目录41关联手册第1章概要6第2章安全B共通规格82.182.22.4.122.5将安全F阳库登录至工程的方法.122.6第3章注意事项133.1.133.2第4章安全FB规格1541M+SF_2HAND2_R.424344M+SF ENBLSW R..29.3446M+SF_ESTOP_R47M+SF GLOCK R48.4849M+SF MODSEL R.4.10.60411.67.79M+SF_OUTC_R..87M+SF_TSSEN_R.93M+SF EQUI_R.1014.16M+SF_ANTI_R...106附录111附11112索引113指令索引115修订记录44441203关联手册要取得最新的e-anual以及手册PDF,请向当地三菱电机代理店咨询。内容提供形式[BCN-P5999-0816](本手册)GX Warks3操作手册介绍GXW©ks3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法e-ManualPDFe-Manual是可以使用专用工具进行浏览的三菱电机FA电子书籍手册。e-anual具有以下特点。·可以从多本手册同时搜索需要的信息（跨手册搜索）·可以通过手册内的链接浏览其它手册·可以通过产品插图的各部分浏览想要了解的硬件规格·可以将频繁浏览的信息登录到收藏夹·可以将样本程序复制到工程工具中41概要安全FB是指取得IS013849-1:2015PLe、IEC62061:2012SIL3、IEC61508:2010SIL3认证的生产厂商提供FB。此外，安全FB仅可用于MELSEC iQ-R系列的安全CPU。提高安全程序的生产性和维护性将创建安全程序时经常使用的功能作为安全FB库提供。通过使用安全FB,安全程序变得简洁，提高安全程序的生产性和维护性。此外，也可以提高安全程序的调试和评估效率。通过已取得安全认证的安全FB来提高安全性安全FB已取得安全认证，可以搭建满足IS013849-1:2006PLe、IEC62061:2012SIL3、IEC61508:2010SIL3的安全应用程序。通过使用安全FB,可以搭建高安全性的程序，也易于取得安全程序的安全认证。提高安全程序的可靠性客户看不到安全℉B的内部，所以无法进行改变或改造。由于不存在因为有意或操作失误导致的安全功能改变，因此可以提高安全功能的可靠性。此外，安全FB是客户无法创建的FB,并且客户无法变更名称，因此可以通过安全FB的名称确认所用的安全FB已取得认证。诊断代码的显示诊断代码表示错误代码或状态代码。安全FB内部检测出错误（输入变量超出范围、复位的上升沿未检测出固定）等时，将显示错误代码。未发生错误时，将显示安全FB的状态代码。通过显示诊断代码，可以掌握安全B的动作，有利于调试。与梯形图语言共存由于可以在梯形图语言中植入安全FB,因此通过组合用习惯了的梯形图语言和安全功能，可以创建具有安全性和高自由度的安全程序。1概要62安全FB共通规格2.1安全FB一览提供的安全FB的一览如下所示。功能名称内容M+SF 2HAND2 R 01A双手开关类型Π类型I双手操作开关的控制M+SF_2HAND3_R_01A双手开关类型血类型Ⅲ双手操作开关的控制（冗余不一致时间为因定500s)M+SF EDM_R_01A执行器、接触器等安全屏蔽设备的监视和安全输出的控制23页M+SF EDM RM+SF_ENBLSW_R_01A启动开关3位置启动开关信号的评估M+SF_ESPE_R_01A通过光幕等实现停止类型0的紧急停止34项M+SF_ESPE_RM+SF ESTOP R 01A紧急停止通过繁急停止按钮实现停止类型0的紧急停止38页M+SF ESTOP RM+SF GLOCK_R_01A护栏联锁通过具备护栏锁功能的安全护栏(4种状态联的实现危险区域的侵入管理M+SF GMON R_01A护栏监视通过2个安全开关实现安全护栏的监视、护栏闭锁时冗余开关不48页M+SF GMON_RM+SF_MODSEL_R_01A模式选择选择自动、手动、半自动等动作模式M+SF _MUTE2_R_01A通过2传感器的并联屏蔽通过2台传感器的光幕安全功能的无效化（屏物6O项M+SF_MUTE2RM+SF MUTEP R 01A并联屏蔽通过4台并联配置传感器的光幕安全功能的屏蔽67页M+SF MUTEP RM+SF MUTES R 01A通过4台串联配置传感器的光幕安全功能的屏蔽79项M+SF MUTES RM+SF OUTC R_01A输出控制通过应用程序及常规控制设备设置安全输出控制和启动禁止M+SF TSSEN R 01A安全传感器测试可测试的外部传感器（光幕等？的测试功能（何例：传感器模块的检93页M+SF_TSSEN_RM+SF EQUI_R_01A监视安全输入信号2点0触点2点或NC触点2点)的状态，并输出M+SF_ANTI_R_01A监视安全输入信号2点(C触点和NO触点)的状态，并输出结果*1以后的正文中不再记载FB名称末尾的“01A”等FB版本信息，关于安全FB库，请向当地三菱电机代理商咨询安全FB库的登录方法，请参阅下述手册。C口GX Works3:操作手册2安全FB共通规格82.1安全FB一览2.2共通规格介绍各安全FB共通的规格。通常的安全FB的输入输出规格如下所示。除i_bS_In,o_bS_Out以外的信号，在安全FB中使用时，应采用相同的名称、数据类型、默认值、规格、功能。关于以下所示的输入输出信号以外的名称、数据类型、默认值、规格、功能，请参阅个别的安全FB。2M+SF_OO_R(1)o_bReady:BB:i bS_Ino bS_Out:B(3)B:i_bS_StartReseto_bError:B(4)B:i bS_AutoReseto_wDiagCode:W(5)B:i_bReset至数据类型为位*的变量，应使用安全数据连接输入输出电路。使用标签■输入标签No.名称内容、变量值i bActivateOFF安全FB的有效·无效设置详细内容请参阅下述内容。口11页安全FB的有效、无效对安全FB的安全输入信号关于名称、数据类型、默认值、规格、功能，请参阅个别的安全田3)i_bS_StartResetOFF选择安全阳有效后（初次启动时）的复位方式OFF:选择手动复位方式ON:选择自动复位方式功能的详细内容，请参阅下述内容。口T11页复位方式的选择i_bS_AutoResetOFF选择安全输入(1bSI)复位后（重启时）的复位方式OFF:选择手动复位方式ON:选择自动复位方式功能的详细内容，请参阅下述内容。口T11页复位方式的选择5)i bResetをOFF复位输入（仅从OF变为时有效，进行以下任一复位。）·安全阳中发生的错误的复位·1_bS_StartReset、1bS_Au toReset为0FF时的手动复位·安全阳中定义的其他复位功能的详细内容，请参阅下述内容。T11页输入信号Reet的安全确保2安全FB共通规格2.2共通规格9■输出标签兼据类型内容、变量值o_bReadyOFF安全F的有效·无效状态OFF:安全B为无效状态功能的详细内容，请参阅下述内容。T11页安全FB的有效、无效)o bS_Out来自安全田的安全输出许可信号关于名称、数据类型、默认值、规格、功能，请参阅个别的安全Bo bErrorOFF错误标志功能的详细内容，请参阅下述内容。口11页安全FB的状态确认9)o_wDiagCode字[有符号]0诊断代码（似16进制数表示错误代码或状态代码。）功能的详细内容，请参阅下述内容。2安全FB共通规格102.2共通规格