前言保修声明正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。。不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。。火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。·将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。·超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。·不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。详细保修说明请参见《产品保修卡》。目录目录安全注意事项..5911产品信息.91.11驱动器型号与铭牌说明..91.1.2.1 Size A驱动器（额定功率0.2kW-0.4kW)1.12.4 Size E驱动器（额定功率5.0kW-7.5kW).1712产品规格.19121电气规格..191.2.3 EtherCAT通讯技术规格.…2312.4动态制动特性.…2312.5负载转动惯量.…2MS1-R系列电机.…273.2电机侧端子一览表283.3配套线缆.…3.3.1型号说明.3.3.2线缆类型3.3.3配套线缆一览表…3.4.1外围电气元件……3.4.1.1外围电气元件一览表.…3.4.12保险丝…3.4.1.3电磁接触器.…383.4.15交流输入电抗器..383.4.1.6EMC滤波器…3.4.1.7磁环和磁扣.…3.4.1.8浪涌保护器.…3.4.2绝对值编码器电池.…3.5接插套件选型…3.6端子附件包选型.….463.7制动电阻选型4服务与支持.…安全注意事项安全注意事项安全声明。本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。在使用本产品之前，请先阅读产品手册并正确理解安全注意事项的相关信息。如果不遵守安全注意事项中约定的事项，可能导致人员死亡、重伤，或设备损坏。。手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。·本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。·因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川技术将不承担任何法律责任。安全等级定义危险表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。警告表示如果不按规定操作，则可能导数死亡或严重身体伤害。小注意表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。安全注意事项·本手册中产品的图解，有时为了展示产品细节部分，产品为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外罩或遮盖物，并产品手册书的规定操作。·本手册中的产品图示仅为示例，可能与您订购的产品略有差异，请以实际订购产品为准。。作业人员必须采取机械防护措施保护人身安全，请穿着和佩戴必要的防护设备，如穿防砸鞋、穿安全服、戴安全镜、戴防护手套和袖套等。开箱验收,开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！,开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！,请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！,开箱前请检查设备的外包装是否完好，有无破损、浸湿、受潮、变形等情况！,请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！,开箱时请检查设备及附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况！,开箱后请仔细对照装箱清单，查验设备及附件数量、资料是否齐全！储存与运输时安全注意事项,请务必使用专业的起重设备，且由具有操作资质的专业人员搬运大型或重型产品。否则有导致受伤或产品损坏的危险！,垂直起吊产品前，请确认产品的前外罩、端子排等产品构成部件已用螺丝固定牢靠，否则部件脱落有导致人员受伤或产品损坏的危险！,产品被起重设备吊起时，产品下方禁止人员站立或停留！,用钢丝绳吊起产品时，请平稳匀速吊起，勿使产品受到振动或冲击，勿使产品翻转，也不要使产品长时间处于被吊起状态，否则有导致人员受伤或产品损坏的危险！小注意,搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损坏的危险！,徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！,请严格按照产品要求的储存与运输条件进行储存与运输，否则有导致产品损坏的危险！,避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输！,避免产品储存时间超过3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验！,请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体！,严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输！安装时,只有受过电气设备相关培训，具有电气知识的专业人员才能操作。严禁非专业人员操作！,安装前请务必仔细阅读产品手册和安全注意事项！,请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！,进行安装作业前，请确保安装位置的机械强度足以支撑设备重量，否则会导致机械危险！,进行安装作业时，请勿穿着宽松的衣服或佩戴饰品，否则可能会有触电的危险！,将产品安装到封闭环境（如机柜内或机箱内）中时，请用冷却装置（如冷却风扇或冷却空调）充分冷却，以满足安装环境要求，否则可能导致产品过热或火灾！,严禁改装本产品！,严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！,本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关EC标准和当地法律法规要求！,在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！,请将产品安装在金属等阻燃物体上，勿使易燃物接触产品或将易燃物附着在产品上，否则会有引发火灾的危险！,进行安装作业时，请用布或纸等遮住产品顶部，以防止钻孔时的金属屑、油、水等异物进入产品内部，导致产品故障。作业结束后，请拿掉遮盖物，避免遮盖物堵住通风孔影响散热，导致产品异常发热！,当对以恒定速度运行的机械进行可变速运行时，可能发生共振。此时，在电机机架下安装防振橡胶或使用振动抑制功能，可有效减弱共振！接线时小危险,严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！,接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行接线等操作。测量主回路直流电压，确认处在安全电压之下，否则会有触电的危险！,请在切断电源的状态下进行接线作业、拆产品外罩或触碰电路板，否则会有触电的危险！,请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险！安全注意事项,严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾！,驱动设备与电机连接时，请务必保证产品与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转！,接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！,请按照手册中规定的紧固力矩进行端子螺丝紧固，紧固力矩不足或过大，可能导致连接部分过热、损坏，引发火灾危险！,接线完成后，请确保所有线缆接线正确，产品内部没有掉落的螺钉、垫片或裸露线缆，否则可能有触电危险或损坏产品！,请遵守静电防护措施(ESD)规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或产品内部的,对控制回路接线时，请使用双股绞合屏蔽线，将屏蔽层连接到产品的接地端子上进行接地，否则会导致产品动作异常！上电时,上电前，请确认产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新启动！·上电前，请确认电源符合产品要求，避免造成产品损坏或引发火灾！,严禁在通电状态下打开产品柜门或产品防护盖板、触摸产品的任何接线端子、拆卸产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！,接线作业和参数设定完成后，请进行机器试运行，确认机器能够安全动作，否则可能导致人员受伤或设备,通电前，请确保产品的额定电压与电源电压一致。如果电源电压使用有误，会有引发火灾的危险！,通电前，请确保产品、电机以及机械的周围没有人员，否则可能导致人员受伤或死亡！运行时,严禁非专业人员进行产品运行，否则会有导致人员受伤或死亡危险！,严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子、拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！,严禁触摸设备外克、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！,运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则可能引起火灾或产品损坏！保养时,严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！,严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！,切断所有设备的电源后，请少等待产品上警告标签规定的时间再进行设备保养等操作！,使用PM电机时，即使产品的电源关闭，在电机旋转期间，电机端子上也会产生感应电压。请勿触摸电机端子，否则可能会有触电风险！,请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录！维修时安全注意事项,严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！,严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！,切断所有设备的电源后，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行设备检查、维修等操作！,请按照产品保修协议进行设备报修！,当保险丝熔断、断路器跳闸或漏电断路器(ELCB)跳闸时，请少等待产品上警告标签规定的时间后，再接通电源或进行机器操作，否则可能导致人员伤亡及设备损坏！,设备出现故障或损坏时，务必油专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并做好维修记录！,请按照产品易损件更换指导进行更换！,请勿继续使用已经损坏的机器，否则可能会造成人员伤亡或产品更大程度的损坏！,更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置！报废时,请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！,报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境！其他注意事项动态制动器注意事项动态制动仅可用于故障和突然断电情况下的紧急停机，请勿频繁触发故障或断电！。高速情况下保证动态制动功能有5分钟以上的动作间隔，否则可能导致内部动态制动电路损坏！·常见于旋转型机械结构，当动态制动停机时，电机已经停转，但由于轴上负载拖动电机使其继续旋转，此时电机仍处于发电状态，因此动态制动器上有短路电流通过，若持续从外部进行驱动则服驱动器可能导致冒烟或起火，也有可能使电机本体烧毁！电机接地注意事项若涉及电焊机等应用，请务必将电机PE线接到驱动器压铸结构件螺钉处，否则可能导致烧机！电磁场对医疗植入体的影响电机会对附近佩戴医疗植入物的人员造成危害。电磁场会影响正在使用的医疗植入物的功能（例如心脏起搏器），导致其功能异常。安全标识为了保障安全作业，请务必遵守粘贴在设备上的安全标识，请勿损坏、剥下安全标识。安全标识说明如下：安全标识内容说明。为了防止触电，一定要接好接地端子，请务必按照产品手册的指示操作。危险Never fail to connect Protective Earth(PE)terminal.Read the manual andDANGERfollow the safety instructions before use.电源切断后15分钟内不要触摸端子部分，否则可能导致触电。Do not touch terminals within 15 minutes after disconnect the power.Risk ofelectric shockHigmperature通电后不要触摸散热器，否则可能导致烫伤。Do not touch heatsink when power is ON.Risk of bum.8.SV660N系列产品1SV660N系列产品1.1产品信息1.1.1驱动器型号与铭牌说明型号说明SV660 N S 2R8 1-FH①②③④⑤⑥①产品系列④额定输出电流⑤安装方式SV660:SV660系列同服驱:基板安装动器②产品类型1R6:1.6A⑥非标功能N:EtherCAT:通信型2R8:2.84空缺：标准型5R5:5.5AFS:STO功能安全7R6:7.6ANS:升级版012:11.6队FH:高防护③电压等级T:380W3R5:3.5ANT:国际版5R4:5.44T:380W8R4:8.44012:11.9A01716.5A021:20.84026:25.7A说明·山「H:驱动器高防护机型，针对切削液，粉尘环境，可靠性更高。·2)]NT:NT产品默认含全球质保服务体系，非NT产品默认只含国内质保体系。-9-SV660N系列产品铭牌说明图1-1铭牌说明示意图生产序列号说明010502024S700001①①内部编码⑤流水号整机物料编码9:2009年00001:当月第1台A:2010年00002:当月第2台00003:当月第3台S:2024年范围：00001~99999注：不使用/L/0/0②生产厂家代码④月份4:苏州汇川技术1:1月2:2月A:10月B:11月C:12月例：(S/N:010502024H700001)机器生产日期为2017年7月SV660N系列产品1.1.2部件说明1.1.2.1Size A驱动器（额定功率0.2kW-0.4kW)CN5⑥⑦图1-2伺服驱动器部件说明示意图(SV660NS1R6l、SV660NS2R8I)表1-1伺服驱动器部件说明(SV660NS1R6l、SV660NS2R8)编号部件名称说明CN6(STO安全功能端子)①ST0功能安全端子，主要用于功能安全场合，外部功能安全信号接入。CN5通讯端子与RS232通讯指令装置连接的端口。②数码管显示器5位8段ED数码管用于显示同服的运行状态及参数设定。MODE:依次切换功能码△：增加当前闪烁位设置值又：减少当前闪烁位设置值③按键操作器(:当前闪烁位左移(长按：显示多于5位时翻页)SET:保存修改并进入下一级菜单CN3、CN4(EtherCAT:通EtherCAT网络连接口，CN3(IN)连接至主站或上一台从站设备，CN4④讯端子)(OUT)连接至下一台从站设备。⑤CN1(控制端子)指令输入信号及其他输入输出信号用端口。CN2(编码器连接用端子)与电机编码器端子连接。用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源0「F,伺CHARGE(母线电压指示服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免灯)触电。L1、2(电源输入端子)参考铭牌额定电压等级输入电源。-11-