4(株)安川電横s1GPC71061637F安川变频器H1000技术手册目录简易目录前言和一般注意事项1314关于使用说明书14关于本书中的标记关于本书中的术语、简称14关于注册商标i.2安全注意事项与安全有关的标记说明5安全注意事项变频器使用注意事项电机使用注意事项2用于特殊电机时的注意事项警告标记的内容与位置关于保证2223251.1安全注意事项1.2H1000的概要2H1000的种类控制模式的种类和特长281.3变频器型号和铭牌的确认铭牌g31变频器型号的查阅方法31.4变频器的型号和保护构造33封闭壁挂型(NEMA Type1)34安装…432.2控制柜的设计和变频器的安装安装环境安装方向和安装空间的确认型号为CIWR-HB4A0810和4A1090的变频器安装说明将操作器安装于控制柜门上变频器外形图523.3.1安全注意事项53.2标准连接图·63.3主回路的构成进行12相整流时63.4主回路端子排的排列.(株)安川電横s1CPC71061637F安川变频器H1000技术手册3.5端子外罩的拆卸/安装C1MR-HB4A0045~4A1090(柜内安装型：IP00)683.6操作器和前外罩的拆卸和安装，69操作器的拆卸/安装69前外罩的拆卸/安装693.7上部保护罩的拆卸与安装上部保护罩的拆卸上部保护罩的安装3.8主回路的接线，73主回路端子的功能73主回路端子间的保护电线尺寸和紧固力矩74电机与主回路端子的接线3.9控制回路的接线，控制回路端子功能带参数备份功能的拆装式端子排的排列2控制回路端子排的接线3.10输入输出信号的连接8共发射极模式与共集电极模式的切换使用接点输出或光电耦合器输出时使用脉冲序列输出83.11端子A2的电压/电流输入的切换3.12与电脑的连接83.13MEM0BUS通信的终端电阻0N/0FF的切换903.14与外部的联锁91变频器运行准备完毕(READY)913.15接线检查表924基本操作和试运行954.1安全注意事项%4.2操作器的说明97各部分的名称与功能97LCD显示98关于ALARM LED指示灯99关于LO/RE指示灯和RUN指示灯99操作器显示功能的层次结构1004.3驱动模式和程序模式101操作器显示画面的切换方法（出厂设定）101参数设定值的变更104已变更参数的核对、设定（校验模式）105LOCAL/REMOTE的切换方法，105通用设定模式下可设定的参数一览10644107流程图A(通过最低限度的设定变更，连接电机进行运行)107子流程图A-1(通过V/仟控制使感应电机进行简易运行)108子流程图A-2(高功能、高精度地运行感应电机)子流程图A-3(运行PW电机).1104.5接通电源和显示状态的确认111接通电源和显示状态的确认.1114.6用途选择1121:给水泵用参数1122:传送带用参数3:给气、排气风机用参数1134:AHU(HWAC风机)用参数1135:空气压缩机用参数1136:卷扬机（升降用）用参数114将变频器用于升降机时的注意事项115有关控制性的调整117降低电梯等的起动/停止时或加减速时的冲击118起动电流的确认和载波频率的降低120过电压抑制功能1207:起重机（平移）用参数1208:带PG卷扬机（升降用）用参数1216(株)安川電横S1GPC71061637F安川变频器H1000技术手册4.7自学习122自学习的种类122进行自学习前的注意事项123关于自学习中断时的故障显示125自学习的操作示例125感应电机的自学习操作时设定的参数127PW电机的自学习操作时设定的参数129惯性自学习操作时设定的参数1324.8空载状态下的试运行133空载状态下的试运行1334.9实际负载试运行135实际负载试运行1354.10用户参数设定值的确认和保存方法136用户参数设定值的保存(o2-03)136参数的访问级(A1-01)136密码(A1-04、A1-05)137拷贝功能1374.11试运行时的确认表1395.参数的详细内容1415.1A环境设定44142A1环境设定模式1422常用参数设定模式1475.2b应用程序.·148运行模式选择148b2直流制动/短路制动155b3速度搜索157b4定时功能163b5PID控制4b6DWELL功能173b7DROOP(下垂)控制（带PG矢量控制、PW用带PG矢量控制时有效）174b8节能控制175b9零同服（带PG矢量控制、PW用带PG矢量控制时有效）1765.30调谐（调整）.178C1加减速时间178C2180C3滑差补偿180C4转矩补偿183C5速度控制(ASR:Automatic Speed Regulator)载波频率5.4d指令4194d1频率指令194频率上限、下限196d3跳跃频率196d4频率指令保持、UP2/D0WN2指令197d5转矩控制201d6励磁减弱和励磁增强205d7偏置频率2065.5E电机参数444207E1V/f特性207E2电机参数（电机1的设定参数）2113电机2的V/f特性213E4电机2的参数（电机2的设定参数）215E5PW电机的参数42165.6F选购卡219F1PG选购卡的设定219F2模拟量输入选购卡的设定2233数字式输入选购卡的设定224F4模拟量输出选购卡的设定225F5数字式输出选购卡的设定226F6通信选购卡的设定227CC-Link通信用参数228MECHATROL INK-Ⅱ通信用参数228PROF IBUS--DP通信用参数228CANopen通信用参数··229(株)安川電横S1CPC71061637F安I川变频器H1000技术手册DeviceNet通信用参数2295.7H端子功能选择230H1多功能接点输入230H2多功能接点输出240H3多功能模拟量输入249H4多功能模拟量输出255H5MEMOBUS通信256H6脉冲序列输入输出2565.8L保护功能260L1电机保护功能260L2瞬时停电处理266L3防止失速功能272L4频率检出279L5故障重试280L6过转矩/转矩不足检出281L7转矩极限4284L8硬件保护4442859硬件保护22915.9n特殊调整292n1防止失调功能292n2速度反馈检出抑制功能293n3高滑差制动/过动磁减速293n5前馈控制的选择295n6电机线间电阻在线调整297n8PW电机控制2985.100操作器相关参数30201显示设定/选择302多功能选择303拷贝/读取功能30504306q DriveWorksEZ参数307r DriveWorksEZ连接参数307T电机的自学习43075.11U监视.308U1状态监视308U2故障跟踪308U3故障记录308U4维护监视308U5应用程序监视308U6控制监视309U8 Dr iveWorksEZ用的用户监视43096.故障诊断及对策3116.1安全注意事项3126.2试运行时变频器的调整指南314无PGV/f控制模式314带PGV/f控制模式314无PG矢量控制模式315带PG矢量控制模式315PW用无PG矢量控制模式316PW用无PG高级矢量控制模式316PM用带PG矢量控制模式317用于调整失调和振动的其它参数3176.3变频器的警报及故障显示功能318警报及故障的种类318警报及故障显示一览3196.4故障.324故障显示、原因及对策3246.5轻故障、警告337轻故障、警告的显示、原因及对策337344操作故障显示、原因及对策344347自学习故障显示、原因及对策3478(株)安川電横S1GPC71061637F安川川变频器H1000技术手册6.8使用拷贝功能时的动作模式及故障的显示350动作模式显示的说明及故障显示的原因和对策3506.9故障发生后变频器的再起动方法352发生故障的同时变频器电源被切断时44352故障发生后变频器电源未被切断时352故障跟踪的确认方法352故障复位3536.10操作器上无故障显示时的对策，354主要现象列表354无法设定参数354即使按操作器的UN键或输入外部运行信号，电机也不按照指令旋转355电机异常发热356无法选择旋转形自学习356降低电机额定电流的设定值时出现oPE02故障356在加速及负载连接时电机停止/无法按设定时间加速357电机转速超过频率指令值357电机振动强烈，无法正常旋转357即使连接制动选购件，电机的减速时间也较长358在对垂直轴负载进行制动时滑落358起动变频器后，其它控制装置发生误动作、收音机有杂音358变频器运行时漏电断路器动作358电机旋转时机械产生振动358PID输出故障359起动转矩不足，电机无法起动359即使变频器输出停止，电机仍未完全停止（直流制动中电机不停止）359输出频率达不到指令频率359电机发出金属音359使用PW电机时，电机速度不稳定360瞬时停电后，即使恢复供电，电机也不重新起动360定期检查和维护3617.1安全注意事项3627.2定期检查364日常检查364定期检查3657.3维护366部件更换标准3667.4关于变频器冷却风扇、内气搅动风扇368冷却风扇、内气搅动风扇的使用数量368冷却风扇各部分的名称369风扇的更换：4A00064A0039370风扇的更换：4A0045~4A0060372风扇的更换：4A0075~4A0091373风扇的更换：4A0112~4A0304376风扇的更换：4A0370444379风扇的更换：4A0450~4A0605381风扇的更换：4A0810、4A10903857.5空气滤网的更换389空气滤网的更换方法3897.6变频器的更换方法391可更换的部件391关于带参数备份功能的拆装式端子排391变频器的更换方法391外围机器和选购卡3958.1安全注意事项3968.2外围机器和选购件3978.3与变频器外围机器的连接4008.4选购卡的安装与接线401选购卡安装前的准备401选购卡的安装402电线尺寸、紧固力矩和压接端子411PG-B3、PG-X3选购卡的端子功能411(株)安川電横S1GPC71061637F安川变频器H1000技术手册8.5与外围机器连接的方法和注意事项，··413444413接线用断路器(MCCB)或漏电断路器(ELCB)的连接415416AC电抗器或DC电抗器的连接416浪涌抑制器的连接417噪音滤波器的连接417保险丝/保险丝支架·419敞热片外置配件(1P00柜内安装型变频器专用)419EC噪音滤波器的安装419在变频器输出侧安装热继电器419A.1关于超重载额定(SHD)与重载额定(HD)422A.2各种机型的规格（三相400V级）423A.3通用规格424426A.5与变频器的降低额定值有关的数据427载波频率的设定和额定电流值的关系427改变载波频率以降低额定值428改变环境温度以降低额定值429根据海拔高度降低额定值429B.1参数一览表的阅读方法·432关于表示控制模式的图标和术语432433CIMR-HB4A0810、4A1090和其它机型设定不同的参数434435A:环境设定435b:应用程序436C:调谐（调整）442d:指令447E:电机参数450454H:端子功能选择460L:保护功能471n:特殊调整4780:操作器相关参数481q:Dr iveWorksEZ参数483r:DriveWorksEZ连接参数483T:电机的自学习483U:监视486B.4出厂设定值随控制模式的选择而变化的参数495出厂设定值随A1-02(控制模式的选择)而变化的参数495出厂设定值随E3-01(电机2的控制模式选择)而变化的参数497B.5出厂设定值随E1-03(V/f曲线选择)而变化的参数498B.6出厂设定值随o2-04(变频器容量选择)而变化的参数···499B.7出厂设定值随E5-01(电机代码的选择：PW用)而变化的参数.503SSR1系列（递减转矩用IPW电机）503SST4系列（恒定转矩用IPW电机）506MEMOBUS通信C.1 MEMOBUS通信的构成510511C.3与PL0进行通信的步骤512通信电缆的连接512多台连接时的接线图.512终端电阻的设定513C.4ME0BUS通信设定参数514MEMOBUS通信514517可通过MEMOBUS通信来执行的功能51710(株)安川電横S1GPC71061637F安川川变频器H1000技术手册C.6通信时机518从主站发往从站的指令信息518来自从站的响应信息518C.7信息格式519信息的内容519从站地址.519功能码519数据519错误校验520C.8指令/响应时的信息示例521读取存储寄存器的内容521回路测试521向多个存储寄存器的写入522523指令数据523监视数据524广播式发送数据532故障跟踪/故障记录的内容533轻故障内容5340.10确定指令535确定指令的种类535替换旧产品时确定指令的设定535C.11故障代码536MEMOBUS通信的故障代码536从站无响应4536537D起重专用.539D.1基本规格540D.2能连接的选购件541D.3接线图542D.4与标准模式不同的项目、参数一览表543从标准模式改变的项目543D.5参数说明545参数一览表545D.6参数一览表547A:环境设定547b:应用程序547C:调谐（调整）549d:指令4552E:电机参数554F:选购件557H:端子功能选择560L:保护功能567n:特殊调整5700:操作器相关参数571S:起重专用模式参数572T:电机的自学习576U:监视577D.7出厂设定值随控制模式(A1-02)而变化的参数..582D.8试运行583试运行步骤583起重专用模式调整检查项目583确认最大负载运行时的输出电流584D.9追加功能的说明4585抱闸时序585运行指令调整功能590碰撞停止功能591轻载增速功能592过载检测595过转矩检测596行程限位功能597电机切换功能597外部基极封锁指令输入、解除时的动作598(株)安川電横S1CPC71061637F安I川变频器H1000技术手册转矩补偿时间常数、中间输出频率电压、最低输出频率电压切换功能599D.10故障显示的内容和处理（与标准模式不同的部分）600D.11参数的计算方法601S1:抱闸时序44444444444601S2:运行指令调整602S3:碰撞停止功能602S4:轻载增速功能603D.12检查项目一览表606D.13调整方法607D.14磁通补偿（抑制起动电流）609国外标准的对应E.1安全注意事项.612E.2对应欧洲标准时的注意事项614符合低电压指令的条件614符合EC指令的条件617E.3对应UL标准时的注意事项621UL标准的遵守621电机的过载保护626将散热片安装在控制柜外面时的注意事项(IP00柜内安装型)627629Safety Precautions .629UL Standards..630UL Standards Compliance630Drive Motor Overload Protection.634Precautionary Notes on External Heatsink (IP00 Enclosure)635637637E.6对应中国RoHS指令641本产品中含有有害物质的信息641用户设定内容记录表………644变频器644644F.2多功能输入输出端子的使用状态，·645多功能接点输入(S0公共点)，645脉冲序列输入及模拟量输入(C公共点)645多功能接点输出645多功能光电耦合器输出(PC公共点)645监视输出(AC公共点)645646索引..652改版履历12(株)安川電横S1GPC71061637F安川川变频器H1000技术手册