CU250S-2定义了18种宏CU250s宏编号宏功能2-2 PN1双方向两线制控制，两个因定转速2单方向两个因定转速，预留安全功能单方向四个因定转速57端子启动，电动电位器(c)调速，横留安全功能12端子启动模拟量调速13端子启动模拟量调速，模留安全功能15模拟给定和电动电位器(C)切换17双方向两线制控制，模拟量调速（方法2）18双方向两线制控制，模拟量调速（方法3）19双方向三线制控制，模拟量调速（方法1）20双方向三线制控制，模拟量调速（方法2）2122现场总线C控制X:支持：不支持表1-1-1CU250S-2的18种宏注意：宏定义的模拟量输入类型为10V+10V电压输入，模拟量输出类型为0-20mA电流输出，通过参数可修改模拟量信号的类型，详细信息请参考《变频器SINAMICS G120,配备控制单元CU250S2操作说明》。本文档中描述的宏只针对V4.7.3版本的CU250S-2①PPN)(CA)。下面分别对每种宏进行详细的介绍。Unrestricted42宏指令1-双方向两线制控制两个固定转速起停控制：变频器采用两线制控制方式，电机的起停、旋转方向通过数字量输入控制。速度调节：通过数字量输入选择，可以设置两个固定转速，数字量输入DI4接通时采用固定转速1，数字量输入DI5接通时采用固定转速2。DI4与DI5同时接通时采用固定转速1+固定转速2。P1003参数设置固定转速1，P1004参数设置固定转速2。宏指令1：两个固定转速7D2应答418D00故障20ovD14和DI5为高电平时：变频器将两个固定转速相加图2-1宏指令1的接线图设置宏指令1变频器自动设置的参数如下表所列：参数号参数值说明参数组P840013333.0由2线制信号启动变频器P111303333.1由2线制信号反转P33300722.0数字量输入DI0作为2线制-正转启动命令P3331[0722.1数字量输入D11作为2线制反转启动命令r722.2数字量输入D2作为故障复位命令f722.4数字量输入D4作为固定转速1选择f722.5数字量输入D15作为固定转速2选择P107001024转速固定设定值作为主设定值表2-1宏指令1自动设置参数与宏指令1相关需要手动设置的参数如下表所列：参数号缺省值说明单位0.0固定转速1pmP100400.0固定转速2pm表2-2宏指令1相关参数Unrestricted53宏指令2单方向两个固定转速预留安全功能起停控制：电机的起停通过数字量输入DIO控制。速度调节：转速通过数字量输入选择，可以设置两个固定转速，数字量输入DI0接通时选择固定转速1，数字量输入DI1接通时选择固定转速2。多个DI同时接通将多个固定转速相加。P1001参数设置固定转速1，P1002参数设置固定转速2。注意：D工0同时作为起停命令和固定转速1选择命令，也就是任何时刻固定转速1都会被选择。安全功能：DI4和DI5预留用于安全功能。宏指令2：两个固定转速，带安全功能5DI O ON/OFF1固定转速1固定转速2预留给安全功能192021D01报警221326AO1电流27图3-1宏指令2接线图设置宏指令2变频器自动设置的参数如下表所列：参数号参数值说明参数组r722.0数字量输入D0作为启动命令722.0数字量输入D0作为固定转速1选择r722.1数字量输入D1作为固定转速2选择r722.2数字量翰入D2作为故障复位命令P10700r1024转速固定设定值作为主设定值表3-1宏指令2自动设置参数与宏指令2相关需要手动设置的参数如下表所列：参数号缺省值说明单位0.0固定转速1rpm0.0固定转速2rpm表3-2宏指令2相关参数Unrestricted6宏指令3-单方向四个固定转速起停控制：电机的起停通过数字量输入DI0控制。·速度调节：转速通过数字量输入选择，可以设置四个固定转速，数字量输入DI0接通时采用固定转速1，数字量输入DI1接通时采用固定转速2，数字量输入DI4接通时采用固定转速3，数字量输入DI5接通时采用固定转速4。多个DI同时接通将多个固定转速相加。P1001参数设置固定转速1，P1002参数设置固定转速2，P1003参数设置固定转速3，P1004参数设置固定转速4。注意：DI0同时作为起停命令和固定转速1选择命令，也就是任何时刻固定转速1都会被选择。宏指令3：四个固定转速5DI 0 ON/OFF1固定转速23A0--418D00故障1921D01报警212A00转速1270V.10V多个D1同时为高电平时，变频器将各个固定转速相加。图4-1宏指令3接线图设置宏指令3变频器自动设置的参数如下表所列：参数号参数值说明参数组P8400r722.0数字量输入D0作为启动命令r722.0数字量输入D0作为固定转速1选择P1021[0r722.1数字量输入DI1作为固定转速2选择r722.4数字量输入D4作为固定转速3选择P10230]r722.5数字量输入D15作为固定转速4选择r722.2数字量输入D2作为故障复位命令r1024转速固定设定值作为主设定值表4-1宏指令3自动设置参数与宏指令3相关需要手动设置的参数如下表所列：参数号缺省值说明单位P1001[0]0.0固定转速1rpmP10020]0.0固定转速2rpm0.0固定转速3rpmP10040]0.0固定转速4rpm表4-2宏指令3相关参数Unrestricted5宏指令4-现场总线PROFIBUS或PROFINET控制·起停控制：电机的起停、旋转方向通过PROFIBUS/PROFINET通讯控制字控制。速度调节：转速通过PROFIBUS/,PROFINET通讯控制。报文类型：352报文，报文结构及控制字和状态字描述请参考第20节。宏指令4：PROFIBUS或PROFINET6D1-7D12应答16D4--3A0--4192021D01报警22132图5-1宏指令4接线图设置宏指令4变频器自动设置的参数如下表所列：参数号参数值说明参数组P922352PLC与变频器通讯采用352报文r2050.1变频器接收的第2个过程值作为速度设定值r2089.0变频器发送第1个过程值为状态字P2051[1)r63.1变频器发送第2个过程值为转速实际值P2051[2r68.1变频器发送第3个过程值为电流实际值P2051[3r80.1变频器发送第4个过程值为转矩实际值P2051[4]r2132变频器发送第5个过程值为报警编号P2051[5⑤r2131变频器发送第6个过程值为故障编号表5-1宏指令4自动设置参数Unrestricted86宏指令5-现场总线PROFIBUS或PROFINET预留安全功能·起停控制：电机的起停、旋转方向通过PROFIBUS/PROFINET通讯控制字控制。速度调节：转速通过PROFIBUS/PROFINET通讯控制。·报文类型：352报文，报文结构及控制字和状态字描述请参考第20节。·安全功能：DI4和DI5预留用于安全功能宏指令5：PROFIBUS或PROFINET,带安全功能5D0-7D12应答17D15]」安全功能41221D01报警222AO이转速26A01电流27图6-1宏指令5接线图设置宏指令5变频器自动设置的参数如下表所列：参数号参数值说明参数组P922352PLC与变频器通讯采用352报文P10700]r2050.1变频器接收的第2个过程值作为速度设定值P2051[01r2089.0变频器发送第1个过程值为状态字P2051[1]r63.1变频器发送第2个过程值为转速实际值P2051[2]r68.1变频器发送第3个过程值为电流实际值r80.1变频器发送第4个过程值为转矩实际值P2051[4]2132变频器发送第5个过程值为报警编号P2051[5r2131变颊器发送第6个过程值为故障编号表6-1宏指令5自动设置参数Unrestricted9宏指令7-现场总线PROFIBUS/PROFINET控制和点动切换·描述：变频器提供两种控制方式，通过数字量输入DI3切换控制方式，DI3断开为远程控制，DI3接通为本地控制。。远程控制：电机的起停、旋转方向、速度设定值通过PROFIBUS/.PROFINET总线控制。标准报文1，报文结构及控制字和状态字描述请参考第20节。报文类型：352报文，报文结构及控制字和状态字描述请参考第20节。。本地控制：数字量输入DI0、DI1控制点动J0G1和点动J0G2,点动速度在P1058、P1059中设置。宏指令7：通过DI3在现场总线和JOG之间切换带PROFIBUS或PROFINET接口的变频器的出厂设置6D110V10V27图7-1宏指令7接线图设置宏指令7变频器自动设置的参数如下表所列：参数号参数值说明备注P9221PLC与变频器通讯采用标准报文1P107001r2050.1远程控制：变频器接收的第2个过程值作为速度设定值P1070[1]0本地控制：未定义CDS1P21030]r2090.7远程控制：PROFIBUS控制字第7位作为故障复位命令r722.2本地控制：数字量输入D2作为故障复位命令CDS1r722.2远程控制：数字量输入DI2作为故障复位命令P20141]0本地控制：未定义CDS1P10550]0远程控制：未定义P10551r722.0CDS1P1056010远程控制：未定义r722.1本地控制：数字量输入DI1作为点动JOG2命令CDS1P810r722.3数字量输入D3作为本地/远程切换命令表7-1宏指令7自动设置参数与宏指令7相关需要手动设置的参数如下表所列：参数号缺省值说明单位P1058150.0点动JOG1速度P1059-150.0点动J0G2速度表7-2宏指令7相关参数Unrestricted108宏指令8端子启动，电动电位器(MOP)调速，预留安全功能起停控制：电机的起停通过数字量输入DI0控制。速度调节：转速通过电动电位器(M0P)调节，数字量输入DI1接通电机正向升速（或反向降速），数字量输入D工2接通电机正向降速（或反向升速)。安全功能：DI4和DI5预留用于安全功能。宏指令8：电动电位器(MOP),带安全功能8D3应答64留给4202210V270V..10V图8-1宏指令8接线图设置宏指令8变频器自动设置的参数如下表所列：参数号参数值说明参数组f722.0数字量输入D0作为启动命令P103501数字量输入DI1作为MOP正向升速命令（或反向降速）P103601722.2数字量输入D2作为MOP反向降速命令（或正向升速）722.3数字量输入D3作为故障复位命令r1050电动电位器(MOP)设定值作为主设定值表8-1宏指令8自动设置参数与宏指令8相关需要手动设置的参数如下表所列：参数号缺省值说明单位P10371500.0电动电位器(MOP)正向最大转速rpmP1038.1500.0电动电位器(MOP)反向最大转速rpmP10400.0电动电位器(MOP)初始转速rpm表8-2宏指令8相关参数Unrestricted119宏指令9-端子启动，电动电位器(MOP)调速起停控制：电机的起停通过数字量输入DI0控制。速度调节：转速通过电动电位器(M0P)调节，数字量输入DI1接通电机正向升速（或反向降速），数字量输入DI2接通电机正向降速（或反向升速)。宏指令9：电动电位器(MOP)ON/OFF16DI1MOP升高MOP降低应答418D00故障19201D01报警2212A00转速10V26A01电流20V..10V图9-1宏指令9接线图设置宏指令9变频器自动设置的参数如下表所列：参数号参数值说明参数组f722.0数字量输入DI0作为启动命令P10350]722.1数字量输入DI1作为MOP正向升速命令（或反向降速）P103601r722.2数字量输入D2作为MOP反向降速命令（或正向升速）f722.3数字量输入D3作为故障复位命令P10700]r1050电动电位器(MOP)设定值作为主设定值表9-1宏指令9自动设置参数与宏指令9相关需要手动设置的参数如下表所列：参数号缺省值说明单位P10371500.0电动电位器(MOP)正向最大转速rpmP1038-1500.0电动电位器(MOP)反向最大转速rpmP10400.0电动电位器(MOP)初始转速rpm表9-2宏指令9相关参数Unrestricted12