上海繁易信息科技股份有限公司目录前言1状态指示灯说明.…2控制及时序.…22.1接通电源时序图.…2.2抱闸使能时序图…32.2.1关联功能码32.3停机时序图2.3.1关联功能码.53通用旋转电机调试…73.】调试步骤3.2接线检查3.3伺服通电83.4点动运行…3.5设置参数3.5.1旋转方向选择3.5.2抱闸设置93.6试运行…93.7伺服停止…104控制棋式…4.】位置模式…4.1.1模式设定4.1.2外部脉冲指令.…124.1.3内部位置模式.164.1.4分频输出功能214.1.5位置到达功能4.1.6位置偏差保护234.2原点回归.244.2.1相关功能码FD5系列旋转脉冲型同服驱动器用户手册上海繁易信息科技股份有限公司4.2.2原点回归模式介绍.4.3速度模式.434.3.1模式设定434.3.2内部数字给定444.3.3模拟量给定454.3.4模拟量给定DI控制464.3.5内部速度模式.464.3.6速度到达功能484.3.7速度一致功能.494.3.8速度D0滤波功能494.4转矩模式.494.4.1转矩模式设定.504.4.2转矩指令来源504.4.3内部数字给定.4.4.4模拟量给定514.4.5转矩到达功能524.5混合模式524.6DI点动功能…534.7速度限制功能534.8转矩限制功能544.9急停转矩设定554.10D0强制输出.555压力控制模式…575.】注意事项5.2基本动作流程585.3DI/D0时序控制.595.4功能码说明…596绝对值编码器的使用方法…696.】多圈绝对值696.2绝对值编码器电池盒的使用69FD5系列旋转脉冲型同服驱动器用户手册FLEXEM上海繁易信息科技股份有限公司14.4速度模式内部速度模式14.5速度模式模拟量模拟量给定14.6速度模式模拟量给定DI控制....21414.7转矩模式内部数字给定21514.8转矩模式模拟量给定.216FD5系列旋转脉冲型同服驱动器用户手册上海繁易信息科技股份有限公司图标说明提示，操作小窍门，方便用户解决问题。说明，对正文内容的补充和说明。注意，提醒操作中的注意事项，不当的操作可能会导致设备损坏或者数据丢失。警告，该图标后的内容需起格外重视，否则可能导致人身伤害。获得帮助使用过程中如遇任何问题，请致电服务热线4008-033-022。请访问htps:ww.flexem./info_download.html获取更多文档。联系信息地址：上海市杨浦区国安路386号NNO创智A栋9楼邮编：200433官网：htps:www.flexem.FD5系列旋转脉冲型同服驱动器用户手册上海繁易信息科技股份有限公司1状态指示灯说明1.1系统状态指示灯STA1CN1STA2▣▣N▣CN6FD5-ReFLEXEMUW PE DC+OV CT+OV5标识名称状态及含义◆慢速闪烁（每2秒闪烁1次）：驱动器处于NRD(未准备好)状态运行状态指◆常亮：表示驱动器处于DY(已准备好)状态STAI示灯◆快速闪烁（每秒闪烁2次）：表示驱动器处于伺服使能状态（能接受外部指令）◆灭：驱动器运行出现故障◆常亮：驱动器处于故障状态STA2故障指示灯◆灭：驱动器无故障“NRD”表示伺服未准备好，请检查驱动器的主回路供电电压是否低于工作电压范围。“RDY”表示伺服己准备好，可以接受指令信号。故障状态请查询报警处理章节进行排查，请参考报警处理。FD5系列旋转脉冲型同服驱动器用户手册1