设备网络结构如图2-1所示：7-15000et200sp-x3图2-1网络拓扑结构图2.2使用的软硬件项目中使用的硬件如表2-2所示。表2-2使用的硬件序号说明订货号SIMATIC S7-15006ES7517-3UP00-0AB0CPU 1517TF-3 PN/DP V2.52SINAMICS S210 PN 200V6SL3210-5HB10-1UF03SIMOTICS S-1FK2 motor1FK2102-1AG00-0DA0IM 155-6 PN HF6ES7155-6AU00-0CN05DI 16x24VDC ST6ES7131-6BH00-0BA06DQ 16x24VDC/0.5A ST6ES7132-6BH00-0BA07TM Timer DIDQ 10x24V6ES7138-6CG00-0BA08AI 2xU ST6ES7134-6FB00-0BA19Server module6ES7193-6PA00-0AA0项目中使用的软件如表2-3所示。表2-3使用的软件序号名称版本1TIA Portal Step7V153项目配置在本节中，将详细介绍SINAMICS S210的配置（包括首次通过Wb服务器设置）以及使用TIA Portal的S7-1500CPU的配置。3.1 SINAMICS S210PN的基本参数组态3.l.1设置Administrator Password要完全访问驱动器，用户需要以Administrator身份登录。但首先，需要密码才能获得Administrator访问权限。为了设置密码，需要在上电10分钟内通过Wb服务器，使用接口(X127)接通驱动器并将其连接到PG/PC。Unrestricted4使用X127默认IP地址169.254.11.22，仅当S210工厂初始状态时才会显示以下屏幕，设置首次密码。Initial Setupi应规范地设置密码以防止未经授权的用户操作。为了保证这种意保护，建议按下述规则设置密码：·至少8个字符·大写和小写字母该密码不应该在其他地方使用。重10分钟后，即使未分配“管理员密码”，画面也会更改。如果时间已过，用户可以通过再次打开和关闭驱动器来首次分配密码。3.1.2通过SINAMICS Web Server配置设置登录并分配设备名称，如表3-1所示。表3-1登录并分配设备名称序号说明Unrestricted5序号描述说明1.在浏览器中输入X127的IP地址169.254.11.22：注意：用户名：“Administrator"密码：“12345678”。计算机需要在同一个网段之内。一键优化基本调试的主要部分由“一键优化”和控制面板操作两部分。仅需简单操作即可实现最佳S210速度控制器设置，如表3-2所示。表3-2“一键优化”及控制面板测试描述在导航菜单中，选择“Commissioning”中的“0 ne Button Tuning”:MenuSIEMENS SINAMICS S210 FN10.00 msUnrestricted6描述2.选择动态设置级别，分别为保守、标准和激进：CommissioningvOne Button TuningOne Button TuningDynamic settingsConservativeTake.StandardStartDynamicTuning.Parameter nameCurrent valuePrevious valueSpeed controller P gain0.0085 Nms/radSpeed controller integral time10.00ms、注意：此处选择Standard标准3.点击“Take Control”获取控制权并点击“Confirm”以确认：Parameter name点击"开始优化-Start Tuning”:One Button TuningOConservativeReturnStandardStartControlODynamicTuning..Parameter nameCurrent valuePrevious valueSpeed controller P gain0.0085 Nms/radSpeed controller integral time10.00ms注意：会弹出显示关于电机轴允许的旋转角度（路径限制）的界面Unrestricted75.输入允许的最大的优化距离（例如360°）：f this is not possible due to your machine.put in the maximum possbleithout danger to personsOKCancel注意：角度至少应为60°，以能够得出有意义的控制器参数在这个例子中，使用360°6出现指示“一键优化”状态的消息：One Button TuningDynamic settingsConservative.StandardStartTuning.One Button Tuning successfulParameter nameCurrent value0.0164 Nms/rad 0.0085 Nms/rad3.52m57.点击“Return Control”按钮放弃控制权后，再点击画面右下角的“Save Changes”按钮以存储参数：Save changesThe parameters of at least the drive unit have changedDo you want to save the parameters in retentive (non-volatile)memory?SaveCancelUnrestricted8描述8.可以通过点击画面右下角的“Control Pancel'”按钮，可以打开驱动的控制面板。点击“Take control”按钮获得控制权限后，输入设置速度控制驱动正转/反转：03.2TIA博途下项目配置3.2.1添加S7-1500TCPU到项目中添加S7-1500TCPU到项目中操作步骤如表3-3所示。表3-3添加S7-1500TCPU到项目中操作步骤序号描述1创建新的项目，并且从目录树中双击“Add new device”:Unrestricted9描述2.在这里，直接找到使用的PLC类型并将其添加到项目中：Add new device25m◆m■3.2.2添加SINAMICS S210PN到项目中可从下述网址下载S210的GSD文件：s://support.industry.siemens./cs/ww/en/view/109744577添加S210到项目中的步骤如表3-4所示。表3-4添加S210到项目中描述1.首先，安装S210GSD文件：Siemens-Z:TIA Projects1S210_Application_Description S210_Application_DescriptionProject Edit View Insert OnlineOptions Tools Window HelpProject treeDeviceslogStart Automation License ManagerShow reference textS210_Applicetion_DescriptionUnrestricted10描述2.浏览GSD文件.点击“Install”按钮用于安装：Manage general station description filesSource path:InfoGSDML-V2.32-Siemen3-Sinamics_V2.92English,Ge Not yet installedSINAMICS,E..DeleteCancel3.在目录树中洗择“设备和网络Devices&works”视图：Project treeDevicesS210_Application_DescriptionAdd new deviceDevices worksPLC_1 [CPU 1517TF-3 PN/DP]Device configuration在右侧面板中选择“硬件目录”选项，然后单击“其他现场设备”：Hardware catalog7OptionsCatalog☑FilterProfile:ControllersPC systemsNetwork ponentsDetecting MonitoringOnline toolsPower supply and distributionField devicesOther field devicesTaUnrestricted11描述5.从“其他现场设备”中选择S210PWN:Other field devicesAdditional Ethemet devicesDrivesSIEMENS AGSINAMICS DC MASTER CBE20 V1.1SINAMICS DC MASTER CBE20 V1.2SINAMICS DC MASTER CBE20 V1.3SINAMICS S12015150CUB20-2 PN V4.8SINAMICS S210 PN V5.16.双击S210PW或将其拖至网络视图中，重复操作两次：D Device viewSINAMICS-S217.组态ET200SP到网络视图中，需要注意ET200SP使用的模块型号依次为：IM 155-6 PN HF 6ES7 155-6AU00-0CNODI 16x24VDC ST 6ES7 131-6BH00-0BAODQ 16x24VDC/0.5A ST:6ES7 132-6BH00-0BA0TM Timer DIDQ 10x24V:6ES7 138-6CG00-0BAOAI 2xU ST:6ES7 134-6FB00-0BA1Server module:6ES7 193-6PA00-0AA08.在网络视图中，单击“未分配”并选择“PLC_l.PROFINET Interface_.1”:517TUnrestricted12