[设计注意事项]●从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常可能无法对可编程控制器侧的故障立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时，在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。·在模块的缓冲存储器中，请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外，从CPU模块对各模块的输出信号中，请勿对禁止使用的信号进行输出(O)操作。如果对系统区域或者禁止写入区域进行数据写入，或对禁止使用的信号进行输出，有可能造成可编程控制器系统误动作。关于系统区域或者禁止写入区域、禁止使用的信号有关内容，请参阅各模块的用户手册。●通信电缆断线的情况下，线路将变得不稳定，可能导致多个站中网络通信异常。应在程序中配置互锁电路，以便即使发生了通信异常也能保证系统安全运行。误输出或误动作可能导致事故。·对于来自于网络的外部设备的非法访问，需要保证可编程控制器系统的安全时，应由用户采取相应措施。此外，对于来自于互联网的外部设备的非法访问，需要保证可编程控制器系统的安全时，应采取防火墙等的措施。●关于网络通信异常时各IO软元件的动作状态，请参阅MELSEC iQ-R PROFINET IO:控制器模块用户手册（应用篇）。误输出或误动作可能导致事故。●应在程序中配置互锁电路，以便即使在多个0软元件中发生了通信异常也能保证系统安全运行。误输出或误动作可能导致事故。[设计注意事项]●请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起，或使其相互靠得过近。应该彼此相距100mm以上。否则噪声可能导致误动作。●控制灯负载、加热器、螺线管阀等的感应性负载时，输出OF→0N时有可能有较大电流（通常的10倍左右)流过，因此应使用额定电流留有余裕的模块。·CPU模块的电源OFF→ON或复位时，CPU模块变为RUN状态所需的时间根据系统配置、参数设置、程序容量等而变化。在设计上应做到即使变为N状态所需的时间变动，也能确保整个系统安全运行。●在登录各种设置过程中，请勿进行模块安装站的电源OF及CPU模块的复位。如果在登录过程中进行模块安装站的电源OF及CPU模块的复位，闪存内、SD存储卡的数据内容将变得不稳定，需要将设置值重新设置到缓冲存储器并重新登录到闪存、SD存储卡中。否则可能导致模块故障及误动作。●从外部设备对PU模块进行运行状态更改（远程RUN/STOP等）时，应将“模块参数”的“打开方法设置”设置为“不通过程序OPEN”。“打开方法设置”被设置为“通过程序OPEN”的情况下，如果从外部设备执行远程STOP,则通信线路将被关闭。以后将无法在CPU模块侧重新打开，也无法从外部设备执行远程RUN.2[安装注意事项]●安装及拆卸模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致触电、模块故障及误动作。[安装注意事项]·应在符合安全使用须知（随基板附带的手册）记载的一般规格的环境下使用可编程控制器。在不符合一般规格的环境下使用可编程控制器时，有可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏或性能变差。●安装模块时，将模块下部的凹槽插入到基板的导轨中，以导轨的前端为支点，押入直到听见模块上部的挂钩发出“咔嚓”声为止。如果模块未正确安装，有可能导致误动作、故障或脱落。。安装没有模块固定用挂钩的模块时，将模块下部的凹槽插入到基板的导轨中，以导轨的前端为支点押入后，必须用螺栓拧紧。如果模块未正确安装，有可能导致误动作、故障或脱落。●在振动较多的环境下使用时，应将模块用螺栓拧紧。·应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓拧得过松，可能导致脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能会损坏螺栓及模块而导致脱落、短路或误动作。●扩展电缆应可靠安装到基板的扩展电缆用连接器上。安装后，应确认是否有松动。接触不良可能导致误动作。●SD存储卡应押入到安装插槽中可靠安装。安装后，应确认是否有松动。接触不良可能导致误动作。●扩展SRAM卡盒应压入到CPU模块的卡盒连接用连接器中可靠安装。安装后应关闭卡盒盖板，确认是否松动。接触不良可能导致误动作。●请勿直接触碰模块、SD存储卡、扩展SRAM卡盒或连接器的导电部分及电子部件。否则可能导致模块故障及误动作。[配线注意事项]●安装或配线作业时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致触电、模块故障及误动作。●在安装或配线作业后，进行通电或运行的情况下，必须安装产品附带的端子盖板。如果未安装端子盖板，可能导致触电。3[配线注意事项]●必须对FG端子及LG端子采用可编程控制器专用接地（接地电阻小于100Q)。否则可能导致触电或误动作。●应使用合适的压装端子，并按规定的扭矩拧紧。如果使用Y型压装端子，端子螺栓松动的情况下有可能导致脱落、故障。●模块配线时，应确认产品的额定电压及信号排列后正确地进行操作。如果连接了与额定不相符的电源或配线错误，有可能导致火灾或故障。·对于外部设备连接用连接器，应使用生产厂商指定的工具进行压装、压接或正确地焊接。如果连接不良，有可能导致短路、火灾或误动作。●连接器应可靠安装到模块上。接触不良可能导致误动作。·请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起，或使其相互靠得过近。应该彼此相距100mm以上。否则噪声可能导致误动作。。连接在模块上的电线及电缆必须纳入导管中，或通过夹具进行固定处理。否则有可能由于电缆的晃动或移动、不经意的拉拽等导致模块及电缆破损、电缆连接不良从而引发误动作。对于扩展电缆，请勿进行除去包皮的夹具处理。否则电缆的特性变化可能导致误动作。。连接电缆时，应在确认连接的接口类型的基础上，正确地操作。如果连接了不同类型的接口或者配线错误，有可能导致模块或外部设备故障。·应在规定的扭矩范围内拧紧端子螺栓及连接器安装螺栓。如果螺栓拧得过松，可能导致脱落、短路、火灾或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能会损坏螺栓及模块而导致脱落、短路、火灾或误动作。●拆卸模块上连接的电缆时，请勿拉拽电缆部分。对于带连接器的电缆，应握住模块连接部分的连接器进行拆卸。对于端子排连接的电缆，应将端子排端子螺栓松开后再进行拆卸。如果在与模块相连接的状态下拉拽电缆，有可能导致误动作或模块及电缆破损。●应注意防止切屑及配线头等异物掉入模块内。否则有可能导致火灾、故障或误动作。●为防止配线时配线头等异物混入模块内，模块上部贴有防止混入杂物的标签。在配线作业期间，请勿撕下该标签。在系统运行时，必须撕下该标签以利散热。。应将可编程控制器安装在控制盘内使用。在安装在控制盘内的可编程控制器电源模块与主电源线之间进行配线时，应通过中继端子排进行。此外，进行电源模块的更换及配线作业时，应由在触电保护方面受到过良好培训的维护人员进行操作。关于配线方法，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。●系统中使用的以太网电缆，应符合各模块的用户手册记载的规格。不符合规格的配线时，将无法保证正常的数据传送。4[启动·维护注意事项]·请勿在通电状态下触碰端子。否则有可能导致触电或误动作。●应正确连接电池连接器。请勿对电池进行充电、拆开、加热、置入火中、短路、焊接、附着液体、强烈冲击等动作。如果电池处理不当，由于发热、破裂、着火、漏液可能导致人身伤害或火灾。·拧紧端子螺栓、连接器安装螺栓或模块固定螺栓以及清洁模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致触电。[启动·维护注意事项]●将外部设备连接到CPU模块上或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制（数据更改）时，应在程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终都会安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其它控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改（状态控制）)时，应仔细阅读手册并充分确认安全后再进行操作。如果未认真确认，操作错误可能导致机械损坏及事故。·从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常可能无法对可编程控制器侧的故障立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时，在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。●请勿拆开或改造模块。否则有可能导致故障、误动作、人员伤害及火灾。●在使用便携电话及PHS等无线通信设备时，应在全方向与可编程控制器本体保持25cm以上的距离。否则有可能导致误动作。。安装及拆卸模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致模块故障及误动作。●应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。若螺栓拧得过松，有可能导致部件及配线脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能会损坏螺栓及模块而导致脱落、短路或误动作。●产品投入使用后，模块与基板、CPU模块与扩展SRAM卡盒以及端子排的拆装的次数应不超过50次（根据IEC61131-2规范)。此外，如果超过了50次，有可能导致误动作。●产品投入使用后，SD存储卡的安装·拆卸次数应不超过500次。如果超过了500次，有可能导致误动作。●使用$D存储卡时，请勿触碰露出的卡端子。否则有可能导致故障及误动作。●使用扩展SRAM卡盒时，请勿触碰电路板上的IC。否则有可能导致故障及误动作：。请勿让安装到模块中的电池遭受掉落·冲击。掉落·冲击可能导致电池破损、电池内部电池液泄漏。受到过掉落·冲击的电池应弃用。5[启动·维护注意事项]●执行控制盘内的启动·维护作业时，应由在触电保护方面受到过良好培训的维护作业人员操作。此外，控制盘应配锁，以便只有维护作业人员才能操作控制盘。。在触摸模块之前，必须先接触已接地的金属等的导电性物体，释放掉人体等所携带的静电。如果不释放掉静电，有可能导致模块故障及误动作。[运行注意事项]·将个人计算机等外部设备连接到智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制（尤其是数据更改、程序更改、运行状态更改（状态控制）)时，应在仔细阅读用户手册并充分确认安全之后再实施操作。如果数据更改、程序更改、状态控制错误，有可能导致系统误动作、机械损坏及事故。。将缓冲存储器的设置值登录到模块内的闪存中使用的情况下，在登录过程中请勿进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位。如果在登录过程中进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位，闪存内的数据内容将变得不稳定，需要将设置值重新设置到缓冲存储器并重新登录到闪存中。否则可能导致模块故障及误动作。[废弃注意事项]●产品废弃时，应将其作为工业废弃物处理。●废弃电池时，应根据各地区制定的法令单独进行。关于欧盟成员国电池规定的详细内容，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。[运输注意事项]●在运输含锂电池时，必须遵守运输规定。关于规定对象机型的详细内容，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。·如果木制包装材料的消毒及防虫措施的熏蒸剂中包含的卤素物质（氟、氯、溴、碘等）进入到三菱电机产品中有可能导致故障。应采取熏蒸以外的方法（热处理等）进行处理以防止残留的熏蒸成分进入到三菱电机产品中。此外，消毒及防虫措施应在包装前的木材阶段实施。6关于产品的应用(1)在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件：即使在可编程控制器设备出现问趣或故障时也不会导致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问趣或故障的备用设备及失效安全功能。(2)三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和生产的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任（包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、生产物责任)，三菱电机将不负责。·面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。·用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。·航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量（超出一般规格的质量等）要求的条件下，经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。7前言在此感谢贵方购买了三菱电机可编程控制器ELSEC iQ-R系列产品。本手册是用于让用户了解使用下述对象模块时必要的步骤、系统配置、配线有关内容的手册。在使用之前应熟读本手册及关联手册，在充分了解ELSEC iQ-R系列可编程控制器的功能·性能的基础上正确地使用本产品。此外，将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下，应充分验证对象系统中不存在控制方面的问趣。应将本手册交给最终用户。对象模块RJ71PN92与EMC指令·低电压指令的对应关于可编程控制器系统将符合EC指令·低电压指令的三菱电机可编程控制器安装到用户产品上，使其符合C指令·低电压指令时，请参阅下述任一手册。·ELSEC i0-R模块配置手册·安全使用须知（随基板附带的手册）符合C指令·低电压指令的可编程控制器产品在设备的额定显示部印刷有CE的标志。关于本产品使本产品符合C指令·低电压指令时，请参阅下述任一手册。·本手册的23页符合DC指令·使用须知（随本产品附带的手册）8目录与EC指令·低电压指令的对应关联手册1011第1章各部位的名称12第2章规格142.1性能规格.14第3章功能一览16第4章投运步骤18第5章系统配置205.15.2.215.3第6章配线236.2第7章通信示例257.1RJ71P92与I0牧元件的通信示例8.25系统配置示例2526输入输出数据通信用的程序示例····43334附1.34索引3638409关联手册手册名称[手册编号]提供形态MELSEC 1Q-R PROFINET IO控制器模块用户手册（入记载PROFINET I0控制器模块的规格、投运步骤、系统配置、配线、通信示例有关内容。装订产品门篇)e-Mamal[SH-08172C司（本手册）ELSEC1Q-R PROFINET I0控制器模块用户手册（应装订产品用篇)输入输出信号、缓冲存储器有关内容。e-Mamial在本手册中，并未记载下述详细内容。・一般规格·安装详细内容，请参阅下述手册。C口MELSEC iQ-R模块配置手册关于模块FB有关内容，本手册中并未记载：关于模块FB的详细内容，请参阅使用的模块的FB参考。要点Pe-anual是指，可使用专用工具阅读的三菱电机FA电子书手册，e-anual有如下所示特点。·希望查找的信息可从多个手册中一次查找（手册横向查找）·通过手册内的链接可以参照其它手册·通过产品插图的各部件可以阅读希望了解的硬件规格·可以对频繁参照的信息进行收藏登录·可以将样本程序复制到工程工具中10