CATALOGUE目录编码器选型一览01增量编码器EI38S系列04EI38H系列06E150系列08E158系列10EI100系列12绝对值编码器EA38系列14EA58系列18EA53系列24正余弦编码器E153系列20磁栅编码器ELMI系列28P05P07增量编码器-E138S系列增量编码器-EI38H系列■外径Φ38，止口中20，D型切口■外径Φ38，盲孔轴设计。特有的光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性。·特有的光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性。·适用于多种自动化设备。·适用于多种自动化设备。■电缆侧出，体积小，重量轻，安装方便。■电缆侧出，体积小，重量轻，安装方便。选型参数选型参数轴向负载20N轴向负载20N出轴方式轴型径向负载50N出轴方式盲孔轴套径向负载50N外形尺寸抗冲击100g,XYZ方向各3次外形尺寸抗冲击100g,XYZ方向各3次最大转速6000pm抗振动最大转速6000pm抗振动5g,40Hz~200Hz,XYZ方(rpm)向各2小时(rpm)向各2小时防护等级IP54防护等级IP54P09P11增量编码器-E150系列增量编码器-E158M系列■外径Φ50，结构紧凑、便于安装■外径Φ58，盲孔轴设计。■特有的光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性。·特有的光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性。。多种输出方式满足不同上位机估号接口要求。·先进结构设计保证运行稳定。·电缆侧出，重量轻，安装方便。·可根据客户特殊需求定制。选型参数选型参数轴向负载轴向负载30N出轴方式轴型径向负载20N出轴方式径向负载60NΦ50mm抗冲击100g,XYZ方向各3次外形尺寸Φ58mm抗冲击100g,XYZ方向各3次最大转速6000pm抗振动最大转速5g,40Hz-200H,XYZ方(rpm)(rpm)6000pm抗振动防护等级IP54防护等级IP65\\)Page1P13P15增量编码器-E1100系列绝对值编码器-EA38系列■外径中100，多种轴径可选。■外径038，空心轴08计。。特有的光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性。·可对编码器进行配置，数据监控。■输出方式：Modbus-RTU。先进结构设计保证运行稳定。”双向异步串行通估规格，单圈分辨率11位（可扩展至16位）、。可根据客户特殊需求定制。多圈分辨率10位（何扩展至16位）选型参数选型参数轴向负载50N轴向负载10N出轴方式轴套型径向负载70N出轴方式言孔轴套径向负载10N外形尺寸Φ100mm抗冲击100g,XYZ方向各3次外形尺寸Φ38mm抗冲击100g,XZ方向各3次最大转速5000pm抗振动最大转速(rpm)向各2小时6000rpm抗振动10g防护等级IP65防护等级P19P21绝对值编码器-EA58系列正余弦编码器-E153系列。外径中58，实心轴设计。■外径中53，外锥形空心轴，胀环安装结构。可对编码器进行配置、数据监控。■特有的光源老化补偿电路，捉高编码器的可靠性·适用于多种自动化设备。■适用于同步电机，电梯曳引机的速度位置闭环控制。高防护，满足恶劣环境。。矩形插座后出，体积小，重量轻，安装方便选型参数选型参数轴径(mm中10中12轴向负载30N轴向负载10N出轴方式轴型径向负载6ON出轴方式锥轴径向负载20N外形尺寸φ58mm抗冲击100g,XZ方向各3次外形尺寸Φ53mm抗冲击100g,XYZ方向各3次最大转速6000rpm抗振动最大转速2小时2000pm抗振动(rpm)(rpm)防护等级IP65防护等级IP402 Page ////P24P28通信型编码器-EA53系列磁栅编码器-ELM1系列■外径Φ53，外锥形空心轴，胀环安装结构■结构简单、安装方便，内置LED灯■单圈绝对值编码器，单圈分辨率26bits■采用汇川串口通讯协议，485输出，具备CE认证。丰富的故障预警功能，保障系统安全性。分辨率1μm,重复精度可达±2μm/m,最高速支持5m/s·线缆插座后出及线缆金属屏蔽环安装方式，确保接线及接地可靠性■具备一定的抗振动、冲击能力■读头IP7防护，可用于较恶劣环境条件。主机参数和调谐角度可存储在编码器内，实现应用现场免调谐功能选型参数选型参数轴向负载10N磁极距（信号周期）2+2mm分辨率10x10mm一分辨率1μm最高速度出轴方式锥轴径向负载20N10m/s输出信号汇I川串口通讯协议，RS485输出信号PS+/PS外形尺寸Φ53mm抗冲击100g,XYZ方向各3次通讯地址1-254(默认为01)通讯波特率4800,9600(默认)，19200,38400,115200最大转速(rpm)2000pm抗振动5g,40H2200H2,XYZ方向通讯介质屏蔽双绞线1位起始位8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位，无控制流防护等级IP40报文格式命令字03H命令字10H\)\Page增量编码器-E引38S系列用途及特点：特有的光源老化补偿电路外径中38，止口中20，D型切口捉高编码器的可靠性。适用于多种自动化设备。电缆侧出，体积小，重量轻安装方便。■技术规格电气参数机械及环境参数电源电压5VDC±5%10V-30V DC极限转速6000rpm消耗电流最大100mA(空载)轴向负载20N径向负载50N响应频率≤100kHz抗冲击100g,XZ方向各3次输出电压高电平≥85%VCC低电平≤1V抗振动5g,40Hz-200Hz,XZ方向各2小时允许负载最大80mA每通道防护等级IP54波形抖动≤109%工作温度-20℃+85℃存储温度绝缘阻抗95%RH(无凝露)输出波形方波0.15kg选型指导及型号说明EI38S6-1024-CR30Y3增量编码器外径中38，实心轴径中6，分辨率1024，A、B、Z三相信号，互补输出，工作电压DC1030V,P54,电缆侧出线。EI38S6-1024-CR30Y3①②③④①编码器类型④分辨率⑤输出信号⑥输出方式⑦工作电压⑨电缆出线方式501000B:A、BR:互补输出5:5VDC3:电缆侧出②外径1001024C:A、B、ZC:NPN集电极开路输出30:10V DC~30V DC38:中38mm2001250D:AA、B、B3D:驱动器26C31E:A、A、B、B、Z、Z6D:7272输出⑧防护等级3602000③实心轴径Y:IP54500250060040005000Page ////■电缆信号颜色说明信号SignalAABZVCC屏蔽Shield8芯电缆（⑧wires)棕Brown白White黄Yellow黑Back绿Green灰Gay蓝Blue红Redcs5芯电缆(5 wires)白White黄Yellow棕Brown蓝Blue红Red■输出信号与相位关系从编码器安装面看顺时针(CW)旋转输出波形图90相位差A&B两信号025T±0.1251(n=1,2,3,4);信号位置误差：最大0.1T脉冲周期：T=360心/n(n为每转输出脉冲数)Z信号与A、B信号的相位位置关系不做规定■电路输出方式输出(output)(output)GNDGND互补输出驱动器输出NPN集电极开路输出安装尺寸图电机轴安装要求DFit-0.00815-0.016-0.008-0.0161555电机轴偏心电机轴偏角\)\Page增量编码器-E引38H系列用途及特点：6特有的光源老化补偿电路外径中38，盲孔轴设计捉高编码器的可靠性。适用于多种自动化设备。电缆侧出，体积小，重量轻安装方便。■技术规格电气参数机械及环境参数电源电压5V10%电源波动最大机械转速6000rpm消耗电流最大100mA无负载)启动力矩0.5Ncm25C)响应频率100kHz抗冲击100gXZ方向各3次抗震动输出电压5g,40Hz~200Hz,XYZ方向各2小时低电平≤1V防护等级1P40&IP54允许负载最大80mA每通道工作温度输出上升、下降时间存储温度-20°C+85C绝缘阻抗最大湿度95%RH(无凝露)输出波形方波0.15kg选型指导及型号说明E138H8-360-CR30Y3增量编码器外径中38，盲孔轴径中8，分辨率360，A、B、Z三相信号，互补输出，工作电压DC1030W,1P54,电缆侧出线。E티 38 H8- 360-C R 30Y3①③④①编码器类型③盲孔轴径④分辨率⑤输出信号⑥输出方式⑦工作电压⑧防护等级501000B:A、BR:互补输出5:5VDCN:IP40H8:中8C:A、B、ZC:NPN集电极开30:10V DC~30V DCY:IP54②外径1001024H10:Φ102001250D:AA、B、B路输出38:中38mm⑨电缆出线方式3602000E:A、A、B、B、Z、23D:驱动器26C3150025006D:7272输出3:电缆侧出600400050006 Page ////■电缆信号颜色说明信号SignalAABBZVCC屏蔽Shield8芯电缆（⑧wires)棕Brown白White黄Yellow黑Back绿Green灰Gay蓝Blue红Redcs5芯电缆(5 wires)白White黄Yellow棕Brown蓝Blue红Red■输出信号与相位关系从编码器安装面看顺时针(CW)旋转输出波形图90相位差A&B两信号相位差025T±0.1251(n=1,2,3,4);信号位置误差：最大0.1T脉冲周期：T=360心/n(n为每转输出脉冲数)Z信号与A、B信号的相位位置关系不做规定■电路输出方式VCC输出(out put)(output)0000GNDGND互补输出驱动器输出NPN集电极开路输出■安装尺寸图电机轴安装要求492D3512523±0.152-M3DFitDFitD1 Lmin Lmax6+0.014-0.0055.511+0.0056-0.01413+0.0148-0.0057.51113+0.005-0.014\)\Page增量编码器-E引50系列用途及特点：外径50，结构紧凑，便于特有的光源老化补偿电路安装提高编码器的可靠性。多种输出，满足不同上位电缆侧出，体积小，重量轻，机接口需求。安装方便。■技术规格电气参数机械及环境参数电源电压5VDC±59%10WDC-5%~30VDC+59%最大机械转速6000rpm消耗电流最大100mA(无负载)启动力矩轴向负荷响应频率100kHz径向负荷20N输出电压高电平≥85%VCC低电平≤1.5V抗冲击100gXZ方向各3次允许负载最大80mA每通道抗震动5g,40Hz~200Hz,XZ方向各2小时输出上升、下降时间防护等级1P40&IP54工作温度-10°C+70°C波形抖动存储温度绝缘阻抗最大湿度95%RH(无凝露)输出波形方波重量0.3kg选型指导及型号说明EI50S8-360-CR30Y3增量编码器外径中50，实心轴径中8，分辨率360，A、B、Z三相信号，互补输出，工作电压DC1030W,IP54,电缆侧出线oEI50S8-360-CR30Y3③④⑤①编码器类型④分辨率⑤输出信号⑥输出方式⑦工作电压⑨电缆出线方式E:增量编码器501000B:A、B输出方式5:5V DC3:电缆侧出1001024C:A、B、ZR:互补输出②外径2001250D:AAB、BC:NPN集电极开路输出50:中50mm36020003D:驱动器26C31③实心轴径50025006D:驱动器7272⑧防护等级6004000N:IP405000Y:IP548Page ////