化从站中的模块215CPU410过程自动化/CPU410 SMART6系统手册，05/2017，A5E32631707-AC目录11.10.4ET200iSP模块化从站中的模块..21511.11在RUN模式下重新组态对过程的影响21611.11.1在CR同步期间对操作系统功能的影响.21611.11.2在RUN下对组态进行下载后的CPU行为21611.11.2.1概述.21611.11.2.2错误显示.…21712在冗余操作期间进行设备更改-HCR21912.1H-CiR向导21912.2更换核心组件22012.3添加接口模块12.4通过PROFINET IO激活H-CiR12.5PROFINET IO允许的更改12.6通过PROFIBUS DP对H-CiR激励212.7PROFIBUS DP允许的更改2812.8添加组件.…23012.8.1修改硬件23112.8.2离线更改硬件组态23112.8.3打开H-CiR向导23212.8.4修改并下载用户程序23412.8.5使用现有模块上的空闲通道.23412.923512.9.1离线更改硬件组态23612.9.2修改并下载用户程序23712.9.3打开H-CiR向导…23812.9.423912.9.5移除接口模块24012.10编辑CPU参数.24212.10.1编辑CPU参数24212.10.2离线更改CPU参数.24312.10.3打开H-CiR向导.24412.11重新参数化模块24512.11.1重新组态模块PDEV子模块24512.11.2离线编辑参数24512.11.3打开HCiR向导24613在冗余操作期间更换故障组件.…24913.1更换中央组件24913.1.1在冗余操作中更换CPU24913.1.2更换电源模块251CPU410过程自动化UCPU410 SMART系统手册，05/2017，A5E32631707-AC7目录13.1.3更换输入输出模块或功能模块.…25213.1.425313.1.5更换同步模块或光纤电缆…25413.1.6更换M460和M461接口模块25713.2更换PROFINET IO上分布式IVO的组件25813.2.1更换PROFINET IO设备25813.2.2更换PROFINET IO电缆25913.3更换PROFIBUS DP上的分布式IVO组件26013.3.1更换PROFIBUS DP主站.26113.3.2更换冗余PROFIBUS DP接口模块26313.3.3更换PROFIBUS DP从站.26313.3.4更换PROFIBUS DP电缆.26514同步模块26714.1CPU410的同步模块。26714.2安装光纤电缆27114.3选择光纤电缆…27415系统扩展卡…27915.1系统扩展卡的变型.…27916技术数据28116.1CPU410-5H技术规范；(6ES7410-5HX08-0AB0)....…28116.2CPU410E技术规范(6ES7410-5HM08-0AB0)..29416.3系统扩展卡技术规范.30717CPU410 SMART的属性和技术规范..32117.1CPU 410 SMART32117.2CPU410 SMART的技术规范；(6ES7410-5HN08-0AB0)32317.3SEC PO800的技术规范33518补充信息…33918.1有关PROFIBUS DP的补充信息33918.2有关CPU410作为PROFIBUS DP主站的补充诊断信息34018.3PROFINET IO的系统状态列表34318.4使用STEP7进行组态.…34518.4.1布置容错站组件的规侧…34518.4.234618.4.3为容错站中的模块分配参数…34618.4.4设置CPU参数的建议，固定设置..…347CPU410过程自动化UCPU410 SMART8系统手册，05/2017，A5E32631707-AC目录18.4.5网络连接组态34818.5STEP7用户程序34918.5.134918.6STEP7中的编程设备功能35018.7通信服务.35018.7.1通讯服务概述.…35018.7.2PG通讯35218.7.3OP通讯…35218.7.4S7通讯…35318.7.535418.7.635818.7.7SNMP网络协议36018.7.8通过工业以太网的开放式通讯36118.8容错通信基础和术语…36518.9可使用的网络36818.10通过S7连接进行通信.36818.10.1通过S7连接进行通讯·单向模式36918.10.2通过冗余S7连接进行通讯37218.10.3通过ET200M上的点对点CP进行的通信37318.10.4与单通道系统的自定义连接…37518.11通过容错S7连接进行通信37618.11.137918.11.2容错系统和容错CPU之间的通讯38218.11.3容错系统和PC之间的通讯.…38318.1238518.12.1通讯块和功能的一致性……38518.12.2SFB14"“GET"或读变量和SFB15PUT"或写变量的一致性规则.38518.12.3DP标准从站IO设备的一致性读写数据38618.13链接和更新顺序38818.13.1链接顺序39218.13.2更新顺序…39318.13.3切换到已修改了组态的CPU39718.13.4禁用链接和更新…39818.14用户程序39918.15连接冗余/O的其它选项40018.16CPU410周期和响应时间40318.16.140318.16.2计算周期.…40518.16.3因通信产生的周期负载409CPU410过程自动化/CPU410 SMART系统手册，05/2017，A5E32631707-AC9目录18.16.4响应时间…41118.16.5计算周期时间和响应时间…41818.16.6周期时间和响应时间计算示例.…41918.16.7中断响应时间42318.16.8中断响应时间计算示例…42518.16.9延迟和监视狗中断的再现能力.42618.17用于冗余/O的FC和FB的运行时间426A冗余自动化系统的特性值…429A.1基本原理…429比较选定组态的MTBF.…433A.2.1冗余CPU410的系统组态..…434A.2.2435比较包含标准和容错通讯的系统组态438冗余组态中可用的功能和通信模块.…439441C.1MTA端子模块（铠装端子板）441C.2输出模块的互连…441C.38通道HART模拟量输入MTA443C.48通道HART模拟量输出MTA…444SM321:Dl16XDC24V,6ES73211BH020AA0..445SM 321;DI 32x DC 24 V,6ES7 3211BL000AA0.............................446SM321:DI16XAC120/230V,6ES7321-1FH00-0AA0.447SM321:DI8XAC120/230V,6ES73211FF010AA0.448SM321:DI16xDC24V,6ES7321-7BH00-0AB0...449C.10SM321:DI16XDC24V,6ES7321-7BH01-0AB0450C.11SM326:D010×DC24V/2A,6ES7326-2BF01-0AB0...451C.12SM 326;DI 8 x NAMUR,6ES7 3261RF000AB0................452C.13SM326:DI24XDC24V,6ES73261BK000AB0....453C.14SM421:DI32xUC120V,6ES74211EL000AA0.454C.15SM421:DI16XDC24V,6ES74217BH010AB0..455C.16SM 421:DI 32 x DC 24 V,6ES7 4211BL000AB0..456C.17SM421:DI32×DC24V,6ES74211BL010AB0..457C.18SM322:D08XDC24V/2A,6ES7322-1BF01-0AA0.458C.19SM322:D032xDC24V10,5A,6ES73221BL000AA0...459CPU410过程自动化UCPU410 SMART10系统手册，05/2017，A5E32631707-AC目录C.20SM322:D08XAC230V/2A,6ES73221FF010AA0.460C.21SM 322:DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib],6ES7 3225SD000AB0461C.22SM 322:DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib],6ES7 322-5RD00-0ABO462C.23SM322:D08xDC24V/0.5A,6ES7322-8BF00-0AB0.463C.24SM322:D016XDC24V10.5A,6ES7322-8BH01-0AB0.…464C.25SM332:A08X12位，6ES7332-5HF00-0AB0.…465C.26SM332:A04×0/4.20mA[EEx ib],6ES73325RD000AB0…466C.27SM422:D016XAC120/230V12A,6ES74221FH000AA0467C.28SM422:D032xDC24V/0.5A,6ES7422-7BL00-0AB0.468C.29SM331;Al4X15位[EEx ib]:6ES73317RD000AB0..…469C.30SM331:A8X12位，6ES73317KF020AB0....470C.31SM331:Al8X16位，6ES7331-7NF00-0AB0..…471C.32SM331:Al8×16位，6ES7331-7NF10-0AB0...…472C.33AI 6xTC 16 iso,6ES7331-7PE10-0AB0................473C.34SM331:Al 8 x 0/4...20mA HART,6ES7 331-7TF01-0AB0.474C.35SM332:AO4×12位；6ES7332-5HD01-0AB0.476C.36SM332:AO 8 x 0/4...20mA HART,6ES7 332-8TF01-0AB0477479表格表格3-1CPU上的LED指示灯40表格3-2RUN和STOP LED的可能状态46表格3-3MSTR、RACKO和RACK1LED的可能状态47表格3-4INTF和EXTF LED的可能状态47表格3-5BUS1F、BUS5F和BUS8FLED的可能状态47表格3-6FM1F和IFM2FLED的可能状态..48表格3-7LNK和RX/TX LED的可能状态.…48表格3-8REDF LED的可能状态9表格3-9LINK1OK和LINK2 OK LED的可能状态表格41CPU410作为DP主站时“BUSF"LED指示灯的含义5表格61运行期间的系统修改CPU410过程自动化UCPU410 SMART系统手册，05/2017，A5E32631707-AC11目录表格6-2PROFIsafe为避免错误而采取的措施..…67表格6-3PROFIBUS DP接口上单通道双向VO组态所使用的接口模块74表格6-4用于热插拔的总线模块.75表格6-5PROFINET IO接口的单通道双向VO组态所使用的接口模块78表格6-6用于冗余的信号模块92表格7-1导致冗余丢失的错误原因…112表格7-2容错系统的系统状态总览…121表格7-3自检期间对错误的响应.…126表格7-4对再次发生的比较错误的响应…127表格7-5对校验和错误的响应…127表格7-6第二次出现触发单向OB121调用的硬件故障和校验和错误...128表格8-1链接和更新功能的属性…133表格8-2用于链接和更新的PG命令.…135表格8-3用户程序部分的典型值146表格9-1CPU的保护等级150表格9-2出厂设置中的CPU属性160表格9-3LED模式.161表格121可修改的CPU参数242表格141附件光纤电缆…274表格14-2光纤电缆规范，用于室内应用场合275表格14-3光纤电缆规范，室外应用场合…277表格181使用STEP7读取诊断数据340表格18-2作为DP主站的CPU41xH的事件检测342表格18-3PROFINET IO和PROFIBUS DP的系统状态列表的比较344表格18-4CPU的通信服务…350表格18-5连接资源的可用性…351表格18-6用于S7通讯的SFB.…354表格18-7作业长度和local_device_id"参数363表格18-8403表格18-9循环程序处理…404表格1810406CPU410过程自动化UCPU410 SMART12系统手册，05/2017.A5E32631707-AC