相关资料伺服驱动器相关资料的关联图如下所示。关联图中的编号与下页表格相对应。请根据需要参照。系统组件机器控制器伺服驱动器资料1产品样本机器控制器资料2资料3MP3300Σ-7系列综合样本产品样本产品样本机器控制器资料4资料5控制器内置何服单元：-7Ca资料6资料7资料4资料8随附资料内置功能手册-7系列产品手新(本资料)资料6资料9资料10资料11资料2-7系列-7系列E-7S/E-TW用户手册何服单元何服单元硬件产品手册选购件规格FTE规格产品手册产品手册资料13资料14随附资料其它资料15资料16资料17资料18资料19程序设计手册-7系列工程工具用户手册通信指令手册iv分类资料名称资料编号内容资料1说明了MP3000系列机器控制器和Σ-7机器控制器&何服驱动器机器控制器&AC何服驱动器YASKAOT-14013系列AC同服驱动器组合使用时的特点和解决方案样本综合样本灵活运用示例。机器控制器YASKACO-14011详细说明了MP3300机器控制器的特点MP3300MP3300产品样本及规格等。资料3AC何服驱动器YASKASV-14004详细说明了Σ-7系列AC何服驱动器的特7系列点及规格等。产品样本YASMNSV-16004动控制功能(SVD、SVC4及SVR4)的规运动控制功能资料4用户手册格、系统构成及使用方法。内置功能手册机器控制器详细说明了MP3000系列机器控制器及MP3000系列YASMNCO-15021Σ-7系列E7C何服单元的Ether.通信通信功能用户手册规格、系统构成及通信连接方法。机器控制器MP2000系列SJPC88070004通讯模块用户手册机器控制器MP2000系列详细说明了MP3000系列机器控制器及SJPC88070036月L-通信模块Σ-7系列2-7C伺服单元中可安装的通信262IF-01用户手册模块规格及通信方法。机器控制器MP2000系列YASMNCO-14018EtherNet/IP通信模块2631F-01用户手册资料5选购模块用户手册机器控制器MP2000系列YASMNCO-17001用户手册机器控制器MP2000系列详细说明了MP3000系列机器控制器及模拟量输入/模拟量输出模块SJPC88070026Σ7系列E7C何服单元中可安装的输入A-01WAO-01输出模块规格及通信方法。用户手册机器控制器MP2000系列计数器模块SJPC88070027CNTR-01用户手册(续)分类资料名称资料编号内容Σ-7系列AC何服驱动器YASTKSV-20013详细说明了安全使用Σ-7系列何服单元的安全注意事项信息。YASTKSV-20010详细说明了安全使用选购模块的信息。安全注意事项选购模块TOBP C72082901详细说明了将指令选购模块安装至何服单安装手册指令选购模块元的步骤。详细说明了将全闭环模块安装至何服单元资料6TOBP C72082903安装手册全闭环模块的步骤。随附资料TOBP C72082906详细说明了将安全模块安装至何服单元的安装手册安全模块步骤。TOBP C72082902详细说明了将INDEXER模块安装至何服安装手册NDEXER模块单元的步骤。TOBP C72082907详细说明了将Device Net模块安装至何安装步骤书Device Net模块服单元的步骤。资料7-7系列Σ-7C同服单元本资料(YASMNSV-16003)型、何服驱动器的安装和连接、设定、试产品手册运行、调整、程序编写、监视、维护等。产品手册资料8Σ-7系列AC同服驱动器YASMNSV-16005故障诊断手册障诊断。故障诊断手册vi()分类资料名称资料编号内容YASMNSV-14005MECHATROLINK-II通信指令型产品手册Σ7系列AC何服驱动器YASMNSV-14008产品手册YASMNSV-14007资料9模拟量电压、脉冲序列指令型产品手册Σ-7系列AC何服驱动器元的选型、何服驱动器的安装和连接、设YASMNSV-16001定、试运行、调整、监视、维护等。产品手册指令可选安装型NDEXER模块产品手册Σ-7系列AC何服驱动器Σ7S何服单元指令可选安装型/SJPS80000170DeviceNet模块产品手册Σ7系列AC何服驱动器YASMNSV-14015产品手册SJPS80000173资料10硬件选购件规格动态制动器选购件产品手册详细说明了Σ-7系列伺服单元的硬件选购Σ-7系列AC何服驱动器件规格。硬件选购件规格产品手册硬件选购件规格SJPS80000172HWBB功能选项产品手册(接下页)(续)分类资料名称资料编号内容FT/EX规格YASMNSV-16007分度用途功能选项产品手册Σ7系列AC何服驱动器FTEX规格YASMNSV-19006轨迹绘制用途功能选项产品手册FTEX规格YASMNSV-16002特定电机组合用途功能选配SGM7D电机驱动产品手册Σ-7系列AC何服驱动器FT/EX规格YASMNSV-18017冲压、注塑成型功能选项产品手册Σ-7系列AC同服驱动器FT/EX规格YASMNSV-18019转移、校准用途功能选项资料11产品手册Σ-7系列AC何服驱动器详细说明了Σ-7系列何服单元的FT/EX规格的选项功能。FTEX规格FT/EX规格YASMNSV-18020产品手册搬运用途功能选项转矩、推力辅助功能产品手册Σ-7系列AC何服驱动器FT/EX规格YASMNSV-19007切削/切断用途功能选项进给轴电机驱动产品手册Σ-7系列AC同服驱动器YASMNSV-18010搬运用途功能选项3点同时闩镇功能产品手册FTEX规格搬运用途功能选项YASMNSV-19009半环控制全闭环控制在线切换功能产品手册Σ7W何服单元FT/EX规格YASMNSV-19002龙门用途功能选项产品手册资料12ΣV系列V大容量ΣV系列E7系列SJPC72082906详细说明了安全模块的设计、维护所需的选购模块用户手册用户手册安全棋块信息。(接下页)()分类资料名称资料编号内容T0BPC23026000详细说明了安全使用旋转型何服电机及直旋转型何服电机驱何服电机的信息。资料13安全注意事项随附资料T0BPC23080000详细说明了安全使用直线何服电机的信息。安全注意事项Σ7系列AC何服驱动器旋转型何服电机YASMNSV-14016产品手册资料14Σ-7系列AC何服驱动器YASMNSV-16011详细说明了Σ-7系列何服电机的选型、安直线伺服电机装、连接等。产品手册产品手册直驱何服电机YASMNSV-18011产品手册资料15Σ-7系列AC何服驱动器外围设备YASMNSV-14014介绍了Σ7系列何服系统的外围设备。外围设备选型手册选型手册Σ-7系列AC何服驱动器详细说明了Σ-7系列何服系统用的YASMNSV-19004资料16MECHATROLINK-I通信指令.指令手册MECHATROLINK通信Σ-7系列AC何服驱动器详细说明了Σ7系列何服系统用的指令手册YASMNSV-18012MECHATROLINK-I通信标准何服设标准何服配置文件定文件指令。指令手册机器控制器详细说明了MP3000系列机器控制器及MP3000系列YASMNCO-15022Σ7系列Σ7C何服单元的梯形图程序规梯形图程序资料17编程手册格及命令。编程手册机器控制器详细说明了MP3000系列机器控制器及MP3000系列YASMNCO-15023运动程序Σ7系列Σ7C问服单元的运动程序、顺编程手册控程序的规格及命令。机器控制器MP2000MP3000系列YASMNCO-17011详细说明了MPE720Ver.7的操作方系统整合工程工具MPE720Ver.7法。用户手册资料18SJPS80000133介绍了Σ7系列向服系统用数字操作器的数字操作器操作工具操作方法。操作手册操作手册工程工具详细说明了Σ-7系列何服系统用工程工具SJTS80000134SigmaWin+SigmaWin+的操作方法。操作手册资料19支持MECHATROLINK-HII说明了MP2000MP3000系列的远程分散/O模块输入输出模块SJPC880781041/O模块的功能、规格、使用方法、用户手册用户手册MECHATROLINK-III通信。ix手册的使用方法◆本手册使用的基本术语本手册使用的术语如下所述。用语含义Σ-7系列的旋转型何服电机、直驱何服电机、直线何服电机Σ-7系列的旋转型何服电机(SGMMV型、SGM7J型、SGM7A型、SGM7P型、SGM7G型)及直驱旋转型何服电机伺服电机(SGM7E型、SGM7F型、SGMCV型、SGMCS到的.总称此外，不包含直驱何服电机时会在说明中注明。直线何服电机Σ-7系列的直线何服电机(SGLG型、SGLF型、SGLT型)的.总称何服单元Σ-7系列Σ-7C型何服单元何服电机与何服单元的组合由何服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的何服控制系统电机通电何服OFF电机不通电基极封镇(BB)因切断何服单元的功率品体管的基极电流而形成的电机不通电状态在位置环中通过零位指令使电机停止的状态主回路电缆与主回路端子连接的电缆（主回路电源电缆、控制电源电缆、伺服电机主回路电缆等）SigmaWin+何服驱动器的设置及调整用工程工具或组装有该工具的装置（计算机）MPE720编程装置用软件或装有该软件的编程装置（电脑）PLC可编程控制器Σ-7C型何服单元的何服功能部控制器部Σ-7C型何服单元的控制器功能部CPUΣ-7C型何服单元的控制器部中内置的CPU运动控制功能CPU中内置的SVD、SVC4及SVR4功能SVD通过连接Σ-7C伺服单元内的控制器部和何服部的总线，对Σ-7C何服单元的双轴进行运动控制的功能SVC4使用MECHATROLINK-II通信，对支持MECHATROLINK-II的子站设备进行运动控制的功能通信功能通信模块具有的功能及CPU中内置的218IFD功能◆关于旋转型伺服电机和直线伺服电机的术语区别旋转型伺服电机与直线伺服电机的部分术语不同。本手册基于旋转型伺服电机进行说明。如果使用直线伺服电机，阅读时请替换成以下术语。旋转型同服电机直线伺服电机转矩推力转动惯量重量转移动正转、反转正向、反向CW+CCW脉冲序列正向+反向脉冲串编码器线性编码器绝对值编码器绝对值线性编码器增量型编码器增量型线性编码器单位：min1单位：mm/s单位：Nm单位：N◆本手册的书写规则■取反符号的书写规则取反信号名(L电平时有效的信号)通过在信号名前加斜杠()来表示：<书写示例>BK书写为/BK。■参数的书写规则设定数值的“数值设定型”和选择功能的“功能选择型”的书写方法不同。·数值设定型表示可使用本参数的控制方式。参数编号位置☐：位置控制转矩☐转矩控制速度环增益Pn100设定范围设定单位出厂设定生效时间分类10-20000400即时生效调整此处标明为全轴通用时，该参数为A轴、B轴通用参数。表示可在参数中设定表示参数发生变更变更一侧的轴后，另一的“最小”设定单位表示出厂时的参数(设定值的刻度)。设定值。该变更生效的时表示参数的分类。侧的轴的参数也会发生同样的变化。表示可设定的参数范围。·功能选择型参数编号参数含义生效时间分类n.ロ0Pn00F[出厂设定]不检出预防维护警告。全轴通用再次接通电源后设定检出预防维护警告。功能选择说明。口的数值表示各数位的设定值。此处表示从右边起第1位的数位是“1”。此处标明为全轴通用时，该参数为A轴、B轴通用参数.变更一侧的轴后，另一侧的轴的参数也会发生同样的变化。<书写示例>(Pm002的书写示例数位的书写设定值的书写n.0000书写方法含义书写方法含义Pn002=表示P002从右边起第1位Pn002=表示P002从右边起第1位的数位的数位。n.▣▣▣1是“1”。Pn002=表示P002从右边起第2位Pn002=表示P002从右边起第2位的数位n.▣▣1▣是“1”。Pn002=表示P002从右边起第3位Pn002=表示P002从右边起第3位的数位n.▣X▣▣的数位。n.▣1▣▣是“1”。Pn002=表示P002从右边起第4位Pn002=表示P002从右边起第4位的数位的数位。是“1”xi◆本手册中使用的工程工具本手册中使用MPE720或SigmaWin+的画面进行说明。◆注册商标等·QR码是株式会社DENSO WAVE的商标。·MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的商标.·DeviceNet为ODVA(Open DeviceNet Vender Association Inc.)的注册商标。·PROFIBUS为PROFIBUS User Organization的商标。Ethemet为Xerox公司的注册商标。·手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有名词是各公司的商标、注册商标或商品名称。本文中各公司的注册商标或商标未标注TM、®标志。◆图标的标注为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标。表示必须遵守的注意事项及限制事项。同时也表示发出警报等，但还不至于造成装置损坏的注意事项。重要对难于理解的用语进行解释，并对事先没有说明而后出现的用语进行说明。术语解说例表示操作或设定示例等。补充说明表示补充项或了解后有助于使用的信息。