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0●外0分配0工13点击【是】确认修改进入外部10设定界面，分配模式选择进入外部I0(输入)界面，按【回车键】【自动】；按【回车键】继续继续000000001※EtherNetIP网▣IP需同PLC、PC端设为同一网段进入外部10（输出）界面，按【回车键】点击【是】确认修改，EIP设定完毕继续YASKAWA2022 YASKAWA Electric(China)co.,Itd32.机器人侧EIP EDS文件保存0基板选择【外部储存】，点击保存选择【EDS/GSD文件保存】按【选择键】选中，点击回车键是点击【是】确认修改，ESD文件保存完毕YASKAWA2022 YASKAWA Electric(China)co.,Itd4EDS文件修改前EDS文件修改后2data size in bytes2data size in bytes"Output Instance"name2"Output Size",nameS name"Bytes"units"Bydes'help string06554.101,$help stringmin,max default data valuesmut,dev,base,offset scaling not usedult dev,base,offset scaling nat usedmult,dev,base,offset link not usedmult dev,base,offset link not useddecmal places no时ueddecimal places not useddecimal places not used5 first field shall equal 0000002data size in bytes"Input Instance",namename"Bytes"unitsof the connection',help strings help stringmult dev,base,offset scaling not usedmult dev,base,offset link not useddecimal places not useddecmal places not used0.5050path size,path0.5090data size in bytes"Configuration Instance",name0.65534应填入EIP中设0.6553400.6554.103.0.65534decmal places not usedYASKAWA2022 YASKAWA Electric(China)co.,Itd54.设备连接示意图AM401-CPU1608TNYRC1000microLANHUBEtherNet/IP适配器/扫描器本次W口IP:192.168.1.100电脑本次1P:192.168.1.34YASKAWA2022 YASKAWA Electric(China)co.,Itd65.使用InoProShop软件进行组态设定保存工程InoProShop(V1.7.3)AM40L-CBU1633DLC源上传…基本换作LatestM01-CPUS6O8TP/TNAM403-CPUISOTTP/TNAMEDO-CPUISOSTP/TN最近的工程列表打开软件，选择【文件】→【新建工程】选中PLC型号→创建名称与选择文件位置→选择【确定】进行工程创建YASKAWA2022 YASKAWA Electric(China)co.,Itd75.使用InoProShop软件进行组态设定工具口升级包管理设备库…Device (AM401-CPU160STP/TN)设备诊断名称Application目PLC_PRG (PRG)关闭在软件主界面，选择【工具】→【设备库】选择【安装】，添加EtherNetIP远程从站YASKAWA2022 YASKAWA Electric(China)co.,Itd85.使用InoProShop软件进行组态设定型大小2023//1217:14ma-m选中机器人侧生成的EtherNetIP ESD文件→选择打开机器人侧ESD文件安装完成→点击关闭YASKAWA2022 YASKAWA Electric(China)co.,Itd95.使用InoProShop软件进行组态设定口自由协议单击此设备PLC_PRG双击【网络组态】→进入【Network configuration】界面→单击PLC设备YASKAWA2022 YASKAWA Electric(China)co.,Itd105.使用InoProShop软件进行组态设定TM192.16选择【网络设备列表】界面→双击导入的机器人设备，从而将设备加入到网络组态中双击【Device】→点击【扫描网络】YASKAWA2022 YASKAWA Electric(China)co.,Itd11
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