相关资料伺服驱动器相关资料的关联图如下所示。关联图中的编号与下页表格相对应。请根据需要参照。系统组件机器控制器伺服驱动器资料1产品样本机器控制器&资料2资料3MP3300综合样本产品样本产品样本机器控制器资料5手控制器内置何服单元：-7Ca资料6资料7资料4资料8随附资料-7系列内置功能手册-7系列E-7C(本资料)故障诊断手册产品手册资料6资9资料10资料11资料12随附资料-7系列-7系列-7系列E-7S/E-TW用户手册服单元服单元硬件选购件规格FTEX规格产品手册产品手册资料13资料14随附资料其它资料15资料16资料17资料18资料19编程手册-7系列操作工具用户手册通指令手册操作手册iv分类资料名称资料编号内容资料1说明了MP3000系列机器控制器和Σ-7系机器控制器&同服驱动器机器控制器&AC向服驱动器YASKAOT-14013列AC同服驱动器组合使用时的特点和灵解决方案样本综合样本活运用示例。资料2YASKACO-14011详细说明了MP3300机器控制器的特点MP3300产品样本机器控制器MP3300及规格等。资料3Σ-7系列产品样本AC何服驱动器Σ-7系列YASKASV-14004详细说明了Σ-7系列AC问服驱动器的特点及规格等。Σ-7系列AC同服驱动器详细说明了Σ-7系列Σ-7C何服单元的运Σ-7C同服单元本资料动控制功能(SVD,SVC4及SVR4)的规运动控制功能(YASMNSV-16004)资料4用户手册格、系统构成及使用方法。内置功能手册机器控制器MP3000系列详细说明了MP3000系列机器控制器及YASMNSV-16009Σ-7系列Σ-7C何服单元的Ether通信通信功能用户手册规格、系统构成及通信连接方法。机器控制器MP2000系列SJPC88070004通信模块用户手册机器控制器MP2000系列详细说明了MP3000系列机器控制器及月L通信模块SJPC880700362621F-01用户手册模块规格及通信方法。机器控制器MP2000系列YASMNCO-14018EtherNet/IP通信模块263IF-01用户手册资料5选购模块用户手册机器控制器MP2000系列YASMNCO-17001VO模块用户手册机器控制器MP2000系列详细说明了MP3000系列机器控制器及模拟量输入/模拟量输出模块SJPC88070026Σ-7系列Σ-7C同服单元中可安装的输入N-01/A0-01输出模块规格及通信方法。用户手册机器控制器MP2000系列YASMNCO-19013计数器模块CNTR-O1用户手册(楼上页)分类资料名称资料编号内容Σ-7S/∑-7W何服单元YASTKSV-20013详细说明了安全使用Σ-7系列何服单元的信息。安全注意事项Σ-V系列/大容量Σ-V系列/YASTKSV-20010详细说明了安全使用选购模块的信息。安全注意事项选购模块Σ-V系列/大容量Σ-V系列/Σ-7系列TOBP C72082901详细说明了将指令选购模块安装至伺服安装手册单元的步骤。指令选购模块Σ-V系列/大容量Σ-V系列/Σ-7系列TOBP C72082903详细说明了将全闭环模块安装至何服单安装手册元的步骤。随附资料全闭环模块Σ-V系列/大容量Σ-V系列/Σ-7系列TOBP C72082906详细说明了将安全模块安装至何服单元安装手册的步骤。安全模块Σ-V系列/大容量Σ-V系列/-7系列TOBP C72082902详细说明了将NDEXER模块安装至何服安装手册单元的步骤。INDEXER模块Σ-V系列/大容量Σ-V系列/TOBP C72082907详细说明了将DeviceNet模块安装至何安装手册服单元的步骤。Device Net模块资料7Σ-7系列Σ-7系列AC同服驱动器详细说明了Σ-7系列Σ-7C伺服单元的选YASMNSV-16003型、伺服驱动器的安装和连接、设定、试运行、调谐、程序编写、监视、维护等。产品手册产品手册Σ-7系列Σ-7系列AC同服驱动器YASMNSV-16005详细说明了Σ-7系列Σ-7C问服单元的故Σ-7C同服单元障诊断。故障诊断手册故障诊断手册(转下页)vi分类资料名称资料编号内容YASMNSV-14005产品手册Σ-7系列AC问服驱动器YASMNSV-14008MECHATROLINK-通信指令型产品手册Σ-7系列AC同服驱动器资料9YASMNSV-14007模拟量电压、脉冲序列指令型产品手册详细说明了Σ-7系列Σ-7S或Σ-7W何服单Σ-7系列AC同服驱动器元的选型、同服驱动器的安装和连接、设何服单元定、试运行、调谐、监视、维护等。产品手册YASMNSV-16001指令可选安装型/NDEXER模块产品手册Σ-7系列AC同服驱动器SIJP S80000170产品手册Σ-7系列AC同服驱动器YASMNSV-14015MECHATROLINK-I通信指令型产品手册Σ-7系列AC同服驱动器资料10硬件选购件规格SIJP S80000173动态制动器选购件Σ-7S/Σ-7W产品手册详细说明了Σ-7系列何服单元的硬件选购Σ-7系列AC同服驱动器件规格。硬件选购件规格Σ-7W/∑-7C同服单元产品手册硬件选购件规格SJPS80000172HWBB功能选项产品手册vii(楼上页)分类资料名称资料编号内容YASMNSV-16007分度用途功能选项产品手册Σ-7系列AC同服驱动器YASMNSV-19006轨迹绘制用途功能选项产品手册Σ-7系列AC同服驱动器FT/EX规格YASMNSV-16002特定电机组合用途功能选配SGM7D电机驱动产品手册Σ-7系列AC同服驱动器FT/EX规格YASMNSV-18017冲压、注塑成型功能选项产品手册Σ-7系列AC同服驱动器FT/EX规格YASMNSV-18019转移、校准用途功能选项资料11产品手册-7系列Σ-7系列AC同服驱动器详细说明了Σ-7系列何服单元的FT/EX规FT/EX规格YASMNSV-18020格的选项功能。FT/EX规格搬运用途功能选项产品手册转矩、推力辅助功能产品手册Σ-7系列AC同服驱动器FT/EX规格YASMNSV-19007切削/切断用途功能选项进给轴电机驱动产品手册Σ7系列AC问服驱动器FT/EX规格YASMNSV-18010搬运用途功能选项3点同时闩镇功能产品手册Σ-7系列AC同服驱动器FT/EX规格搬运用途功能选项YASMNSV-19009半闭环控制全闭环控制在线切换功能产品手册Σ-7系列AC同服驱动器FT/EX规格YASMNSV-19002龙门用途功能选项产品手册分类资料名称资料编号内容资料12选购模块SJPC72082906详细说明了安全模块的设计、维护所需的用户手册信息。用户手册安全模块AC何服驱动器YASTKSV-20015详细说明了安全使用旋转型伺服电机及旋转型何服电机直驱同服电机的信息。资料13安全注意事项Linear系列T0BPC23080000详细说明了安全使用直线何服电机的信息。安全注意事项Σ-7系列AC同服驱动器旋转型何服电机YASMNSV-14016产品手册资料14Σ-7系列Σ-7系列AC同服驱动器详细说明了Σ-7系列何服电机的选型、安直线何服电机YASMNSV-16011装、连接等。产品手册产品手册Σ-7系列AC同服驱动器YASMNSV-18011产品手册资料15Σ-7系列AC同服驱动器Σ-7系列外围设备YASMNSV-14014介绍了Σ-7系列同服系统的外围设备。外围设备选型手册选型手册Σ-7系列AC同服驱动器详细说明了Σ7系列何服系统用资料16MECHATROLINK-I通信YASMNSV-19004的MECHATROLINK-I通信指令，指令手册MECHATROLINK通信Σ-7系列AC问服驱动器详细说明了Σ-7系列何服系统用的指令手册MECHATROLINK-I通信YASMNSV-18012MECHATROLINK-IlI通信标准伺服配置标准何服配置文件指令手册文件指令。机器控制器详细说明了MP3000系列机器控制器及MP3000系列YASMNCO-15022Σ-7系列Σ-7C伺服单元的梯形图程序的梯形图程序资料17编程手册规格及命令。编程手册机器控制器MP3000系列详细说明了MP3000系列机器控制器及YASMNCO-15023运动程序编程手册控程序的规格及命令。机器控制器MP2000/MP3000系列YASMNCO-17011系统整合工程工具MPE720Ver.7详细说明了MPE720er.7的操作方法。用户手册资料18Σ-7系列AC同服驱动器数字操作器SJPS80000133介绍了Σ7系列何服系统用数字操作器操作工具操作手册操作手册的操作方法。AC何服驱动器工程工具SIJT S80000134详细说明了Σ-7系列何服系统用工程工具SigmaWin+SigmaWin+的操作方法。操作手册资料19说明了MP2000/MP3000系列的远程分散/O模块输入输出模块SIJP C88078104/O模块的功能、规格、使用方法、用户手册用户手册手册的使用方法◆本手册使用的基本术语本手册使用的术语如下所述。术语含义Σ7系列的旋转型伺服电机、直驱伺服电机、直线何服电机Σ-7系列的旋转型伺服电机(SGMMV型、SGM7J型、SGM7A型、SGM7P型、SGM7G到及直驱伺服电机(SGM7E型、SGM7F型、SGMCV型、SGMCS到的总称此外，不包含直驱何服电机时会在说明中注明。直线何服电机Σ-7系列的直线伺服电机(SGLG型、SGLF型、SGLT型的总称伺服电机与何服单元的组合由何服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的何服控制系统电机通电电机不通电主回路电缆与主回路端子连接的电缆（主回路电源电缆、控制电源电缆、何服电机主回路电缆等）SigmaWin+同服驱动器的设置及调整用工程工具或组装有该工具的装置（计算机）MPE720编程装置用软件或装有该软件的编程装置（电胸PLC可编程控制器控制器部CPUΣ-7C型同服单元的控制器部中内置的CPU运动控制功能CPU中内置的SVD、SVC4及SVR4功能通信功能通信模块具有的功能及CPU中内置的218IFD功能◆关于旋转型伺服电机和直线伺服电机的术语区别旋转型伺服电机与直线伺服电机的部分术语不同。本手册基于旋转型伺服电机进行说明。如果使用直线伺服电机，阅读时请替换成以下术语。旋转型伺服电机直线伺服电机转矩推力转动惯量重量移动正转、反转正向、反向CW+CCW脉冲序列正向十反向脉冲串编码器线性编码器绝对值编码器绝对值线性编码器增量型编码器增量型线性编码器单位：min1单位：mm/s单位：Nm单位：N◆本手册中使用的工程工具本手册中使用MPE720的画面进行说明。◆注册商标等·QR码是株式会社DENSO WAVE的商标。·DeviceNet为ODVA(Open DeviceNet Vender Association Inc.)的注册商标。·PROFIBUS为PROFIBUS User Organization的商标。·Ether为Xerox公司的注册商标。·手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有名词是各公司的商标、注册商标或商品名称。本文中各公司的注册商标或商标未标注TM、®标志。◆图标的标注为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标。表示必须遵守的注意事项及限制事项。同时也表示发出警报等，但还不至于造成装置损坏的注意事项。对难于理解的用语进行解释，并对事先没有说明而后出现的用语进行说明。术语解说例表示操作或设定示例等。表示补充事项或了解后有助于使用的信息。xi安全注意事项◆与安全有关的警告标记本手册使用以下标识术语，对预防人员伤亡及设备损坏需遵守的事项进行说明。通过标识术语区分误操作时会产生的危害及损害程度。内容均为与安全相关的重要内容，请务必遵守。A危险·表示如不避免很可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。·表示如不避免可能会导致死亡、重伤及火灾的危险状况。·表示如不避免可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知·表示如不避免可能会导致设备损坏的危险状况。xii