相关资料伺服驱动器相关资料的关联图如下所示。关联图中的编号与下页表格相对应。请根据需要参照。系统组件机器控制器伺服驱动器资料1产品样本机器控制器资料2资料3&伺服驱动器MP3300综合样本产品样本机器控制器控制器内置何服单元：Σ-7C资料4资料5选购慎块用户手册资料6资料7资料4资料8随附资料内置功能手册产品手册故障诊断手册资料6资料10资料11资料12随附资料E-75-7W用户手册服单元公服品手册TEX规格规格产品手册产品手册资料13资料14随附资料其它资料15资料16资料19-7系列编程手册7系列外围设备MECHA TROLINK工程工具用户手册iv分类资料名称资料编号内容资料1机器控制器&说明了MP3000系列机器控制器和正.7系机器控制器&AC何服驱动器YASKAOT-14013列AC何服驱动器组合使用时的特点和灵综合样本解决方案样本活运用示例。资料2MP3300机器控制器YASKACO-14011详细说明了MP3300机器控制器的特点及MP3300产品样本规格等。资料3AC何服驱动器YASKASV-14004详细说明了Σ7系列AC向服驱动器的特产品样本Σ7系列点及规格等。详细说明了Σ7系列E7C何服单元的运动YASKASV-16004控制功能(SVD/SVC4、SVP4)的规格、资料4运动控制功能手册系统构成及使用方法。内置功能手册机器控制器详细说明了MP3000系列机器控制器及Σ.MP3000系列YASMNCO-15021通信功能用户手册格、系统构成及通信连接方法。机器控制器MP2000系列S1JPC88070004通讯模块用户手册机器控制器MP2000系列详细说明了MP3000系列机器控制器及Σ凡L通信模块SJPC880700367系列Σ7C何服单元中可安装的通信模块2621F-01用户手册规格及通信方法。机器控制器MP2000系列YASMNCO-14018EtherNet/IP通信模块2631F.01用户手册资料5选购模块机器控制器用户手册MP2000系列YASMNCO-17001用户手册机器控制器MP2000系列详细说明了MP3000系列机器控制器及Σ.模拟量输入/SIJP C88070026模拟量输出模块7系列Σ7C何服单元中可安装的输入输出模块规格及通信方法。用户手册机器控制器MP2000系列计数器模块SIJP C88070027CNTR01用户手册(分类资料名称资料编号内容YASTKSV-20013详细说明了安全使用Σ7系列何服单元的安全注意事项信息。V系列/大容量V系列/YASTKSV-20010详细说明了安全使用选购模块的信息。安全注意事项选购模块V系列/大容量V系列/7系列TOBP C72082901详细说明了将指令选购模块安装至何服安装手册单元的步骤。指令选购模块V系列/大容量2V系列/详细说明了将全闭环模块安装至同服单资料6TOBP C72082903安装手册元的步骤。随附资料全闭环模块ΣV系列/大容量V系列/7系列TOBP C72082906详细说明了将安全模块安装至何服单元安装手册的步骤。安全模块TOBP C72082902详细说明了将INDEXER模块安装至何服安装手册单元的步骤。INDEXER模块V系列/大容量V系列/TOBP C72082907安装步骤书单元的步骤。DeviceNet模块资料7详细说明了7系列Σ7C问服单元的选7系列YASMNSV-16003型、何服驱动器的安装和连接、设定、产品手册产品手册试运行、调整、程序编写、监视、维护等资料87系列本资料详细说明了7系列Σ7C何服单元的故障故障诊断(YASMNSV-16005)诊断。故障诊断手册手册(分类资料名称资料编号内容YASMNSV-14005产品手册YASMNSV-14008产品手册YASMNSV-14007资料9模拟量电压、脉冲序列指令型7系列产品手册详细说明了Σ7系列Σ7S或7W问服单元的选型、同服驱动器的安装和连接、何服单元设定、试运行、调整、监视、维护等。产品手册指令可选安装型/YASMNSV-16001INDEXER模块产品手册指令可选安装型/SIJP S80000170DeviceNet模块产品手册YASMNSV-14015MECHATROUNK-I通信指令型产品手册Σ7系列AC问服驱动器资料10硬件选购件规格SIJP S800001737系列动态制动器选购件产品手册详细说明了Σ7系列问服单元的硬件选购何服单元件规格。硬件选购件规格产品手册硬件选购件规格SJPS80000172HWBB功能选项产品手册YASMNSV-16007分度用途功能选项产品手册资料117系列F可/EX规格YASMNSV-19006详细说明了Σ7系列何服单元的F可/EX规何服单元轨迹绘制用途功能选项格的选项功能。FT/EX规格产品手册产品手册可/EX规格YASMNSV-16002特定电机组合用途功能选配SGM7D电机驱动产品手册V系列/大容量ΣV系列/资料127系列SIJP C72082906详细说明了安全模块的设计、维护所需用户手册的信息。用户手册安全模块(分类资料名称资料编号内容AC伺服驱动器YASTKSV-20015详细说明了安全使用旋转型何服电机及旋转型何服电机直驱何服电机的信息。资料13安全注意事项随附资料AC何服电机Linear系列TOBP C23080000详细说明了安全使用直线何服电机的信息。安全注意事项旋转型伺服电机YASMNSV-14016产品手册资料147系列YASMNSV-16011详细说明了Σ7系列何服电机的选型、安直线何服电机产品手册装、连接等。产品手册直驱何服电机YASMNSV-18011产品手册资料157系列外围设备YASMNSV-14014介绍了Σ7系列何服系统的外围设备。外围设备选型手册选型手册详细说明了7系列何服系统用的MECHATROLINK-I通信YASMNSV-19004资料16MECHATROLINK-II通信指令。7系列指令手册MECHATROLINK通信详细说明了Σ7系列何服系统用的指令手册MECHATROLINK-II通信YASMNSV-18012MECHATROLINK-II通信标准伺服配置标准何服配置文件指令手册文件指令。机器控制器详细说明了MP3000系列机器控制器及Σ.MP3000系列YASMNCO-150227系列Σ7C何服单元的梯形图程序的规格梯形图程序资料17编程手册及命令。编程手册机器控制器详细说明了MP3000系列机器控制器及Σ.MP3000系列YASMNCO-150237系列Σ7C问服单元的运动程序、顺控程运动程序编程手册序的规格及命令。机器控制器MP2000/MP3000系列YASMNCO-17011详细说明了MPE720Ver.7的操作方法。系统整合工程工MPE720Ver.7用户手册资料18Σ7系列AC同服驱动器7系列SIJP S80000133介绍了Σ7系列同服系统用数字操作器的操作工具数字操作器操作方法。操作手册操作手册AC何服驱动器工程工具SIJT S80000134详细说明了7系列何服系统用工程工具SigmaWin+SigmaWin+-的操作方法。操作手册资料19支持MECHATROLINK-III说明了MP2000MP3000系列的远程I/O分散/O模块输入输出模块S1JPC88078104模块的功能、规格、使用方法、用户手册用户手册MECHATROLINK-II通信.手册的使用方法◆本手册使用的基本术语本手册使用的术语如下所述。用语含义Σ7系列的旋转型何服电机、直驱何服电机、直线何服电机Σ-7系列的旋转型问服电机(SGMMV型、SGM7J型、SGM7A型、SGM7P型、SGM7G型)及直驱何服电机(SGM7F型、SGMCV型、SGMCS到的总称此外，不包含直驱向服电机时会在说明中注明。直线何服电机Σ7系列的直线何服电机(SGLG型、SGLF型、SGLT型)的总称何服电机与何服放大器的组合由何服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的伺服控制系统电机通电电机不通电基极封镇BB)因切断何服单元的功率品体管的基极电流而形成的电机不通电状态在位置环中通过零位指令使电机停止的状态主回路电缆与主回路端子连接的电缆（主回路电源电缆、控制电源电缆、问服电机主回路电缆等SigmaWin+何服驱动器的设置及调整用工程工具或组装有该工具的装置（计算机）MPE720编程装置用软件或装有该软件的编程装置（电脑）PLC可编程控制器控制器部Σ7C型伺服单元的控制器功能部CPUΣ-7C型何服单元的控制器部中内置的CPU运动控制功能CPU中内置的SVD、SVC4及SVR4功能SVD通过连接Σ7C何服单元内的控制器部和何服部的总线，对Σ7C何服单元的双轴进行运动控制的功能SVC4使用MECHATROLINK-通信，对支持MECHATROLINK-I的子站设备进行运动控制的功能通信功能通信模块具有的功能及CPU中内置的218FD功能◆关于旋转型伺服电机和直线伺服电机的术语区别旋转型伺服电机与直线伺服电机的部分术语不同。本手册基于旋转型伺服电机进行说明。如果使用直线伺服电机，阅读时请替换成以下术语。旋转型伺服电机直线伺服电机转矩推力转动惯量重量转移动正转、反转正向、反向CW+CCW脉冲串正方向+负方向脉冲串编码器线性编码器绝对值编码器绝对值线性编码器增量型编码器增量型线性编码器单位：min单位：Nm单位：N◆本手册中使用的工程工具本手册中使用MPE720Ver7及SigmaWin+Ver.7的画面进行说明.◆注册商标等·QR码是株式会社DENSO WAVE的商标。·MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的商标。·手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有名词是各公司的商标、注册商标或商品名称。本文中各公司的注册商标或商标未标注TM、®标志。◆图标的标注为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标。表示必须遵守的注意事项及限制事项。同时也表示发出警报等，但还不至于造成装置损坏的注意事项。重要对难于理解的用语进行解释，并对事先没有说明而后出现的用语进行说明。术语解说例表示操作或设定示例等。补充说明表示补充事项或了解后有助于使用的信息。安全注意事项◆与安全有关的警告标记本手册使用以下标识术语，对预防人员伤亡及设备损坏需遵守的事项进行说明。通过标识术语区分误操作时会产生的危害及损害程度。内容均为与安全相关的重要内容，请务必遵守。A危险·表示如不避免很可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。·表示如不避免可能会导致死亡、重伤及火灾的危险状况。·表示如不避免可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知·表示如不避免可能会导致设备损坏的危险状况。◆请务必遵守以确保安全■整体注意事项A危险·为了您对产品的安全使用，请务必阅读本手册。·请妥善保管本手册，并保证将其交给最终用户手中。·请勿在伺服单元通电的状态下，拆下外罩、电缆、连接器以及选购设备。否则会导致触电、产品停止运行或烧坏。·请在与产品相符的电源规格（相数、电压、频率、AC/DC下使用。否则会导致产品烧坏、触电或火灾。·请务必将伺服单元及伺服电机的接地端子与接地极(AC1O0V、AC200V电源输入伺服单元为D种接地，AC4O0V电源输入伺服单元为C种接地连接。否则会导致触电或火灾。·请勿对产品进行拆卸、修理或改造。否则会导致火灾或故障。拆卸、修星或改造过的产品均不属于保修范围。·请由操作熟练的技术人员进行正确安装。否则会导致触电或受伤。·与机械连接后开始运行时，请使设备处于可随时紧急停止的状态。否则会导致受伤。●请绝对不要触摸产品的内部。否则会导致触电。A注意·通电时或者电源刚刚切断时，伺服单元的散热片、再生电阻器、外置动态制动电阻器、伺服电机等可能会处于高温状态。请采取安装外罩等安全措施，以免手和部件电缆等)意外碰触。否则会导致烫伤。·DC24V电源请使用双重绝缘或强化绝缘的设备，否则会导致触电。·请勿损伤或用力拖拉电缆，勿使电缆过度受力，勿在电缆上吊挂重物，或被箱盖、柜门等夹住。否则会导致故障、损坏、触电。·请勿在会溅到水的场所、腐蚀性环境、可燃性气体环境和可燃物的附近使用该产品。否则会导致触电或火灾。通知·请勿使用损坏、部件缺失的伺服单元及伺服电机。·请在外部设置紧急停止回路，确保可在异常发生时切断电源并立即停止运行。·在电源状况不良的情况下使用时，请设置保护设备(4C电抗器等，确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。否则会导致何服单元损坏。●请使用干扰滤波器等减小电磁干扰的影响。否则会对何服单元附近使用的电子设备造成电磁干扰。·伺服单元与伺服电机请按照指定的组合使用。·请勿用湿手触摸伺服单元及伺服电机。否则会导致产品故障。xi■保管时的注意事项·请勿过量装载本产品（请根据指示）。否则会导致受伤或故障。通知·请在如下环境中保管、安装。·无阳光直射的场所环境温度不超过产品规格的场所相对湿度不超过产品规格的场所不会因温差急剧变化而产生结落的场所无腐蚀性气体、可燃性气体的场所附近无可燃物的场所尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所无水、油、药品等飞溅的场所·振动或冲击不会波及产品的场所（超过产品规格的场所）附近无产生强磁场的设备·不会受到放射线辐射的场所在上述以外的环境中保管或安装时，会导致产品故障或损坏。■搬运时的注意事项·请根掘产品重量，使用正确的方法进行搬运。·请勿使用伺服单元及伺服电机的吊装螺栓搬运机械。否则会导致受伤或设备故障。·操作伺服单元及伺服电机时，请注意设备的角落等锋利的部分。否则会导致受伤。·请勿过量装载本产品（请根据指示）。否则会导致受伤或故障。通知·搬运伺服单元时，请勿持握前外罩及连接器。否则会导致何服单元掉落。·伺服单元及伺服电机均为精密设备。请勿使其掉落或对其施加较强冲击。否则会导致故障或损坏。·请勿对连接器部分施加冲击。否则会导致连接不良或故障。·运输的所有场合，都不得使产品暴摇在含卤素（氟、氮、溴、碘等）的环境中。否则会导致故障或损坏。·包装用木质材科含木框、三合板、货架等需要进行消毒、除虫处理时，请务必采用熏蒸以外的方法。例：热处理（材芯温度56C以上超过30分钟喇另外，必须在包装前的材料阶段进行处理，不可在包装后进行整体处理。使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品（单机或装载在机械等上的产品时，该木质材料产生的气体和蒸汽会对电子部件造成致命的损伤。特别是卤素类消毒剂（氟、氯、溴、碘等）可能会导致电容器内部腐蚀。·请勿过于紧固伺服单元及伺服电机的吊装螺栓。使用器具等强力紧固会导致螺孔破损。