4(株)安川電横S1CPC71061637D安川变频器H1000技术手册目录简易目录前言和一般注意事项1314关于使用说明书关于本书中的标记关于本书中的术语、简称14关于注册商标i.2安全注意事项5与安全有关的标记说明15变频器使用注意事项电机使用注意事项2用于特殊电机时的注意事项警告标记的内容与位置关于保证251.1安全注意事项1.2H1000的概要H1000的种类控制模式的种类和特长21.3变频器型号和铭牌的确认铭牌变频器型号的查阅方法321.4变频器的型号和保护构造封闭壁挂型(NEMA Type1)安装环境安装方向和安装空间的确认，型号为C1MR-H▣4A0810和4A1090的变频器安装说明将操作器安装于控制柜门上5变频器外形图573.1安全注意事项44444443.2标准连接图，3.3主回路的构成.进行12相整流时3.4主回路端子排的排列·63.5端子外罩的拆卸/安装..(株)安川電横s1GPC71061637D安川变频器H1000技术手册5C1MR-H☐2A0005~2A0075、4A0003~4A0039(封闭壁挂型：NEMA Type1)67C1MR-H☐2A00852A0415、4A0045~4A1090(柜内安装型：1P00)444469操作器的拆卸/安装前外罩的拆卸/安装63.7上部保护罩的拆卸与安装上部保护罩的拆卸72上部保护罩的安装3.8主回路的接线，主回路端子的功能73主回路端子间的保护电线尺寸和紧固力矩74电机与主回路端子的接线3.9控制回路的接线控制回路端子功能82带参数备份功能的拆装式端子排的排列控制回路端子排的接线853.10输入输出信号的连接87共发射极模式与共集电极模式的切换使用接点输出或光电耦合器输出时使用脉冲序列输出893.11端子A2的电压/电流输入的切换3.12与电脑的连接·913.13 MEMOBUS通信的终端电阻ON/OFF的切换93.14与外部的联锁变频器运行准备完毕(READY)933.15接线检查表94基本操作和试运行974.1安全注意事项4.2操作器的说明9各部分的名称与功能LCD显示100关于ALARM LED指示灯101关于LO/RE指示灯和UN指示灯101操作器显示功能的层次结构1024.3驱动模式和程序模式103操作器显示画面的切换方法（出厂设定）103参数设定值的变更106已变更参数的核对、设定（校验模式）107LOCAL/REMOTE的切换方法107通用设定模式下可设定的参数一览4.4运行前的步骤.109流程图A(通过最低限度的设定变更，连接电机进行运行)109子流程图A-1(通过V/仟控制使感应电机进行简易运行).110子流程图A-2(高功能、高精度地运行感应电机)111子流程图A-3(运行PM电机)1124.5接通电源和显示状态的确认114接通电源和显示状态的确认1:给水泵用参数2:传送带用参数1153:给气、排气风机用参数1164:AHU(HVAC风机)用参数1165:空气压缩机用参数1166:卷扬机（升降用）用参数117将变频器用于升降机时的注意事项118有关控制性的调整121降低电梯等的起动/停止时或加减速时的冲击122起动电流的确认和载波频率的降低124过电压抑制功能41247:起重机（平移）用参数1241256(株)安川電横S1CPC71061637D安川变频器H1000技术手册自学习的种类126进行自学习前的注意事项127关于自学习中断时的故障显示129自学习的操作示例感应电机的自学习操作时设定的参数131PW电机的自学习操作时设定的参数134惯性自学习操作时设定的参数1364.8空载状态下的试运行138空载状态下的试运行1384.9实际负载试运行140实际负载试运行4.10用户参数设定值的确认和保存方法141用户参数设定值的保存(。2-03)141参数的访问级(A101)141密码(A1-04,A1-05)142拷贝功能1424.11试运行时的确认表，1445参数的详细内容147148A1环境设定模式148常用参数设定模式1535.2b应用程序b1运行模式选择154直流制动/短路制动1623速度搜索164b4定时功能170b5PID控制171DWELL功能181DROOP(下垂)控制（带PG矢量控制、PW用带PG矢量控制时有效）182节能控制零伺服（带PG矢量控制、PW用带PG矢量控制时有效）调谐（调整）186加减速时间186C2S字特性滑差补偿1894转矩补偿192C5速度控制(ASR:Automatic Speed Regulator)194载波频率2005.4d指令203d频率指令444203d2频率上限、下限205d3跳跃频率205d4频率指令保持、UP2/DOWN2指令25转矩控制d6励磁减弱和励磁增强15偏置频率25.5E电机参数211E1V/f特性217E2电机参数（电机1的设定参数）221E3电机2的V/f特性224E4电机2的参数（电机2的设定参数）225E5PW电机的参数2275.6F选购卡.230F1PG选购卡的设定230F2模拟量输入选购卡的设定234F3数字式输入选购卡的设定2F4模拟量输出选购卡的设定数字式输出选购卡的设定F6通信选购卡的设定C0Link通信用参数4MECHATROL INK-Ⅱ通信用参数PROF IBUS--DP通信用参数CANopen通信用参数·DeviceNet通信用参数240S1GPG71061637D安川变频器H1000技术手册5.7H端子功能选择241H1多功能接点输入241H2多功能接点输出252H3多功能模拟量输入261H4多功能模拟量输出267H5MEMOBUS通信269脉冲序列输入输出5.8L保护功能272L1电机保护功能272L2瞬时停电处理279L3防止失速功能283L4频率检出290L5故障重试292L6过转矩/转矩不足检出293L7转矩极限296L8硬件保护297L9硬件保护23035.9n特殊调整304n1防止失调功能304n2速度反馈检出抑制功能305n3高滑差制动/过励磁减速305n5前馈控制的选择308n6电机线间电阻在线调整310n83105.100操作器相关参数315o1显示设定/选择315多功能选择316o3拷贝/读取功能31804维护时期319q DriveWorksEZ参数320r DriveWorksEZ连接参数320T电机的自学习3205.11U监视..321U1状态监视321U2故障跟踪321U3故障记录321维护监视321应用程序监视321U6控制监视321U8 Dr iveWorksEZ用的用户监视322故障诊断及对策3236.1安全注意事项443246.2试运行时变频器的调整指南326无PGV/f控制模式326带PGV/f控制模式326无PG矢量控制模式327带PG矢量控制模式328PW用无PG矢量控制模式328PM用无PG高级矢量控制模式329PM用带PG矢量控制模式329用于调整失调和振动的其它参数3306.3变频器的警报及故障显示功能·331警报及故障的种类331警报及故障显示一览332337故障显示、原因及对策337351轻故障、警告的显示、原因及对策351358操作故障显示、原因及对策····3586.7自学习中发生的故障。·362自学习故障显示、原因及对策3626.8使用拷贝功能时的动作模式及故障的显示365动作模式显示的说明及故障显示的原因和对策3658(株)安川電横S1CPC71061637D安川变频器H1000技术手册6.9故障发生后变频器的再起动方法367发生故障的同时变频器电源被切断时367故障发生后变频器电源未被切断时367故障跟踪的确认方法367故障复位3686.10操作器上无故障显示时的对策。···369主要现象列表369无法设定参数369即使按操作器的UN键或输入外部运行信号，电机也不按照指令旋转370电机异常发热371无法选择旋转形自学习44371降低电机额定电流的设定值时出现oPEO2故障371在加速及负载连接时电机停止/无法按设定时间加速372电机转速超过频率指令值372电机振动强烈，无法正常旋转372即使连接制动选购件，电机的减速时间也较长373在对垂直轴负载进行制动时滑落373起动变频器后，其它控制装置发生误动作、收音机有杂音373变频器运行时漏电断路器动作373电机旋转时机械产生振动3734374起动转矩不足，电机无法起动374即使变频器输出停止，电机仍未完全停止(直流制动中电机不停止)374输出频率达不到指令频率374电机发出金属音375使用PM电机时，电机速度不稳定375瞬时停电后，即使恢复供电，电机也不重新起动375定期检查和维护3777.1安全注意事项3787.2定期检查380日常检查380定期检查3817.3维护382部件更换标准3827.4关于变频器冷却风扇、内气搅动风扇384冷却风扇、内气搅动风扇的使用数量384冷却风扇各部分的名称385风扇的更换：2A0018~2A0075、4A0006~4A0039386风扇的更换：2A0085~2A0115、4A0045~4A0060388风扇的更换：4A0075~4A00914444390风扇的更换：2A01452A0415、4A0112~4A0304392风扇的更换：4A0370396风扇的更换：4A0450~4A0605398风扇的更换：4A0810、4A10904027.5空气滤网的更换4406空气滤网的更换方法4067.6变频器的更换方法408可更换的部件408关于带参数备份功能的拆装式端子排408变频器的更换方法408外围机器和选购卡4118.1安全注意事项4128.2外围机器和选购件4138.3与变频器外围机器的连接4168.4选购卡的安装与接线417选购卡安装前的准备4417选购卡的安装418电线尺寸、紧固力矩和压接端子427PG-B3、PG-3选购卡的端子功能4278.5与外围机器连接的方法和注意事项429制动电阻器选购件429接线用断路器(MCCB)或漏电断路器(ELCB)的连接··432(株)安川電横SICP C71061637D安川变频器H1000技术手册9电磁接轴器(MC)的连接·433A0电抗器或D0电抗器的连接433浪涌抑制器的连接444434噪音滤波器的连接434保险丝/保险丝支架436散热片外置配件(1P00柜内安装型变频器专用)436EMC噪音滤波器的安装437在变频器输出侧安装热继电器437439A.1关于超重载额定(SHD)与重载额定(HD)440A.2各种机型的规格（三相200V级）441A.3各种机型的规格（三相400V级）442443445A.6与变频器的降低额定值有关的数据.446载波频率的设定和额定电流值的关系446改变载波频率以降低额定值447改变环境温度以降低额定值449根据海拔高度降低额定值·449B.参数一览表451B.1参数一览表的阅读方法，·452452B.2参数的种类，453C1MR-H口4A0810、4A1090和其它机型设定不同的参数4544455A:环境设定455b:应用程序456C:调谐（调整）462d:指令467E:电机参数470F:选购件474H:端子功能选择480L:保护功能491n:特殊调整4980:操作器相关参数501q:Dr iveWorksEZ参数503r:DriveWorksEZ连接参数503T:电机的自学习503U:监视506B.4出厂设定值随控制模式的选择而变化的参数··.515出厂设定值随A1-02(控制模式的选择)而变化的参数.出厂设定值随E3-01(电机2的控制模式选择)而变化的参数517518B.6出厂设定值随o204(变频器容量选择)而变化的参数···519B.7出厂设定值随E5-01(电机代码的选择：PM用)而变化的参数.525SMRA系列(SPM电机)525SSR1系列（递减转矩用IPW电机）526SST4系列（恒定转矩用IPW电机）530C.535C.1 MEMOBUS通信的构成5364537C.3与PL0进行通信的步骤538通信电缆的连接538多台连接时的接线图538539C.4 MEMOBUS通信设定参数540MEMOBUS通信540C.5以MEMOBUS通信运行变频器.543可通过MEMOBUS通信来执行的功能543变频器的控制543..54410(株)安川電横S1CPC71061637D安川变频器H1000技术手册从主站发往从站的指令信息544来自从站的响应信息544C.7信息格式.545信息的内容545从站地址545功能码545数据545错误校验546C.8指令/响应时的信息示例547读取存储寄存器的内容547回路测试547向多个存储寄存器的写入548C.9 MEMOBUS数据一览.·549指令数据549监视数据550广播式发送数据558故障跟踪/故障记录的内容559轻故障内容560C.10确定指令561确定指令的种类561替换旧产品时确定指令的设定561C.11故障代码562MEMOBUS通信的故障代码562从站无响应562563起重专用565D.1基本规格566D.2能连接的选购件567D.3接线图568D.4与标准模式不同的项目、参数一览表569从标准模式改变的项目569D.5参数说明.571参数一览表571D.6参数一览表573A:环境设定573b:应用程序573C:调谐（调整）575d:指令578E:电机参数580F:选购件583H:端子功能选择4586L:保护功能594n:特殊调整45960:操作器相关参数597S:起重专用模式参数599T:电机的自学习603604D.7出厂设定值随控制模式(A1-02)而变化的参数609D.8试运行610试运行步骤610起重专用模式调整检查项目610确认最大负载运行时的输出电流611D.9追加功能的说明612抱闸时序612运行指令调整功能617碰撞停止功能618轻载增速功能619过载检测622过转矩检测行程限位功能电机切换功能外部基极封锁指令输入、解除时的动作625转矩补偿时间常数、中间输出频率电压、最低输出频率电压切换功能626(株)安川電機S1GPC71061637D安川变频器H1000技术手册D.10故障显示的内容和处理（与标准模式不同的部分）627628S1:抱闸时序628S2:运行指令调整629S3:碰撞停止功能629S4:轻载增速功能630D.12检查项目一览表633D.13调整方法.634D.14磁通补偿（抑制起动电流）636E.国外标准的对应…639640E.2对应欧洲标准时的注意事项··642符合低电压指令的条件642符合EMC指令的条件.645E.3对应UL标准时的注意事项649UL标准的遵守·649电机的过载保护，656将敞热片安装在控制柜外面时的注意事项(1P00柜内安装型)657660Safety Precautions660661UL Standards Compliance6614667Precautionary Notes on External Heatsink (IP00 Enclosure)668F.6714672672F.2多功能输入输出端子的使用状态673673脉冲序列输入及模拟量输入(AC公共点)673多功能接点输出，673多功能光电耦合器输出(PC公共点)673673674索引改版履历(株)安川電機S1CPC71061637D安川变频器H1000技术手册