上海繁易信息科技股份有限公司4.2.3Er.02.BPTC电机过温报警254.2.4Er.05.3位置偏差过大254.2.5Er.05.5飞车报警.…264.2.6Er.05.6超速274.2.7Er.04.7Hall角度异常274.2.8Er.07.0角度辨识失败284.2.9Er.07.1角度辨识失败1.284.2.10Er.072角度辨识失败2294.2.11Er.07.4角度辨识堵转294.2.12Er.0C.4直线电机反馈干扰告警/Er.10.A增量编码器AB千扰294.2.13Er.10.CHal反馈错误294.2.14Er.10.E增量编码器反馈干扰4.3直线电机参数说明314.4直线电机误差补偿功能4.4.1配置方法354.4.2误差补偿原点.…37,385.1位置模式385.1.1模式设定385.1.2外部脉冲指令395.1.3内部位置模式.435.1.4分频输出功能495.1.5位置到达功能505.1.6位置偏差保护.5.1.7全闭环功能525.2原点回归.…585.2.1相关功能码.595.2.2模式介绍615.3速度模式…775.3.1模式设定77FD5系列全功能脉冲型同服驱动器用户手册上海繁易信息科技股份有限公司12.1.4P03指令设定12.1.5P04输入设定…19212.1.6P05输出设定.19512.1.7P06全闭环功能及误差补偿19812.1.8P08通信设定20012.1.9P0B扩展功能20112.1.10P0C和P0E压力控制及PID参数.20412.1.11P0F内部速度功能20812.1.12P10内部位置功能21412.1.13P17组非标功能参数22512.1.14P18电机参数22712.1.15P19驱动器参数23212.1.16U00状态监控23412.1.17U01版本显示23712.1.18F辅助功能23713典型配置案例.….24013.1.1RS485串口调试..24013.12伺服与PLC的RS485通讯13.2位置模式外部指令脉冲….24913.3速度模式模拟量给定25314附录A-驱动器连接器CN1端子定义15附录B各模式常用参数…15.1位置模式外部脉冲.25815.2位置模式内部位置…25815.3速度模式内部速度给定25815.4速度模式内部速度模式25915.5速度模式模拟量模拟量给定25915.6速度模式模拟量给定DI控制.25915.7转矩模式内部数字给定.260FD5系列全功能脉冲型同服驱动器用户手册FLEXEM上海繁易信息科技股份有限公司15.8转矩模式模拟量给定.16附录C-术语.261FD5系列全功能脉冲型同服驱动器用户手册上海繁易信息科技股份有限公司前言概述感谢您选择繁易的产品。FD5系列全功能脉冲型伺服驱动器是伺服系统的重要部分。通过接收并响应上位机控制器的指令，精准控制电机的位置，运行速度和输出转矩，满足客户在不同生产场景的应用需求。D5系列全功能脉冲型伺服驱动器功能丰富，性能卓越，控制带宽高，支持脉冲指令、模拟量输入等不同的命令形式。支持压力控制功能。支持自动调整、自适应振动抑制、惯量识别、低频抖动抑制等易用性功能：支持通过调试软件调试优化功能性能，可广泛应用于消费电子、半导体、锂电、光伏等领域。本手册详细介绍了FD5系列全功能脉冲型伺服驱动器的调试方法与功能。手册所提供的内容仅具备一般性的指导意义，并不确保涵盖所有型号产品的所有使用场景。因版本升级、设备型号、配置文件不同等原因，手册中所提供的内容与用户使用的实际设备界面可能不一致，请以用户设备界面的实际信息为准，手册中不再针对前述情况造成的差异一一说明。出于功能介绍及配置示例的需要，手册中可能会使用P地址、网址、域名等。如无特殊说明上述内容均为示例，不指代任何实际意义。预期读者本文档主要适用于期望了解℉D5系列全功能脉冲型伺服驱动器调试方法及维护方法的读者，包括电气工程师、伺服系统设计师、伺服调试工程师等。本文假设读者对以下领域的知识有一定了解：◆自动控制原理◆基本的电气知识伺服系统工作原理传感器应用格式约定本手册内容格式约定如下。内容说明软件界面上的各类控件名称以及内容。例如：“在菜单栏选择笛口/当前笛口属性进入修改留粗体字口页面，选择定时器页签”。介绍软件界面的操作步骤时，用于隔离点击对象（菜单项、子菜单、按钮等）。例如：“在菜单栏选择元件开关位设定，新建位设定开关元件”。斜体字可变参数，必须使用实际值进行替代。例如：“在浏览器地址栏输入‘即：HMⅢ的IP’，回车后进入HMI的文件目录界面”。本手册图标格式约定如下。FD5系列全功能脉冲型同服驱动器用户手册上海繁易信息科技股份有限公司图标说明提示，操作小窍门，方便用户解决问题。说明，对正文内容的补充和说明。注意，提醒操作中的注意事项，不当的操作可能会导致设备损坏或者数据丢失。警告，该图标后的内容需起格外重视，否则可能导致人身伤害。获得帮助使用过程中如遇任何问题，请致电服务热线4008-033-022。请访问htps:ww.flexem./info_download.html获取更多文档。联系信息地址：上海市杨浦区国安路386号NNO创智A栋9楼邮编：200433官网：htps:www.flexem.FD5系列全功能脉冲型同服驱动器用户手册上海繁易信息科技股份有限公司1状态指示灯说明1.1系统状态指示灯STA1状态灯STA1CN1状态灯STA2STA2CN6FD5-UUW PE DC+OV CT+OV标识名称状态及含义◆慢速闪烁（每2秒闪烁1次）：驱动器处于NRD(未准备好)状态运行状态指◆常亮：表示驱动器处于RDY(己准备好)状态STAI示灯◆快速闪烁（每秒闪烁2次）：表示驱动器处于伺服使能状态（能接收外部指令）◆灭：驱动器运行出现故障常亮：驱动器处于故障状态STA2故障指示灯◆灭：驱动器无故障◆“NRD”表示伺服未准备好，请检查驱动器的主回路供电电压是否低于工作电压范围。“DY”表示同服己准备好，可以接收指令信号。故障状态请查询报警处理章节进行排查，请参考报警处理。FD5系列全功能脉冲型同服驱动器用户手册1