[设计注意事项]·应在可编程控制器外部设置安全电路，确保外部电源异常或可编程控制器设备故障时能保证整个系统的安全运行，否则误输出或误动作可能引发事故。(1)应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。(2)可编程控制器检测出以下异常状态时，将停止运算，输出将变为以下状态。·电源模块的过电流保护装置或过电压装置动作时将全部输出置为OF。·CU模块中通过看门狗定时器出错等自诊断功能检测出异常时，根据参数设置，将全部输出保持(3)CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，全部输出可能变为0N。此时，应在可编程控制器外部配置失效安全电路、设置安全机构，以确保机械动作安全运行。关于失效安全电路示例，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册的“失效安全电路的思路”。(4)由于输出电路的继电器或晶体管等的故障，输出可能保持为ON状态或0F℉状态。对于可能导致重大事故的输出信号，应在外部设置监视电路。●在输出电路中，由于超过额定的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能导致冒烟及着火，因此应在外部设置保险丝等的安全电路。●应配置接通可编程控制器本体电源后，再接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源，误输出或误动作可能引发事故。·关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。·将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制（数据更改）时，应在程序中配置互锁电路，确保整个系统始终都会安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其它控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改（状态控制）)时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果未认真确认，操作错误可能导致机械损坏或事故。●从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常，可能不能对可编程控制器的故障立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时，在外部设备与CPU模块之间确定发生通信异常时系统方面的处理方法。2[设计注意事项]·在模块的缓冲存储器中，请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外，从CPU模块至各模块的输出信号中，请勿对禁止使用的信号进行输出(ON操作。如果对系统区域或禁止写入的区域进行数据写入，或对禁止使用的信号进行输出，可能导致可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入区域、禁止使用的信号的详细内容，请参阅各模块的用户手册。●通信电缆断线的情况下，线路变得不稳定，可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电路，以便即使发生了通信异常时，也能确保整个系统始终都会安全运行。误输出或误动作可能引发事故。●对于来自于网络的外部设备的非法访问，需要保证可编程控制器系统安全时，应由用户采取防范措施。此外，对于来自于互联网的外部设备的非法访问，需要保证可编程控制器系统安全时，应采取防火墙等防范措施。[设计注意事项]●请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起，或使其相互靠得过近。应该彼此相距100mm以上，否则噪声可能导致误动作。●对灯负载、加热器、螺线管阀等的电感性负载进行控制时，输出OF→ON时有可能会有大电流（通常的10倍左右)流过，因此应使用额定电流留有余量的模块。●CPU模块的电源OFF→ON或复位时，CPU模块变为RUN状态的时间根据系统配置、参数设置、程序容量等而变动。设计时应做到即使变为N状态的时间变动，也能保证整个系统安全运行。●各种设置的登录中，请勿进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位。登录中如果进行模块安装站的电源OF℉及CPU模块的复位，闪存内、SD存储卡内的数据内容将变得不稳定，需要重新设置缓冲存储器的设置值、重新登录到闪存、SD存储卡中，否则可能导致模块故障及误动作。●通过外部设备对CPU模块进行运行状态更改（远程RUN/STOP等）时，应将模块参数的“打开方法设置”设置为“不通过程序OPEN”。将“打开方法设置”设置为“通过程序OPEN”的情况下，通过外部设备执行远程STOP时通信线路将被关闭。此后将无法在CPU模块侧重新打开，也无法从外部设备执行远程RUN3[安装注意事项]●在拆装模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能导致触电、模块故障及误动作。[安装注意事项]●应在安全使用指南（随基板附带的手册）中记载的一般规格环境下使用可编程控制器。如果在一般规格范围以外的环境中使用，有可能导致触电、火灾、误动作、设备损坏或性能劣化。。本模块没有模块固定用挂钩，因此安装模块时，清务必将模块下部的凹陷部插入基板的导槽，以导槽的前端为支点压入，并通过螺栓拧紧。若模块未正确安装，有可能导致误动作、故障或掉落。●应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓拧得过松，可能导致脱落、短路及误动作。如果螺栓拧得过紧，可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。。扩展电缆应可靠安装到基板的扩展电缆用连接器上。安装后，应确认是否无松动，否则接触不良可能导致误动作。●SD存储卡应压入到安装插槽中可靠安装。安装后，应确认是否无松动，否则接触不良可能导致误动作。●扩展SRAM卡盒或无电池选项卡盒应压入到CPU模块的卡盒连接用连接器中可靠安装。安装后应关闭卡盒盖板，确认有无松动。否则接触不良可能导致误动作。●请勿直接触碰模块、SD存储卡、扩展SRAM卡盒、无电池选项卡盒或连接器的导电部位及电子部件。否则可能导致模块故障及误动作。[配线注意事项]·在拆装模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能导致触电、模块故障及误动作。·在安装或配线作业后，进行通电或运行的情况下，必须装好产品附带的端子盖板。若未装好端子盖板，有可能触电。4[配线注意事项]●必须对FG端子及LG端子采用可编程控制器专用接地（接地电阻小于100Q)以上进行接地，否则可能导致触电或误动作。●压装端子应使用合适的压装端子，并以规定扭矩拧紧。如果使用Y型压装端子，端子螺栓松动的情况下可能导致脱落、故障。·模块配线时，应确认产品的额定电压及信号排列后正确地进行。如果连接了与额定不符的电源或配线错误，可能导致火灾或故障。●对于外部设备连接用连接器，应使用生产厂商指定的工具进行压装、压接或正确焊接。连接不良的情况下，可能导致短路、火灾或误动作。●连接器应可靠安装到模块上。接触不良可能导致误动作。·请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起，或使其相互靠得过近。应该彼此相距100m以上，否则噪声可能导致误动作。●连接模块的电线及电缆必须纳入导管中，或通过夹具进行固定处理。如果未将电线及电缆纳入导管中，或未通过夹具进行固定处理，有可能由于电缆的晃动或移动、不经意的拉拽等导致误动作或模块及电缆破损。尤其是在振动、冲击较大的场所中使用的情况下，电线及电缆的重量有可能会成为对模块的负载。对于扩展电缆，请勿除去包皮进行夹紧处理。否则由于电缆的特性变化，可能导致误动作。●连接电缆时，应在确认连接接口类型的基础上正确地操作。如果连接了不同类型的接口或配线错误，可能导致模块或外部设备故障。·应在规定的扭矩范围内拧紧端子螺和连接器安装螺栓。若螺栓拧得过松，可能引起掉落、短路、火灾或误动作。如果螺栓拧得过紧，螺栓或模块可能会损坏，进而导致掉落、短路、或火灾。●卸下模块上连接的电缆时，请勿拉拽电缆部分。对于带连接器的电缆，应握住连接模块的连接器进行拆卸。对于端子排连接的电缆，应松开端子排端子螺栓后再进行拆卸。如果在与模块相连的状态下拉拽电缆，可能导致误动作或模块或电缆破损。。应注意防止切屑或配线碎屑等异物掉入模块内，否则有可能导致火灾、故障或误动作。●为防止配线时配线碎屑等异物混入模块内部，于模块上部贴有防止混入杂物的标签。在配线作业中，请勿揭下该标签。系统运行时，必须揭下该标签以利散热。5[配线注意事项]●可编程控制器应安装在控制盘内使用。至控制盘内安装的可编程控制器电源模块的主电源配线应通过中继端子排进行。此外，电源模块的更换及配线作业应由在触电保护方面受过良好培训的维护作业人员进行操作。关于配线方法，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。·系统使用的以太网电缆应符合各模块的用户手册中记载的规格。进行了不符合规格的配线时，将无法保证数据传送正常。[启动·维护注意事项]·请勿在通电的状态下触碰端子，否则有可能导致触电或误动作。。应正确连接电池连接器。请勿对电池进行充电、拆开、加热、投入火中、短接、焊接、附着液体或使其受到强烈冲击。如果不当使用电池，由于发热、破裂、着火、漏液可能导致人员受伤或火灾发生。●在拧紧端子螺栓、连接器安装螺栓或模块固定螺栓以及清洁模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能导致触电。6[启动·维护注意事项]●将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制（数据更改）时，应在程序中配置互锁电路，确保整个系统始终都会安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其它控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改（状态控制）)时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果未认真确认，操作错误可能导致机械损坏或事故。●从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常可能无法立即处理可编程控制器侧的问题。应与程序中配置互锁电路一同，在外部设备与CPU模块之间确定发生通信异常时系统方面的处理方法。·请勿拆卸及改造模块，否则有可能导致故障、误动作、人员伤害及火灾。·使用便携电话及PHS等无线通信设备时，应在全方向与可编程控制器主体相距25cm以上的情况下使用，否则有可能导致误动作。●在拆装模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。若未全部断开，有可能导致模块故障或误动作。●应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。若螺栓拧得过松，有可能导致部件及配线的掉落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能造成螺栓及模块损坏，进而导致脱落、短路及误动作。●产品投入使用后，下述产品的拆装次数不应超过50次（根据JISB3502、IEC61131-2规范）。此外，如果超过了50次，有可能导致误动作。模块与基板CPU模块与扩展SRAM卡盒或无电池选项卡盒模块与端子排●产品开始使用后，SD存储卡的安装·拆卸次数应不超过500次。如果超过了500次，有可能导致误动作。●使用$D存储卡时，请勿触碰露出的卡端子，否则有可能导致故障及误动作。●使用扩展SRAM卡盒或无电池选项卡盒时，请勿触碰电路板上的IC。否则有可能导致故障及误动作。。请勿让安装到模块上的电池遭受掉落·冲击。掉落·冲击可能导致电池破损、电池内部漏液。请勿使用遭受过掉落·冲击的电池，应将其废弃。●控制盘内的启动·保养作业应由在触电保护方面受过良好培训的维护作业人员进行操作。此外，控制盘应上锁，以防止非维护作业人员操作控制盘。7[启动·维护注意事项]●在接触模块之前，必须先接触已接地的金属等导电物体，释放掉人体等所携带的静电。若不释放掉静电，有可能导致模块故障或误动作。[运行注意事项]·将计算机等外部设备连接到智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制（尤其是数据更改、程序更改、运行状态更改（状态控制）)时，应在仔细阅读用户手册，充分确认安全的基础上进行。如果数据更改、程序更改、状态控制错误，有可能导致系统误动作、设备破损及事故。●将缓冲存储器的设置值登录到模块内的闪存中使用的情况下，登录中请勿进行模块安装站的电源0℉及CPU模块的复位。登录中如果进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位，闪存内、SD存储卡内的数据内容将变得不稳定，需要重新设置缓冲存储器的设置值、重新登录到闪存、SD存储卡中，否则可能导致模块故障及误动作。[废弃注意事项]●在废弃产品时，应将其作为工业废弃物处理。·废弃电池时，应根据地方法规分开处理电池与其它废品。关于欧盟国家内的电池规定的详细内容，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。[运输注意事项]●必须按照运输规定运输含锂电池。关于规定对象机型的详细内容，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。·包含有用于木制包装材料的消毒及除虫措施的熏蒸剂的卤素物质（氟、氯、溴、碘等）侵入到三菱电机产品中时可能导致故障。应采取相应措施防止残留的熏蒸剂侵入到三菱电机的产品中，或采取熏蒸剂以外的方法（热处理等）进行处理。此外，消毒及除虫措施应在包装前的木材阶段实施。8关于产品的应用(1)在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件：即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。(2)三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和生产的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任（包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、生产物责任)，三菱电机将不负责。·面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途，·用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。·航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量（超出一般规格的质量等）要求的条件下，经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。9前言在此感谢贵方购买了三菱电机可编程控制器ELSEC iQ-R系列的产品。本手册是用于让用户了解使用以下对象模块时必要的功能、编程等有关内容的手册。在使用之前应熟读本手册及关联手册，在充分了解ELSEC iQ--R系列可编程控制器的功能·性能的基础上正确地使用本产品。将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下，应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。应将本手册交给最终用户。除非特别标明，否则本手册中介绍的程序示例均以将ES接口模块(RD81ES96N及RD81ES96)分配到输入输出编号X/N0~X/N1F中为例进行记载。使用手册中记载的程序示例的情况下，需要分配输入输出编号。关于输入输出编号的分配，请参阅下述手册。口ELSEC iQ-R模块配置手册RD81MES96NRD81MES9610