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黄峰

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VP_Mini_RS485

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■安全注意事项进行安装、配线(连接)、运转、维护检查时,请熟读用户手册、操作说明书、安装说明书,正确地使用产品。另外关于设备的知识、安全信息以及注意事项的全部内容也请认真地阅读。在本用户手册中,安全注意事项的等级按如下进行区别。如果操作错误,有可能会产生危险,可能造成死亡或重大人身伤害事故。如果操作错误,有可能会产生危险,可能造成中等程度的人身伤害,以及造成设备损坏另外即使是记载为注意的事项,根据情况也有可能会造成重大的后果。总之注意是记载了重要内容的消息,请务必遵守。FRENIC-Mini/P不是专门为关乎人身安全的机器和机械设备而设计制造的产品。在把FRENIC-Mini/P用于原子能控制、航空航天、医疗、交通工具,或作为这些系统方面的特殊用途来使用时,请务必通知本公司的营业窗口。将本产品用于关乎人身安全的设备或有可能发生重大损失的设备时,必须安装安全装置。关于配线·请确认电源为OFF(切断)状态之后再进行。否则有触电的危险个注意不能直接和RS232C接口相连接。·在对变频器主体的操作面板连接用RJ45连接器(组合式插座)(FRENiC-VP),以及RS485通信卡(选配件)的RJ-45连接器(组合式插座)(FRENIC-Mii)进行配线连接时,请在对要连接设备的布线进行确认之后再进行。有关详细内容请参照第2章「22.连接」。否则有发生故障的危险关于操作运转·在运转指令为ON(接通)的状态下进行报警复位时,变频器已经开始向电机进行供电,电机会转动,很危险。有发生事故的危险ii综合目录第1章概要11特性…12各变频器系列的不同点.……….1-21.3功能一览.1-3第2章共通规格第2.1规格一览..2-1章2.1.1RS485通信用RJ-45连接器(组合式插座)规格2.1.2RS485通信用端子规格.2-2第2.1.3连接电缆规格2-3章22连接…2-3第2.2.1242.2.2连接方法章2.2.3连接用设备.2-11第2.2.4噪声对策…2-1242.3通信的切换.…2-142.3.1通信切换指令….2-14第2.3.2链接功能(动作选择)….2152.3.3通信有效/无效切换方法.2-162.3.4支持用链接功能(动作选择).2-162.4RS485通信相关的设定.…2-172.4.1链接功能(RS485设定).2-17第三章Modbus RTU协议3.1消息.3-13.1.2消息类型3-1.3-23.1.4消息种类.…3.1.5通信例.31132主机侧工作状态.…3-123.2.1变频器的应答时间.3-123.2.2超时处理.3-133.2.3接收准备完成时间和来自主机的消息定时.3-14.3-1433通信出错.3153.3.1通信出错分类.3-153.3.2通信出错动作.3-163.4CRC-16.3.4.1CRC-16的概要.3-193.4.2算法.….3-193-213.4.4帧长计算.….3-22iii第4章富士通用变频器协议4.1消息.4-14.1.1消息形式4.1.2传送帧.…424.1.3字段的说明.….4-104.1.4通信例..….4-1242主机侧工作状态.4-144.2.1变频器的应答时间4.2.2超时处理4-154.2.3接收准备完成时间和来自主机的消息定时.415.4164.3.1通信出错分类..4-164.3.2通信出错动作.4-17第5章功能代码和数据格式5.1通信专用功能代码.…….5-15.1.1关于通信专用功能代码..5-15.1.2指令数据…5-15.1.3监视数据….5-65.1.4操作面板显示信息….5-952数据格式5-165.2.1格式编号一览.5-165.2.2数据格式规格5-28iv第1章概要在本章中,对通过利用RS485通信能实现的功能进行说明。目录1.1特性.1-11.2各变频器系列的不同点.1-21.1特性1.1特性通过使用RS485通信可以实现以下的功能。·可用延长电缆(选配件)把操作面板安装在操作方便的控制柜面板上(最大配线长度20)。·把操作面板和计算机相连接,使用变频器支持软件(参照「The FRENIC Loader计算机加载软件使用说明书」),可以进行变频器功能代码的编辑、运转状态的监视等。·可以和计算机、PLC等上位设备(主机设备、主机)进行连接,把变频器作为下位设备(子机)来进行控制。第作为通信控制变频器用的协议,备有在各种设备中广泛使用的Modbus RTU,以及包含了以往机种的富士变频器共同协议的富士通用变频器协议。章Modbus RTU协议Modbus RTU协议是指把Modicon公司的PLC(Programmable Logic Controller).连接到网络时所规定的通信规格。可以进行PLC之间或者PLC和其他子设备(变频器等)的网络连接,主要功能如下。·消息支持查询-应答(Query-Response)形式和广播形式。·主机设备作为主机对由各子设备所构成的变频器进行查询(Quy)发信。在子机侧根据查询的内容将其应答(Response)返回到主机侧。·标准Modbus Protocol的传送格式有RTU格式和ASCII格式2种。FRENIC-Mini/VP仅支持传送密度高的RTU格式。·为了确保正確的数据传送,由CRC(Cyclic Redundancy Check)进行出错检查。富士通用变频器协议富士通用变频器协议是指在富士通用变频器的各机种中所用的通用协议。主要的功能如下。·由于是通用的协议,用相同的主机设备程序可以使所有的富士通用变频器停止运转(由于不同种的规格不同,一般不能进行功能代码的编辑)。由于采用了固定长的传送帧(标准帧),使主机设备的通信控制程序的开发容易进行。关于对应答速度有请求的运转指令和频率等设定,通过使用选配件传送帧可以缩短通信时间。《注意·在连接操作面板时由于自动地切换成操作面板专用协议,因此不需要进行通信相关功能的设定。·计算机加载软件也使用加载软件指令专用协议,但是对一部份通信条件要进行设定(详细情况请参照「The FRENIC Loader计算机加载软件使用说明书」)。·在变频器ROM版本为0399之前的FRENIC-Mini中,Modbus RTU协议的一部分功能受到限制。关于限制内容请个别询问。关于ROM版本的确认,请用「FRENIC-Mii使用说明书(INR-Sl47-0754)」的第3章「3.8查看维护信息」的菜单"514"进行。1-11.2各变频器系列的不同点变频器系列不同,RS485通信的对应不同。表1.1各变频器系列的不同点对应功能*3系列对应方法连接口操作面板Modbus富士通用加载软件RTU协议FRENICRS485通信卡RJ-45只对应与远(选配件)程操作面板-Mini00变频器主体RJ-45操作面板FRENIC-VPRS485通信卡*4端子台(选配件)*1 FRENIC-Mini只对应远程操作面板(TP.E1:选配件)。FRENiC-VP则按标准为安装在变频器主体上。另外可以连接选配件多功能操作面板。*2与FRENIC-Mini的Modbus RTU相比,FRENiC-VP的Modbus RTU支持线圈指令.详细情况请参照「第3章Modbus RTU协议」。3不同的变频器系列,各对应功能支持的范围,比如操作面板的监视内容、加载软件的功能、可访问的功能代码等不同。详细情况请参照各对应功能的说明书。*4 FRENiC-VP的RS485通信卡(选配件)的通信设定,使用功能代码y11~y20.1-21.3功能一览1.3功能一览通过由主机设备按所规定的顺序操作各种功能代码,可以实现以下的功能。详细情况在以后的章节中进行说明。表1.2RS485通信功能一览功能内容相关功能代码第·通过通信可以实现和以下的端子功能相同的功能。运转·停止·数字量输入指令(【FWD】,【REV】,【X1】~【X5】端子)(【X4】,【X5】在FRENIC-Minl中不对应)·报警复位指令(「RST)S代码(通信专用)能够选择以下2种设定方法。频率设定·作为「±20000/最高输出频率」设定·频率(步长0.01H2)无极性PID指令·作为「±20000/100%」设定能监视下面的项目。·频率指令运转监视M代码·实际值(频率、电流、电压等)·运转状态,通用输出端子信息等能监视下面的项目。·累计运转时间,直流中间电路电压W代码维护监视·定期更换部件的寿命判断信息(主电路电容器、印刷电路板电容器、冷却风扇)Z代码·机种代码、容量代码、ROM版本等能监视下面的项目。·报警履历(最新~前3次)的监视报警监视·报警发生时的信息监视(最新~一前3次)(通信专用)运转信息(输出·设定频率、电流、电压等)运转状态、通用输出端子的状态维护(累计运转时间、直流中间电路电压、散热板温度等)上述之外的功能代码能进行所有的功能代码数据的监视和变更。全部功能代码1-3
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