法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。个小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号®的都是Siemens AG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG文件订购号：6SL3097-5BD00-0RP2Copyright Siemens AG 2018-2020.Digital Industries心062020本公司保留更政的权利保留所有权利Postfach 484890026 NURNBERG德国目录91.1SINAMICS系列变频器1.2SINAMICS文档的一般信息91.3适用范围与其文档工具1.4有哪些主题？..........c.131.5141.6OpenSSL的使用..141.7基本数据保护准则.142基本安全说明…172.1一般安全说明172.2应用示例的质保规定172.3安全性信息3一般信息3.1应用范围193.2技术平台和全集成自动化203.3系统概述223.4CANopen介绍243.5X127LAN(以太网网口)243.6SINAMICS网络设置253.7控制器与变频器之间的时间同步293.7.1设置SINAMICS时间同步.....313.7.23.7.3信息和参数…344.354.1384.2循环通讯…4.2.1414.2.2过程数据…424.2.3报文互联提示.434.2.4报文结构的说明.43通讯功能手册，06/2020,6SL3097-5BD00-0RP2目录4.2.5各驱动对象的过程数据数量444.2.64.2.7控制字和状态字信息.......................................4.2.8.464.2.8.1示例…464.2.8.2示例：编码器接口464.2.8.3示例：参考脉冲搜索474.2.8.4示例：被动测量494.2.9504.2.9.1闭环挖制一览…514.2.9.2数据循环的结构524.2.9.3重要参数一览524.3通讯接口并行运行.…534.3.1循环接口F1和F2的特性4.3.2循环通讯硬件的分配554.4非循环通讯.…564.4.1.564.4.2请求和应答的结构584.4.3确定驱动对象号….644.4.4示例1：读取参数4.4.5示例2：写入参数（多参数请求）.674.54.5.1PROFINET诊断.….724.5.1.1信息组成部分……734.5.1.2系统特性·读取诊断数据764.5.2PROFIBUS诊断....764.5.2.1标准诊断.774.5.2.2标识诊断794.5.2.3状态信息/模块状态…794.5.2.4通道诊断.…814.5.2.5数据组DS0/DS1和诊断报警824.6Startdrive中的报文选型4.6.1显示报文选型，.844.6.2对话框概览855PROFIBUS DP通讯技术.875.1PROFIBUS概述..875.1.1应用在SINAMICS上的PROFIBUS技术概述..875.1.2主站和从站.…885.1.3总线访问方式…885.1.4用于数据循环传输和非循环传输的PROFIBUS报文..885.1.5报文中驱动对象的顺序.895.1.6示例：用于循环数据传输的报文结构通讯A功能手册，06/2020.6SL3097-5BD00-0RP2目录5.2调试PROFIBUS945.2.1接口和诊断LED945.2.2PROFIBUS地址开关955.2.3设置PROFIBUS地址955.2.4PROFIBUS接口运行...........965.2.5调试PROFIBUS…975.2.6985.2.7SIMATIC HMI的地址分配985.2.8报文故障监控…1005.3采用PROFIBUS的运动控制，5.3.1闭环控制的数据传输顺序.5.3.2时间设置1035.3.3有效载荷数据完整性.1055.4“从站-从站”通讯…….1065.4.1订阅方的设定值分配1085.4.2激活设置从-从通讯……1085.4.3调试PROFIBUS横向通讯....5.4.4PROFIBUS“从站-从站”通讯诊断.1165.5通过诊断通道传送信息.1166PROFINET IO通讯技术6.1PROFINET IO简介6.1.1实时(RT)通讯和等时同步实时(RT)通讯1206.1.21216.1.3动态P地址分配6.1.4DCP闪烁...1256.1.5数据传输.1266.1.5.1报文中驱动对象的顺序1266.1.6使用PROFINET时的通讯通道1276.1.71296.1.8重要参数一览1296.2PROFINET IO的实时类别1316.3PROFINET GSDML.1366.4采用PROFINET的运动控制1396.4.1闭环控制的数据传输顺序.1406.4.2有效载荷数据完整性1426.4.3重要参数一览1426.5通过CBE20进行通讯1436.6PROFINET Gate通讯6.6.1PN Gate支持的功能.…6.6.2使用PN Gate的前提条件.146通讯功能手册，06/2020.6SL3097-5BD00-0RP2目录6.7含2个控制2器的PROFINET.1486.7.1设置挖制单元1486.7.2设置共享设备.1496.7.3示例：一项目中有2个控制器.1506.7.3.1STEP7中的必要步骤1506.7.3.2STARTER中的必要步骤6.7.3.3配置安全控制1556.7.3.4在STEP7中添加PROFIsafe控制系统..1566.7.3.5在HW-Config中配置F-CPU….1576.7.4重要参数一览….1596.8PROFINET冗余媒体1596.9PROFINET系统冗余1606.9.16.9.2结构、选型及诊断.1616.9.3信息和参数1626.10PROFlenergy…1636.10.1PROFlenergy的任务.....1656.10.2PROFlenergy指令..1666.10.3PROFlenergy测量值.1676.10.4PROFlenergy节能模式.1686.10.5PROFlenergy禁止和暂停时间.1686.10.6功能图和参数…1696.11通过诊断通道传送信息……1696.121717Modbus TCP通讯1737.1概述1737.2通过接口X150配置Modbus TCP1757.3通过接口X1400配置Modbus TCP1767.4映射表1777.5功能代码的读写访问.1817.6DS47通讯.…1837.6.1通讯的详细信息1847.6.2示例：读取参数….1857.6.3示例：写入参数1877.71897.8190通讯6功能手册，06/2020.6SL3097-5BD00-0RP2目录8EtherNet/IP(EIP)通讯.1938.1一览1938.2连接EIP上的驱动设备1948.31958.4通过板载PROFINET接口X150配置EIP8.5通过CBE20上的接口X1400配置EP....…1968.6支持的对象…1968.6.11978.6.2Assembly Object...1998.6.3Connection Management Object .................2008.6.4Siemens Drive8.6.5Siemens Motor Object....8.6.6TCP/IP Interface Object,Instance Number:F5 hex2058.6.7LINK Object.…2078.6.8Parameter Object:401 hex.2118.6.9Parameter Object:401 hex ..43E hex ...............2128.7通过DHCP将驱动设备集成至EP网络...…2138.821592179.19.2配置和调试9.2.1发送数据…2209.2.2接收数据…2229.2.3激活SINAMICS-Link2239.3拓扑结构…2249.4示例：SINAMICS Link中的传输时间..2259.5在装置启动时或进入循环运行后通讯中断..2269.62269.710USS通讯….23110.1通讯的基本设置23110.1.1设置地址…23210.1.2设置USS通讯模式的参数.23310.223410.3USS报文的有效载荷范用..235通讯功能手册，06/2020,6SL3097-5BD00-0RP27目录10.410.4.1报文示例，参数通道长度为4个字.24210.5USS过程数据通道(PZD)…24410.6247A.251缩略语目录251A.2手册一览266.267通讯功能手册，06/2020.6SL3097-5BD00-0RP2引言11.1SINAMICS系列变频器SINAMICS系列变频器可协助您解决低压、中压以及直流电压范围内的各类驱动任务。从变频器到电机和控制系统，所有西门子驱动组件皆可完美地相互协同作业，并能轻松地与您现有的自动化系统集成一体。SINAMICS为您开启数字化之路。借助全面覆盖产品研发及生产流程的多样化工具，尤为高效的工程设计系统将使您持续受益。集成的安全技术还为您大大节省了电柜内部空间。有关SINAMICS的详细信息，请参见以下网址(htp:/ww.siemens./sinamics)。1.2SINAMICS文档的一般信息SINAMICS文档SINAMICS文档分为以下几个类别：·通用文档产品样本·用户文档·制造商/服务文档标准功能范畴本文档描述的功能范畴可能和实际提供的驱动系统的功能范畴有偏差。·在驱动系统中也可能会运行本文档中未说明的功能。但这并不表示在交付系统时必须提供这些功能以及相关的维修服务。·本文档中也可能会描述驱动系统上不存在的功能。提供的驱动系统的功能仅以订购资料为准。·机床制造商增添或者更改的功能，必须由机床制造商进行说明。同样，为使文档简明清晰，本文档并不包含所有产品类型的所有信息，也不能考虑到订货、销售和维护的每种实际情况。通讯功能手册，06/2020,6SL3097-5BD00-0RP29引言1.2 SINAMICS文档的一般信息目标使用人群本文档供使用SINAMICS驱动系统的机器制造商、调试人员和维修人员使用。优点本文档介绍了各个使用阶段的必要信息、步骤和/或操作。Slemens MySupport/文档如需了解如何随意组合西门子文档内容以及创建自己的机器文档，可以访问下面的网址(s://support.industry.siemens./My/ww/en/documentation).更多信息访问下面的网址(s://support.industry.siemens./cs/de/en/view/108993276)获取有关该主题的信息：·订购文档/查看印刷品一览·进入下载文档的链接·使用在线文档（查找搜索手册/信息）技术文档疑问如果您对技术文档有疑问（例如建议、修改），请发送一份电子邮件到以下地址(mailto:docu.motioncontrol @siemens.).常见问题有关SINAMICS的常见问题(FAQ)请访问产品支持(s:业support.industry.siemens./cs/de/en/ps/fag).无论在何处都能得到最佳的支持！使用Siemens Industry Online Support App您可随时随地访问超过30万个西门子工业领域的产品文件。该应用程序也支持以下应用领域：·解决项目实施中出现的问题·排除出错故障·对设备进行扩展或重新规划通讯10功能手册，06/2020.6SL3097-5BD00-0RP2