法律资讯为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。个普告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。个小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号@的都是Siemens AG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG文件订购号：65L3097-5AB00-0RP3Digital Industries回082020本公司保留更政的权利保留所有权利Postfach 484890026 NURNBERG德国目录1引言191.1SINAMICS系列变频器.191.2SINAMICS文档的一般信息.201.3适用范围与其文档工具.231.4有哪些主题？251.5培训与支持…1.6OpenSSL的使用…1.7292基本安全说明……312.1一般安全说明.312.2应用示例的质保规定2.3安全性信息.333353.1363.1.1书本型调节型电源的闭环控制…373.1.2装机装柜型调节型电源的闭环控制393.1.3电源识别和直流母线识别..413.1.4调节型电源的开环控制….433.1.53.1.63.1.7用于装机装柜型调节型电源闭环控制的可设置带阻滤波器..…463.1.8主动断相识别…3.1.9消息（参见SINAMICS S120/S150参数手册）3.1.10功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册）.483.1.11参数（参见S引NAMICS S120/S150参数手册）.483.2基本型电源3.2.1使用基本型电源模块时的限制.……533.2.2基本型电源的开环控制543.2.3功能图和参数.563.3非调节型电源583.3.1书本型非调节型电源上的电源识别和直流母线识别603.3.2扩展智能模式613.3.3非调节型电源的开环控制驱动功能功能手册，06/2020,6SL3097-5AB00-0RP33目录3.3.4功能图和参数.643.4电源接触器控制663.5Chassis和Chassis-2型预充电接触器和分路接触器.684扩展没定值通道714.1电动电位器.744.2固定设定值.764.3转速设定值774.3.1主设定值/附加设定值和设定值比例系数774.3.2.784.3.3旋转方向限制和旋转方向反转……824.4跳转频段和转速限制..844.5斜坡函数发生器。…864.5.1斜坡函数发生器跟踪.…4.5.2信号一览、功能图和重要参数…945伺服控制…975.1同服控制和矢量控制的比较5.2影响开环和闭环控制参数的计算.1025.3设定值相加.….1035.4转速设定值滤波器…5.55.5.11085.5.2转矩控制运行…5.6控制器参数适配…1135.75.85.91295.10自动优化.1325.10.1One Button Tuning…5.10.21385.10.2.1“基于驱动的”在线优化…1385.10.2.2控制器参数的适配1435.10.2.3解决问题…5.10.3电流设定值滤波器适配.1455.10.3.1转速控制回路的稳定性.1505.10.3.2频率下限和上限1505.10.3.3适配不充分时的解决办法..1515.10.4消息（参见SINAMICS S120/S150参数手册）驱动功能功能手册.062020.6SL3097-5AB00-0RP3目录5.10.5参数（参见SINAMICS S120/S150参数手册）5.11电子电机模型的说明.…1535.12电压限值中的堵转功率提高.…1545.135.14电流控制器和转速控制器的优化.1615.15无编码器运行1635.16电机数据识别1695.16.1异步电机中的电机数据识别1755.16.1.1测定最优磁通特性曲线…1785.16.1.2降低磁通量.1805.16.2同步电机中的电机数据识别.1835.16.3参数（参见SINAMICSS120/S150参数手册）1855.175.17.1测定换向角偏移.1935.17.2精同步.1945.17.3基于弹性的磁极位置识别的设置..1965.185.19动态伺服控制(DSC)2125.20运行到固定停止点2185.215.22变量报告功能5.23中央测头检测2275.23.15.23.2功能图和参数5.245.24.1功能图和参数24466.1工艺应用（应用）(p0500)2536.2无编码器的矢量控制(SLVC)2546.2.1三相交流异步电机2546.2.2永磁同步电机6.2.3同步磁阻电机…6.3带编码器的矢量控制.2646.46.4.1转速挖制器适配.2676.4.2转速控制器前馈控制和参考模型.270驱动功能功能手册，06/2020,6SL3097-5AB00-0RP35目录6.5软化功能6.6开放式转速实际值6.7…2786.8转矩限制…6.92836.9.1功能图和参数…2866.10电流设定值滤波器…6.11转速实际值滤波器…6.12电流挖制器适配2916.13电机数据识别和旋转测量..2936.13.12936.13.2电机数据识别…2946.13.3旋转测量2976.13.4简化的旋转测量..2996.13.5重要参数一览3006.14磁极位置识别.3026.14.1无编码器运行…3026.14.2带编码器运行…3036.14.3信息和参数….3056.156.15.1异步电机的效率优化.…3076.15.2磁阻电机的效率优化.……3096.15.3功能图和参数….3106.16.3116.17捕捉重启…6.17.1快速捕捉重启…3176.17.2同步磁阻电机的捕捉重启.3196.17.3信息和参数.3206.18同步.3216.19电压监控模块….3236.20仿真运行…3256.21功率部件的冗余运行…3266.226.22.1带同步和重叠的旁路.6.22.2带同步、不带重叠的旁路3336.22.3不带同步的旁路…6.22.4驱动功能6功能手册.062020.6SL3097-5AB00-0RP3目录6.23异步脉冲频率339Vf控制（矢量控制）7.1工艺应用（应用）(p0500)7.2电压提升3487.3转差补偿…7.47.535588.18.2基准参数定标参数3638.3检查电机的短路接地3678.4模块化的设备方案3688.5正弦滤波器3718.6电机电抗器.3738.7du/dt滤波器+电压峰值限制器(Voltage Peak Limiter).3758.8带有电压峰值限制器的紧凑型dudt滤波器.…8.9脉冲频率摆动…8.10设定值不变的方向反转……3808.11.3828.123858.12.1内部电枢短路制动8.12.2外部电枢短路制动…3878.12.3内部电压保护3908.12.4设置故障响应3918.12.5功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册）.3918.138.13.1通过故障响应激活功能.3948.13.28.13.3配置功能以作为对转速阙值的响应.3958.13.4设置故障响应…3968.13.5功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册）3978.13.6参数（参见SINAMICS S120/S150参数手册）3978.14电机模块用作制动模块…8.14.1电阻的选型….3998.14.2激活“制动模块”驱动功能功能手册，06/2020,6SL3097-5AB00-0RP37目录8.14.3保护装置4058.14.4重要参数一览.4058.158.16工艺功能“摩擦特性曲线”4088.178.188.198.208.20.1数据记录器….4188.20.24198.20.3编码器故障早期识别.…4198.20.4功能图和参数.8.214218.21.1编码器信号监控8.21.2零脉冲公差…8.21.3冻结转速原始值.…8.21.4可设置的硬件滤波器.4248.21.5.4258.21.64268.21.7故障时的脉冲数量补偿.4278.21.8公差带脉冲数量监控.4288.21.9.4298.21.10转速"0"检测的测量时间设置.….4308.21.11转速实际值的滑动平均值计算…4318.21.124328.21.13公差带和补偿8.21.14关联性.4358.21.15重要参数一览4378.22驻留轴/驻留编码器…8.23位置跟踪4418.23.1通过测量齿轮箱进行位置跟踪…8.248.25端子模块414508.25.1S引MOTION模式…8.25.2SINAMICS模式…8.25.3零脉冲仿真(SINAMICS模式)8.25.4零脉冲同步(SINAMICS模式)4568.25.5TM41频率限值….4578.25.6SINAMICS模式中的示例8.25.7459驱动功能功能手册.062020.6SL3097-5AB00-0RP3目录8.268.26.1通过网络服务器更新固件和STARTER项目数据8.26.2降级禁业4648.26.3掉电安全.4648.27模块型功率单元上的CU310-2的紧急模式(ESM).4668.27.18.27.2功能图和参数4708.28脉冲方向接口4718.29装机装柜型上的降额函数.4748.30电机的并联.475功能摸块4799.1工艺控制器4819.1.1功能图（参见S引NAMICS S120/S150参数手册）4839.2扩展监控功能9.3扩展制动控制4899.4Braking Module Extern.....4959.5循环冷却装置4999.6扩展转矩控制(kT评估器、伺服).5019.7.5049.7.1位置实际值处理…5049.7.1.1注有索引的实际值采集9.7.1.2负载变速箱位置跟踪.5099.7.1.3功能图和参数….5159.7.2位置控制器5169.7.35179.7.4测头分析和参考脉冲搜索5199.7.5调试功能.5219.8基本定位器9.8.1机械系统…5249.8.2限制5279.8.2.1最大速度9.8.2.2最大加速度/减速度..5289.8.2.3限制运行范围9.8.2.4加加速度限制…5319.8.2.5在制动闭合时启动…5329.8.2.6功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册）5329.8.2.7参数（参见SINAMICS S120/S150参数手册）.5329.8.3EP0S和安全设定速度限值.5339.8.4回参考点.534驱动功能功能手册，06/2020,6SL3097-5AB00-0RP39目录9.8.4.1设置参考点5359.8.4.2绝对值编码器校准.5359.8.4.3绝对值编码器校准（带偏移接收）5379.8.4.4通过DRIVE-CLiQ进行回参考点9.8.4.5回参考点运行（增量测量系统）5389.8.4.6被动回参考点.5429.8.4.7数据组切换……9.8.4.8功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册）.5449.8.4.9参数（参见SINAMICS S120/S150参数手册）9.8.5每转多个零脉冲时回参考点..5459.8.5.19.8.6EPOS下的安全回参考点.….5499.8.7运行程序段…5519.8.8运行到固定停止点…5589.8.99.8.10O.............................5649.8.11状态信号….5659.9主从调节型电源功能.5679.9.1基本结构…5699.9.25719.9.3通讯类型.5739.9.4对功能图的解释.5749.9.5功能图和参数…5759.105769.10.1并联应用.…9.10.1.1基本型电源模块的并联.…9.10.1.2非调节型电源模块的并联，.5849.10.1.3调节型电源模块的并联.….5859.10.1.4.5879.10.2并联的调试…….5909.10.3并联以外的额外驱动.5919.11扩展停止和退回.5949.11.1调试功能…9.11.2有效的触发源……5959.11.3.5969.11.4.5969.11.4.1扩展停止….5969.11.4.2扩展退回…5979.11.4.3再生运行….5989.11.5ESR限制...5999.11.6ESR的PROFIdrive报文6009.11.7功能图和参数….6009.12转动惯量评估器602驱动功能10功能手册.062020.6SL3097-5AB00-0RP3