[设计注意事项]·应在外部设置一个安全电路，确保外围电源异常及可编程控制器本体故障时，能保证整个系统安全运行。没有在可编程控制器的外部设置安全电路的情况下，误输出或误动作可能导致事故。(1)应在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。(2)可编程控制器检测出下述异常状态时，将停止运算，输出将变为以下状态。·电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为O℉F。·CPU模块中通过自诊断功能检测出看门狗定时器出错等时，根据参数设置，将保持或OFF全部输出。(3)如果发生了CPU模块无法检测的输入输出控制部分等异常时，全部输出可能变为ON。应在可编程控制器外部配置失效安全电路、配备安全装置，以确保机械的安全。关于失效安全电路示例，请参阅ELSEC iQ-R模块配置手册的“失效安全电路的思路”。(4)由于输出电路的继电器或晶体管等故障，输出可能保持为ON状态或0F℉状态不变。对于可能引起重大事故的输出信号，应在外部配置监视的电路。●在输出电路中，由于超过额定的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能导致冒烟或着火，应在外部配置保险丝等安全电路。●应配置在可编程控制器本体电源启动后再接通外部供应电源的电路。如果先启动外部供应电源，可能由于误输出或误动作引发事故。●应配置在可编程控制器本体电源置为OF时，必须先将外部供应电源置为OF的电路。如果先将可编程控制器本体电源置为OF℉，可能由于误输出或误动作引发事故。●关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。要获取相关网络手册，请向当地三菱电机代理店咨询。误输出或误动作可能导致事故。●将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制（数据更改）时，应在程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终都可安全运行。此外，对运行中的可编程控制器执行其它控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改（状态控制）)时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果未认真确认，将可能因操作错误而导致机械损坏或引发事故。2[设计注意事项]●从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常，可能无法对可编程控制器的故障立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时，事先在外部设备与CU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。●在模块的缓冲存储器中，请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外，从CU模块对各模块的输出信号中，请勿输出(O)禁止使用的信号。若对系统区域或者禁止写入区域进行数据写入、对禁止使用的信号进行输出时，可能导致可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入区域、禁止使用信号有关内容，请参阅各模块的用户手册。另外，在用于安全通信的区域，由于禁止用户写入，因此不会导致安全通信误动作。·通信电缆断线的情祝下，线路将变得不稳定，在多个站中可能引起网络通信异常。应在程序中配置互锁电路，以确保即使发生通信异常，整个系统仍可安全运行。误输出或误动作可能导致事故。另外，安全通信通过安全站的互锁功能进行互锁。[过程CPU的特别注意事项]●根据冗余系统的故障情况，有可能无法继续进行系统的控制。此外，因扩展基板模块和扩展基板模块上的模块异常而发生系统切换时，待机系统（新控制系统）也将检测出同样的错误，两个系统的CU模块发生停止错误，有可能无法继续进行系统的控制。应在可编程控制器外部设置安全电路，以确保在以上情况下整个系统也能安全运行。[SIL2过程CPU的特别注意事项]●对应IEC61508SIL2的可编程控制器检测出外部电源的异常及可编程控制器本体的故障时，将安全系统的全部输出置为O℉F。应在外部配置电路，以使通过安全可编程控制器的输出OFF能确实停止危险源的动力。未正确配置电路的情况下，有可能导致事故。●应在可编程控制器的外部配置安全继电器的短路电流保护电路、保险丝、新路器等的保护电路。●在SIL2模式下动作中的模块，由于超过额定的负载电流或负载短路等导致过电流流过的情况下，将检测出异常并将全部输出置为OF。但是，过电流状态长时间持续时，可能引起冒烟或着火，应在外部配置保险丝等的安全电路。●将计算机等外部设备连接到SIL2过程CPU上对运行中的安全可编程控制器进行控制（特别是数据更改、程序更改、运行状态更改（状态控制）)时，应在程序上或安全可编程控制器的外部配置互锁电路，以确保整个系统始终能安全运行。此外，在通过计算机对SL2过程CPU进行在线操作时，应预先在外部设备与$IL2过程CPU之间，确定由于电缆的连接不良等导致发生了数据通信异常时系统方面的处理方法等。●在对各模块的输入输出信号中，“禁止使用”的信号为系统所用，客户请勿使用。此外，在模块的缓冲存储器中，请勿对“禁止使用”区域进行数据写入。“禁止使用”的信号有关内容，请参阅各模块的用户手册。而且，由于无法保证动作正常，请勿通过程序对这些信号进行ON/OF℉。通过程序进行了ON/OFF的情况下，可能导致可编程控制器系统误动作。3[设计注意事项]。在检测出安全通信路径上异常的SL2模式下动作中的模块，会将输出置为0FF。程序的输出不会自动OFF。检测出安全通信路径上异常的情况下，应创建将输出置为OFF的程序。在输出ON的状态下恢复安全通信时，机械的突然动作可能导致事故。·安全功能执行了动作，输出变为0F后，应配置使用了复位按钮等的互锁电路，以保证只有手动操作才能再启动。●网络通信异常时，通信异常站将变为以下状态。(1)来自于远程I/0站的输入将不会刷新。(2)来自于远程I/O站的输出将全点OFF。应使用通信状态信息在程序中配置互锁电路，以确保系统安全运行。误输出、误动作可能导致事故。●由于在SIL2模式下动作的输出模块的故障，输出可能保持ON或OFF状态不变。对于可能引起重大事故的输出信号，应在外部配置监视的电路。[安全CPU的特别注意事项]●安全可编程控制器检测出外部电源的异常及可编程控制器本体的故障时，将安全系统的全部输出置为OF℉。由于安全可编程控制器的输出OF,应在外部配置电路以便于切实停止危险源的动力。未正确配置电路的情况下，有可能导致事故。●应在安全可编程控制器的外部配置安全继电器的短路电流保护电路、保险丝、断路器等的保护电路。●在CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块中，由于超过额定的负载电流或负载短路等导致过电流流过的情况下，将检测出异常并将全部输出置为O℉。但是，过电流状态长时间持续时，可能引起冒烟或着火，应在外部配置保险丝等的安全电路。●将计算机等的外部设备连接到安全CPU上对运行中的安全可编程控制器进行控制（特别是数据更改、程序更改、运行状态更改（状态控制）)时，应在程序上或安全可编程控制器的外部配置互锁电路，以确保整个系统始终都可安全运行。此外，在通过计算机对安全CPU进行在线操作时，应事先在外部设备与安全CU之间确定发生电缆的连接不良等导致发生了数据通信异常时系统方面的处理方法等。●在远程输入输出信号中，“禁止使用”的信号为系统所用，因此客户请勿使用。此外，在远程寄存器中，请勿对“禁止使用”进行数据写入。关于“禁止使用”的信号，请参阅MELSEC iQ-RCC-Link IE现场网络用户手册（应用篇）。而且，由于无法保证动作正常，请勿通过程序对这些信号进行ON/OF。通过程序进行了ON/OFF的情况下，可能导致可编程控制器系统误动作。●检测出CC-Link IE现场网络异常的CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块将输出置为OF。程序的输出不会自动OFF。检测出CC-Link IE现场网络异常的情况下，应创建将输出置为OFF的程序。在输出ON的状态下恢复CC-Link IE现场网络时，可能会因机械的突然动作而导致事故。マ[设计注意事项]●安全功能执行了动作，输出变为0F后，应设置为只有手动操作才能再启动。应配置操作员进行预期的开始操作前系统不能重启的电路。●网络通信异常时，CPU模块会把对象站作为通信异常站处理。通信异常站将变为以下状态。(1)由通信异常站至CPU模块的安全输入将不会刷新。(2)由于CPU模块无法执行与通信异常站的通信，因此由通信异常站至外部设备的安全输出将全点OFF。应使用通信状态信息在程序中配置互锁电路，以确保系统安全运行。误输出、误动作可能导致事故。●由于CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块的故障，输出可能保持为ON状态或OFF状态不变。对于可能引起重大事故的输出信号，应在外部配置监视的电路。[冗余功能模块的特别注意事项]●冗余功能模块的光收发机中使用了激光二极管。激光等级(ISC6802、IEC60825-1)是等级1。为安全起见，请勿直视激光。否则，可能会损伤视力。5[设计注意事项]·请勿将控制线及通信电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要相互靠得太近。电磁干扰可能会导致误动作。控制线及通信电缆应至少相距100mm。●控制灯负载、加热器、电磁阀等感应性负载时，输出0F℉0时可能有较大电流（通常的10倍左右）流过，因此应使用有足够额定电流的模块。●CPU模块的电源OFF→ON或复位时，CPU模块变为RUN状态所需的时间根据系统配置、参数设置、程序容量等而变化。在设计上应采取相应措施，在即使变为UN状态所需的时间有变动，仍能确保整个系统始终都可安全运行。●请勿在登录各种设置的过程中，进行模块安装站的电源OF℉以及CPU模块的复位操作。如果在登录过程中进行模块安装站的电源OF℉以及CPU模块的复位操作，闪存内、SD存储卡的数据内容将变得不稳定，需要将设置值重新设置到缓冲存储器并重新登录到闪存、SD存储卡中。此外，有可能导致模块故障及误动作。●从外部设备对CPU模块进行运行状态更改（远程RUN/STOP等）时，应将“模块参数”的“设置打开方法”设置为“不在程序中OPEN”。“设置打开方法”被设置为“在程序中OPEN”的情况下，如果从外部设备执行远程STOP,则通信线路将被关闭。以后，将无法在CPU模块侧再次打开，也无法执行来自于外部设备的远程RUN。[SIL2过程CPU的特别注意事项]·请勿将外部设备的配线、通信电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要相互靠得太近。噪声可能会导致误动作。控制线及通信电缆应至少相距100mm。●连接在SL2模式下动作的模块的外部设备，应参照各模块的用户手册，注意最大浪涌电流并进行选定。连接了超出最大浪涌电流的设备时，可能会导致模块故障或误动作。[安全CPU的特别注意事项]●关于CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块上连接的外部设备，请参阅CC-Link IE现场网络带安全功能远程/0模块用户手册，注意最大浪涌电流并进行选定。连接了超出最大浪涌电流的设备时，可能会导致模块故障或误动作。[网络安全注意事项]●为了保证可编程控制器与系统的网络安全（可用性、完整性、机密性），对于来自外部设备通过网络的非法访问、拒绝服务攻击（①oS攻击）以及计算机病毒等其他网络攻击，应采取设置防火墙与虚拟专用网络(WPN),以及在计算机上安装杀毒软件等对策。6[安装注意事项]●安装及拆卸模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能会导致触电、模块故障或误动作。[安装注意事项]●应在Safety Guidelines(随基板附带手册)记载的一般规格的环境下使用可编程控制器。在不符合一般规格环境下使用可编程控制器时，可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或使性能降低。·安装模块时，将模块下部的凹陷部分切实地插入基板的导轨中，以导轨的前端为支点，按压模块上部的挂钩直至发出“咔嚓”声。若模块未正确安装，可能会导致误动作、故障或掉落。●安装无模块固定用挂钩的模块时，应将模块下部的凹陷部分插入基板的导轨中，以导轨的前端为支点按压，必须用螺栓拧紧。若模块未正确安装，可能会导致误动作、故障或掉落。●在振动较多的环境下使用时，应用螺栓紧固模块。●应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓未拧紧，可能会导致部件及配线脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。关于规定的扭矩范围，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。。扩展电缆应切实安装到基板的扩展电缆连接器上。安装后应确认有无浮起。若扩展电缆未正确连接，接触不良可能会导致误动作。●安装S存储卡时，应切实压入到安装插槽中。安装后应确认有无浮起。若未正确连接，接触不良可能会导致误动作。●安装扩展SRAM卡盒或无电池选项卡时，应切实压入到CPU模块的卡盒连接用连接器中。安装后应关闭卡盒盖板，确认有无浮起。接触不良可能导致误动作。·请注意在通电中以及切断电源的前后瞬间，模块可能保持高温的状态。●请勿直接触碰模块、SD存储卡、扩展SRAM卡盒、无电池选项卡或连接器的带电部位及电子部件。直接触碰可能会导致模块故障或误动作。[安全CPU的特别注意事项]●应在符合各自CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块用户手册、CC-Link IE现场网络远程I/O模块用户手册中记载的一般规格的环境下使用CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块、CC-Link IE现场网络远程I/0模块。在一般规格以外的环境下使用时，可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或性能降低。●CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块、CC-Link IE现场网络远程I/O模块，应通过DIN导轨或模块固定螺栓切实固定，且模块固定螺栓应在固定的扭矩范围内切实拧紧。如果螺栓拧得过松，可能导致掉落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。7[配线注意事项]●安装或配线作业时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能会导致触电、模块故障或误动作。●安装或配线作业后，进行通电或运行时，应在空插槽上安装空槽盖板模块(RG60),在扩展电缆用连接器上安装附带的扩展连接器保护盖。若未装空槽盖板模块(RG60)和扩展连接器保护盖，可能会触电。[配线注意事项]●必须对FG端子及LG端子采用可编程控制器专用接地（接地电阻不超过100Q)进行接地。否则可能导致触电或误动作。●压装端子应使用相符的压装端子，在规定的扭矩范围内拧紧。如果使用Y型压装端子，端子排上的螺栓松动时有可能导致脱落、故障。●在对模块进行配线时，应确认产品的额定电压及信号排列后正确地进行。连接与额定值不同的电源或配线错误将会导致火灾或故障。●外部设备连接用连接器应使用生产厂商指定的工具正确地进行压装、压接或焊接。如果连接不良，可能会导致短路、火灾或误动作。·应将连接器切实安装在模块上。接触不良可能导致误动作。·请勿将控制线及通信电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要相互靠得太近。噪声可能会导致误动作。控制线及通信电缆应至少相距100mm。●连接模块的电线或电缆应放入导管中，或者通过夹具进行固定处理。如果未将电线或电缆纳入导管中或未通过夹具进行固定处理，可能会由于电缆的晃动、移动、不经意的拉扯等导致误动作或模块、电缆破损。特别是在振动、冲击较大的场所使用时，电线或电缆的重量可能成为模块的负担。请勿对扩展电缆进行剥去外皮的夹具处理。电缆的特性变化可能导致误动作。●连接电缆时，应在确认连接的接口类型的基础上正确地操作。如果连接了不相配的接口或者配线错误，可能会导致模块、外部设备故障。●应在规定的扭矩范围内紧固端子螺栓及连接器安装螺栓。若螺栓拧得过松，可能引起脱落、短路、火灾或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路、火灾或误动作。●拆卸摸块的连接电缆时，请勿拉拽电缆部分。对于带有连接器的电缆，应用手握住模块连接部分的连接器进行拆卸。对于端子排连接的电缆，应将端子排端子螺栓松开后进行拆卸。如果在与模块相连接的状态下拉拽电缆，可能造成误动作或模块及电缆破损。8[配线注意事项]·请注意防止切屑或配线头等异物掉入模块内。否则有可能引发火灾、故障或误动作。·为防止配线时配线头等异物混入模块内部，模块上部贴有防止混入杂物的标签。在配线作业中，请勿揭下该标签。在系统运行时，必须撕下该标签以利散热。·应将可编程控制器安装在控制盘内使用。对控制盘内安装的可编程控制器电源模块的主电源配线时，应通过中继端子排进行。此外，进行电源模块的更换及配线作业时，应由在触电保护方面受到过良好培训的维护人员进行操作。关于配线方法，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。。系统中使用的以太网电缆应与各模块的用户手册中记载的规格相符。超出规格范围的配线无法保证正常的数据传送。[冗余功能模块的特别注意事项]●系统中使用的跟踪电缆应按照本手册中记载的规格采用。超出规格范围的配线无法保证正常的数据传送。[启动·维护注意事项]·请勿在通电的状态下触碰端子。触碰端子可能导致触电或误动作。●应正确连接电池连接器。请勿对电池进行充电、拆开、加热、置入火中、短路、焊接、附着液体、强烈冲击。对电池的不当处理而产生的发热、破裂、着火、漏液等情况可能导致人身伤害或火灾。·拧紧端子螺栓、连接器安装螺栓或模块固定螺栓以及清洁模块时，必须全部断开系统使用的外部供应电源之后进行操作。如果未完全断开，可能会导致触电。9[启动·维护注意事项]●将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制（数据更改）时，应在程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终都可安全运行。此外，对运行中的可编程控制器执行其它控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改（状态控制）)时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果未认真确认，将可能因操作错误而导致机械损坏或引发事故。●从外部设备对远程地点的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常，可能会导致无法立即排除可编程控制器侧的故障。应在程序中配置互锁电路的同时，事先在外部设备与CU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。·请勿拆卸及改造模块。拆卸或改造模块可能会导致故障、误动作、人员伤害或火灾。在使用便携电话或PHS等无线通信设备时，应在全方向与可编程控制器本体至少保持25cm的距离。若可编程控制器本体与无线通信设备的全方向距离不足25cm可能会导致误动作。●安装及拆卸模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能会导致模块故障或误动作。●应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓未拧紧，可能会导致部件及配线脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。●产品投入使用后，以下部件的拆装次数不应超过50次（根据JISB3502、IEC61131-2)。如果超过了50次，可能会引发误动作。·模块与基板·CPU模块与扩展SRAM卡盒或无电池选项卡·模块与端子排·基板模块和扩展电缆●产品开始使用后，SD存储卡的拆装次数不应超过500次。如果超过了500次，可能会导致误动作。●使用$D存储卡时，请勿触碰露出的卡端子。触碰卡端子可能导致触电或误动作。●使用扩展SRAM卡盒或无电池选项卡时，请勿触碰基板上的IC。否则可能导致故障或误动作。●请勿使安装到模块中的电池遭受掉落·冲击。掉落·冲击可能导致电池破损、电池内部电池液泄漏。受到过掉落·冲击的电池应废弃。。执行控制盘内的启动·维护作业时，应由在触电保护方面受到过良好培训的维护作业人员操作。此外，控制盘应配锁，以确保只有维护作业人员才能操作控制盘。●在触摸模块之前，必须先接触己接地的金属，释放掉人体等所携带的静电。或推荐佩戴己接地的防静电腕带。如果未释放掉静电，可能会导致模块故障或误动作。。模块上附着污垢时，应用清洁的干布擦拭。10