前言在此感谢贵方购买三菱电机可编程控制器ELSEC iQ-R系列的产品。本手册是用于让用户了解使用ODBUS/TCP时所需的帧规格、ODBS标准功能有关内容的手册。在使用之前应熟读本手册及关联手册，在充分了解ELSEC iQ--R系列可编程控制器的功能·性能的基础上正确地使用本产品。2目录.2第1章MODBUS/TCP协议帧规格51.11.2各功饱的协议数据部分格式，，第2章MODBUS标准功能72.1MODBUS标准功能一览72.2MODBUS标准功能详细9保持寄存器读取C:0310输入寄存器读取FC:04)12单个寄存器写入C:06,13.1415扩展文件寄存器的写入FC:15)(SC:06).1819多个寄存器的读取/写入(FC:17D第3章异常响应代码2124修订记录2627283术语在本手册中，除了特别标明的情况外，将使用下述术语进行说明。术语内容FC是通过M0DS协议进行通信中使用的软元件。子代码Sub Code)的简称.响应报文是从站向主站返回功能的执行结果的报文，从站是对来自于主站的执行请求进行处理，并发送其执行结果的一方的名称。从站功能主站是发出功能的执行请求的一方的名称。请求报文是向从站发出功能的执行请求的报文，在①8S协议中，从主站向从站发出功能的执行请求。41MODBUS/TCP协议帧规格1.1帧规格MODBUS,/TCP协议的帧规格如下所示。以太网航头TCP核头应用程序数据FCS(出错检南OBS/TP应用程序数据部分协议数据部分通信D协议ID报文长度模块ID功能代码数据内容通信D2字节在主站匹配来自于从站的响应报文中使用。协议D2字节表示协议数据部分的协议。报文长度2字节以字节单位存储报文大小。存储的报文长度为该区域以后的报文长度，1字节在V0 BUS Ser1al协议等的，指定其它线路上连接的从站时使用.协议数据部分功能代码1字节指定主站对从站的处理的内容。数据1-252字节存储处理的请求内容。从站向主站发堪响应报文时存储处理的执行结果。1.1帧规格51.2各功能的协议数据部分格式本节对ODBUS标准功能的协议数据部分的格式有关内容进行说明。在报文中指定软元件编号的情况下在报文中指定软元件编号的情况下，应指定“软元件编号-1”。但是，扩展文件寄存器读取/写入时指定的文件编号及软元件编号不适用。例通过输入读取（功能代码：02HD读取输入32(100032）的状态的情况下功能代码数据起始输入编号指定读取点数02H0001H(H)(L)(H)(1)读取输入3210003☑的状态的情况下，起始输入编号中将指定31(001FD.此外，响应报文中存储的软元件编号为“实际进行了读取/写入的软元件编号-1”。请求报文及响应报文格式的阅读方法ODBUS标准功能的请求报文及响应报文格式的阅读方法如下所示。功能代码数据起始线圈编号指定读取点数(000OH-FFFFH)(0001+07D0H)H41字节1字节(1)区域名(2)航内容(3)请求报文格式时：设置范围响应报文格式时：响应报文中存储的值(4)以2字节为1个数据的情况下，将高位字节(8位)作为(D,将低位字节(8位)作为).关于响应报文格式在从站中的处理正常完成的情况下与异常完成的情况下，从站向主站发出的响应报文的格式有所不同。在ODBUS标准功能中，记载正常完成时及异常完成时的格式。异常响应代码及出错代码的存储目标在从站中处理异常完成的情况下，将异常响应代码发送到主站中。关于异常响应代码，请参阅下述内容。了21页异常响应代码此外，异常响应代码也被存储到以太网搭载模块的缓冲存储器中。在以太网搭载模块中详细原因被检测为出错。关于以太网搭载模块的缓冲存储器与出错，请参阅下述手册。口MELSEC iQ-R以太网用户手册（应用篇）61.2各功能的协议数据部分格式2MODBUS标准功能本章对以太网搭载模块支持的MODBUS标准功能有关内容进行说明。2.1MODBUS标准功能一览2MODBUS标准功能一览如下所示。功能名线圈读取8页线圈读取(FC:01D输入读取9页输入读取(FC:2D一保持寄存器读取10页保持寄存器读取(FC:03D输入寄存器读取11页输入寄存器读取(FC:0D05H单个线圈写入12页单个线圈写入FC:05D单个寄存器写入13页单个寄存器写入(C:06DOFH多个线圈写入14页多个线圈写入FC:0FD10H多个寄存器写入15页多个寄存器写入(FC:1D14H扩展文件寄存器的读取16页扩展文件寄存器的读取(C:1DSC:06D15H扩展文件寄存器的写入18页扩展文件寄存器的写入(C:1DSC:0D16H保持寄存器的掩码写入19页保持寄存器的掩码写入(C:117H多个寄存器的读取/写入20页多个寄存器的读取/写入FC:17D2 MODBUS标准功能2.1 MODBUS标准功能一览72.2MODBUS标准功能详细动作内容读取1个或多个线圈的状态(ON/0FF)。请求报文格式（主站→从站）功能代码起始线圈编号指定读取点数01H(0000H-FFFFH)(0001H-07D0H(H)(H)响应报文格式（从站→主站）正常完成时功能代码数据读取字节数n款元件数据101H读取字节数n·软元件数据1~n的部分b7b6b5 b4 b3 b2 b1 bo款元件数据1位软元件存储顺序[0:OFF1:ON·己读取的线圈的状态按低位→高位的位顺序存储。·读取点数不是8的倍数的情况下，剩余的位将为0。异常完成时功能代码数据异常南应代码81H82.2 MODBUS标准功能详细输入读取(FC:02H)动作内容读取1个或多个输入的状态(ON/OFF)。2请求报文格式（主站→从站）功能代码起始输入编号指定读取点数02H(0000H-FFFFH)(0001H-07D0H(H)(H)响应报文格式（从站→主站）正常完成时功能代码数据读取字节数n软元件数据102H读取字节数n·软元件数据1~n的部分b7b6b5b4 b3 b2b1软元件数据1位软元件存储顺序·己读取的输入的状态按低位→高位的位顺序存储。·读取点数不是8的倍数的情况下，剩余的位将为0。异常完成时功能代码数据异常响应代码82H2 MODBUS标准功能2.2 MODBUS标准功能详细9保持寄存器读取(F℃：03H)动作内容读取1个或多个保持寄存器的值。请求报文格式（主站→从站）功能代码起始保持寄存器编号指定读取点数03H(0000H-FFFFH)(0001H-007DH(H)L)H响应报文格式（从站→主站）正常完成时功能代码数据读取字节数n×2软元件数据103HH(H)读取字节数n×2·例如，=4的情况下，读取字节数将为4x2=8字节.异常完成时功能代码数据异常响应代码83H102.2 MODBUS标准功能详细