[设计注意事项]●应在可编程控制器外部设置安全电路，当外部电源异常或可编程控制器本体故障时，能确保整个系统安全运行。如果未在可编程控制器外部设置安全电路，误输出或误动作可能引发事故。(1)应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路和定位的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。(2)当可编程控制器检测到下述异常状态时将停止运算，其输出状态如下所示。·电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为O℉F。·在CU模块中通过看门狗定时器出错等自诊断功能检测出异常时，通过参数设置使全部输出保持或变为OFF。(3)如果发生了CPU模块无法检测的输入输出控制部分等异常时，全部输出可能变为0N。此时，应在可编程控制器外部配置失效安全电路或设置安全机构，以确保机械动作的安全运行。关于失效安全的梯形图示例，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册的“失效安全电路的思路”。(4)当输出电路的继电器或晶体管发生故障时，输出可能保持为ON或OF状态。对于可能引起重大事故的输出信号，应在外部配置监视电路。●在输出电路中，因超过额定负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能引起冒烟或着火，应在外部设置保险丝等安全电路。●应配置在可编程控制器本体电源接通以后方可接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源，误输出或误动作可能引发事故。●应配置电路，以确保在外部供应电源置为OF后可编程控制器本体电源才置为OF。如果先将可编程控制器本体电源置为OF℉，误输出或误动作可能引发事故。●关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。要获取相关网络手册，请与当地三菱电机的分公司、代理商商谈。误输出或误动作可能导致事故。●将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制（数据更改）时，应在程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终能安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其他控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改（状态控制）)时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果疏于确认，则操作错误可能导致机械损坏或事故。2[设计注意事项]·从外部设备对可编程控制器进行远程控制时，可能会因数据通信异常而无法立即处理可编程控制器的故障。应在程序中配置互锁电路的同时，预先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。●在模块的缓冲存储器中，请勿将数据写入到系统区域或禁止写入区域中。此外，从CU模块至各模块的输出信号中，请勿对禁止使用的信号进行输出(O)操作。如果对系统区域或禁止写入区域进行了数据写入，或者对禁止使用的信号进行了输出，可能造成可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入区域、禁止使用的信号的有关内容，请参阅各模块的用户手册。此外，用户无法向用于安全通信的区域写入数据，因此安全通信不会发生误动作。●通信电缆断线时，线路将变得不稳定，可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电路，以便即使发生通信异常也能确保系统安全运行。误输出或误动作可能导致事故。此外，安全通信通过安全站的互锁功能进行互锁[过程CPU的特别注意事项]●根据冗余系统的故障状态，可能无法继续控制系统。此外，因扩展基板及扩展基板上的模块异常而发生系统切换时，在待机系统（新控制系统）中也可能会检测出同样的出错，且两个系统的CU模块均会发生停止型出错，从而导致无法继续控制系统。因此，应在可编程控制器的外部设置安全电路，以确保即使发生此类情况整个系统也能安全运行。[SIL2过程CPU的特别注意事项]●对应IEC61508SIL2的可编程控制器检测出外部电源异常或可编程控制器本体故障时，会将安全系统的全部输出置为OFF。应在外部配置电路，以便通过可编程控制器的输出OFF,切实停止危险源的动力。未正确配置电路的情况下，可能导致事故。●应在可编程控制器的外部配置安全继电器的短路电流保护电路、保险丝、断路器等保护电路。●在SIL2模式下运行的模块中，因超过额定负载电流或负载短路等导致过电流流过的情况下，会检测出异常并将全部输出置为O℉℉。但是，长时间持续过电流状态时，可能引起冒烟或着火，应在外部配置保险丝等安全电路。●将计算机等外部设备连接到SIL2过程CPU上对运行中的安全可编程控制器进行控制（特别是数据更改、程序更改、运行状态更改（状态控制）)时，应在程序上或可编程控制器的外部配置互锁电路，以确保整个系统始终能安全运行。此外，在通过计算机对SIL2过程CPU进行在线操作时，应预先在外部设备与SIL2过程CPU之间确定发生电缆的连接不良等导致发生了数据通信异常时系统方面的处理方法。●在至各模块的输入输出信号中，“禁止使用”的信号为系统所用，客户请勿使用。此外，在模块的缓冲存储器中，请勿对“禁止使用”区域进行数据写入。关于“禁止使用”的信号，请参阅各模块的用户手册。而且，由于无法保证动作正常，请勿通过程序对这些信号进行ON/OF。通过程序进行了ON/OF的情况下，可能导致可编程控制器系统误动作。3[设计注意事项]●在SIL2模式下运行的模块检测出安全通信路径上的异常后，将输出置为OF。程序的输出不会自动OFF。检测出安全通信路径上的异常的情况下，应创建将输出置为OF的程序。如果在输出ON的状态下恢复安全通信，机械可能突然动作而导致事故。·应配置使用了复位按钮等的互锁电路，以确保在安全功能动作且输出变为0FF后只有手动操作才能重新启动。●网络通信异常时，通信异常站将变为以下状态。(1)来自于远程I/0站的输入将不被刷新。(2)来自于远程I/O站的输出将全点OFF。应使用通信状态信息在程序中配置互锁电路，以确保系统安全运行。误输出、误动作可能导致事故。●由于在SIL2模式下运行的输出模块的故障，输出可能保持ON状态或OFF状态不变。对于可能起重大事故的输出信号，应在外部配置监视电路。[安全CPU的特别注意事项]●安全可编程控制器检测出外部电源的异常或可编程控制器本体的故障时，安全系统的全部输出将置为OF℉。应在外部配置电路，以使通过安全可编程控制器的输出OF能切实停止危险源的动力。未正确配置电路的情况下，可能导致事故。●应在安全可编程控制器的外部配置安全继电器的短路电流保护电路、保险丝、断路器等保护电路。●在CC-Link IE现场网络带安全功能的远程I/O模块中，因超过额定负载电流或负载短路等导致过电流流过的情况下，将检测出异常且全部输出置为OF。但是，长时间持续过电流状态时，可能引起冒烟或着火，应在外部配置保险丝等安全电路。●将计算机等外部设备连接到安全CPU上，对运行中的安全可编程控制器进行控制（特别是数据更改、程序更改、运行状态更改（状态控制）)时，应在程序中或安全可编程控制器的外部配置互锁电路，以确保整个系统始终能安全运行。此外，通过计算机对安全CPU进行在线操作时，应预先在外部设备与安全CU之间，确定由于电缆的连接不良等导致发生了数据通信异常时系统方面的处理方法等。●在远程输入输出信号中，“禁止使用”的信号为系统所用，客户请勿使用。此外，在远程寄存器中，请勿对“禁止使用”区域进行数据写入。关于“禁止使用”的信号，请参阅MELSEC iQ-RCC-Link IE现场网络用户手册（应用篇）。而且，由于无法保证动作正常，请勿通过程序对这些信号进行ON/OF。通过程序进行了ON/OFF的情况下，可能导致可编程控制器系统误动作。●检测出CC-Link IE现场网络异常的CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块将输出置为OF。程序的输出不会自动OFF。检测出CC-Link IE现场网络异常的情况下，应创建将输出置为OFF的程序。在输出ON的状态下恢复CC-Link IE现场网络时，机械的突然动作可能导致事故。マ[设计注意事项]●应确保在安全功能动作且输出变为0F后只有手动操作才能重新启动。应设置电路，以确保在操作员开始操作之前系统不会重新启动。●网络通信异常时，CU模块将对象站作为通信异常站处理。通信异常站将变为下述状态。(1)由通信异常站至CPU模块的安全输入将不被刷新。(2)由于CPU模块不会与通信异常站执行通信，因此由通信异常站至外部设备的安全输出将全点OFF。应使用通信状态信息在程序中配置互锁电路，以确保系统安全运行。误输出、误动作可能导致事故。●由于CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块的故障，输出可能保持ON或OFF状态不变。对于可能引起重大事故的输出信号，应在外部配置监视电路。[冗余功能模块的特别注意事项]●冗余功能模块的光收发器中使用了激光二极管。激光等级(ISC6802、IEC60825-1)为等级1。为了安全请勿直视激光。否则可能导致眼睛受伤。5[设计注意事项]·请勿将控制线及通信电缆与主电路及动力线捆扎在一起，也不要相互靠得太近。否则电磁干扰可能导致误动作。控制线及通信电缆应至少相距100mm。●控制灯负载、加热器、电磁阀等感应性负载时，输出0F℉0时可能有较大电流（通常的10倍左右）流过，因此应使用有充足额定电流的模块。●CPU模块的电源OFF→ON或复位时，CPU模块变为RUN状态所需的时间根据系统配置、参数设置、程序容量而变化。在设计时应采取相应措施，以确保即使变为UN状态所需的时间有变动，整个系统也能安全运行。●在登录各种设置的过程中，请勿进行模块安装站的电源OF及CPU模块的复位。如果在登录过程中进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位操作，闪存内、SD存储卡的数据内容将变得不稳定，需要将设置值重新设置到缓冲存储器并重新登录到闪存、SD存储卡中。此外，还可能导致模块故障或误动作。●从外部设备对CPU模块进行运行状态更改（远程RUN/STOP等）时，应将“模块参数”的“设置打开方法”设置为“不在程序中OPEN”。将“设置打开方法”设置为“在程序中OPEN”的情况下，从外部设备执行远程STOP时，通信线路将被关闭。此后将无法再次在CPU模块侧打开，也无法从外部设备执行远程RUN。[SIL2过程CPU的特别注意事项]●请勿将外部设备的配线、通信电缆与主电路或动力线等捆扎在一起，也不要相互靠得太近。否则噪声可能导致误动作。控制线及通信电缆应至少相距100mm。●关于在$L2模式下运行的模块上连接的外部设备，请参阅各模块的用户手册中记载的最大浪涌电流进行选定。连接了超出最大浪涌电流的设备时，可能导致模块故障或误动作。[安全CPU的特别注意事项]●关于CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/0模块上连接的外部设备，请参阅CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/0模块用户手册中记载的最大浪涌电流进行选定。连接了超出最大浪涌电流的设备时，可能导致模块故障或误动作。[网络安全注意事项]·为了保证可编程控制器与系统的网络安全（可用性、完整性、机密性），对于来自外部设备通过网络的非法访问、拒绝服务攻击（①oS攻击）以及计算机病毒等其他网络攻击，应采取设置防火墙与虚拟专用网络(WPW),以及在计算机上安装杀毒软件等对策。6[安装注意事项]●拆装模块时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再进行操作。如果未全部断开电源，可能导致触电、模块故障或误动作。[安装注意事项]A注意●应在Safety Guidelines(随基板附带手册)记载的一般规格的环境下使用可编程控制器。如果在不符合一般规格的环境下使用可编程控制器，可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏或劣化。·安装模块时，将模块下部的凹陷部分插入基板的导轨中，以导轨的前端为支点，按压模块上部的挂钩直至发出“咔嚓”声。如果未正确安装模块，可能导致误动作、故障或掉落。●安装无模块固定用挂钩的模块时，应将模块下部的凹陷部分插入基板的导轨中，以导轨的前端为支点按压，且务必用螺栓拧紧。如果未正确安装模块，可能导致误动作、故障或掉落。●在根动频繁的环境下使用时，应用螺栓拧紧模块。●应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓拧得过松，可能导致部件或配线的脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能引起螺栓或模块破损，从而导致脱落、短路或误动作。关于规定扭矩范围，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。。安装扩展电缆时，应将其牢固地安装到基板的扩展电缆用连接器上。安装后，应确认电缆是否松动。如果不正确安装扩展电缆，接触不良可能导致误动作。●安装$D存储卡时，应将其插入到安装插槽中切实安装。安装后，应确认存储卡是否松动。如果不正确安装，接触不良可能导致误动作。●应将扩展SRAM卡盒或无电池选项卡盒按入到CPU模块的卡盒连接用连接器中可靠安装。安装后应关闭卡盒盖板，确认卡盒是否松动。否则接触不良可能导致误动作。●在通电过程中及电源刚断开时，模块可能处于高温状态，应加以注意。●请勿直接触摸模块、SD存储卡、扩展SRAM卡盒、无电池选项卡盒或连接器的导电部位及电子部件。如果直接触摸，可能导致模块故障或误动作。[安全CPU的特别注意事项]●应在符合各自CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块用户手册、CC-Link IE现场网络远程I/O模块用户手册中记载的一般规格的环境下使用CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块、CC-Link IE现场网络远程I/0模块。在不符合一般规格环境下使用时，可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏或劣化。●CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块、CC-Link IE现场网络远程I/O模块，应通过DIN导轨或模块固定螺栓切实固定，且模块固定螺栓应在固定的扭矩范围内切实拧紧。如果螺栓拧得过松，可能导致脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能引起螺栓或模块破损，从而导致脱落、短路或误动作。7[配线注意事项]●安装或配线作业时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再进行操作。如果未全部断开电源，可能导致触电、模块故障或误动作。●安装或配线作业后，在通电或运行时，应在空余插槽上安装空槽盖板模块(RG60)、在扩展电缆用连接器上安装附带的扩展连接器保护盖板。如果不安装空槽盖板模块(RG60)或扩展连接器保护盖板，可能导致触电。8[配线注意事项]●注意请勿让切屑或配线头等异物混入模块。否则可能导致火灾、故障或误动作。模块顶部贴有防止异物混入的标签，防止配线时配线头等异物混入模块。配线作业中请勿撕下该标签。在系统开始运行前，必须撕下该标签以便于散热。●应将可编程控制器安装在控制盘内使用。对安装在控制盘内的可编程控制器电源模块进行主电源配线时，应通过中继端子排连接。此外，进行电源模块的更换及配线作业时，应由在触电保护方面受到过良好培训的维护人员进行操作。关于配线方法，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。·系统中使用的以太网电缆应符合各模块用户手册中记载的规格。如果配线超出规格，将无法保证数据正常传送。[冗余功能模块的特别注意事项]●系统中使用的跟踪电缆应符合MELSEC iQ-RCPU模块用户手册（入门篇）中记载的规格。如果配线超出规格，将无法保证数据正常传送。[启动·维护注意事项]●请勿在通电状态下触摸端子。如果触摸端子，可能导致触电或误动作。●应正确连接电池连接器。请勿对电池进行充电、分解、加热、投入火中、短路、焊接、附着液体、强烈冲击。对电池的不当处理会引起发热、破裂、着火、漏液等，可能导致人身伤害或火灾。·在重新紧固端子螺栓、连接器安装螺栓或模块固定螺栓以及清洁模块时，必须完全断开系统使用的外部供应电源之后再进行操作。如果未完全断开，可能导致触电。10