汇川川技术传感器综合样本Encoder编码器·实心轴/空心轴可选，多种安装结构和尺寸；·绝对值型具有CANo pen、Modbus等多种通讯协议接口；·光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性；·绝对定位精度高，重复定位精度高；Page ////码器光电传感器增量编码器-E引38S系列增量编码器-EI38H系列■外径中38，止口中20，D型切口■外径中38，言孔轴设计接近开关。特有的光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性。·特有的光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性。。适用于多种自动化设备。·适用于多种自动化设备。■电缆侧出，体积小，重量轻，安装方便·电缆侧出，体积小，重量轻，安装方便。光纤传感器选型参数选型参数轴径中(mm)中6、中8轴向负载20N轴径中(mm中8轴向负载20N出轴方式轴型径向负载50N出轴方式径向负载50N外形尺寸中38mm抗冲击100g,YZ方向各3次外形尺寸中38mm抗冲击100g,YZ方向各3次标传感器最大转速最大转速(rpm)6000rpm抗振动(rpm)6000rpm抗振动防护等级防护等级IP54安全传感器超声波传感器激光测距传感器RFID增量编码器-E150系列增量编码器-EI58M系列读码器■外径中50，结构紧凑、便于安装■外径中58，言孔轴设计。■特有的光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性。■特有的光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性。■多种输出方式满足不同上位机信号接口要求。·先进结构设计佩证运行稳定。流量传感器。电缆侧出，重量轻，安装方便。·可根据客户特殊需求定制。选型参数选型参数轴径(mm)中8轴向负载轴径中(mm)中10中12轴向负载30N出轴方式轴型径向负载20N出轴方式言孔轴套径向负载外形尺寸Φ50mm抗冲击外形尺寸抗冲击最大转速6000rpm抗振动最大转速6000rpm抗振动5g40Hz-200Hz,XYZ方向(rpm)各2小时(rpm)各2小时防护等级IP54防护等级IP65增量编码器-E1100系列绝对值编码器-EA38系列。外径中100，多种轴径可选。■外径中38，空心轴中8计。■特有的光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性。·可对编码器进行配置，数据监控”先进结构设计保证运行稳定。■输出方式：Modbus-RTU·可根据客户特殊需求定制。。双向异步串行通信规格，单圆分辨率11位（何扩展至16位）、多圈分辨率10位（可扩展至16位）选型参数选型参数轴径中(mm)中25中30中40轴向负载50N轴径中(mm)中8mm轴向负载10N出轴方式轴套型径向负载70N出轴方式径向负载10N外形尺寸中100mm抗冲击100g,XYZ方向各3次外形尺寸抗冲击100g,X2方向各3次最大转速5000rpm抗振动5g,40Hz-200H2,XYZ方最大转速(rpm)向各2小时抗振动(rpm)6000rpm10g防护等级IP65防护等级1P40绝对值编码器-EA58系列正余弦编码器-E153系列。外径中58，实心轴设计。■外径中53，外锥形空心轴，胀环安装结构■可对编码器进行配置、数据监挖。■特有的光源老化补偿电路，提高编码器的可靠性。适用于多种自动化设备。·适用于同步电机，电梯曳引机的速度位置闭环控制■高防护，满足恶劣环境。■矩形插座后出，体积小，重量轻，安装方便选型参数选型参数轴径中(mm)中10中12轴向负载30N轴径Φ(mm)中9.25轴向负载10N出轴方式轴型径向负载60N出轴方式径向负载20N外形尺寸抗冲击外形尺寸中53mm抗冲击最大转速6000rpm抗振动最大转速(rpm)2小时2000rpm抗振动(rpm)客2小时防护等级IP65防护等级Page ////编码器光电传感器型传感器通信型编码器-EA53系列磁栅编码器-ELM1系列■外径中53，外锥形空心轴，胀环安装结构■结构简单、安装方便，内置LED灯接近开关采用汇川串口通讯协议，485输出，具备CE认证■丰富的故障预警功能，保障系统安全性。分辨率1μm,重复精度可达±2μm/m,最高速支持5ms■线缆插座后出及缆金属屏被环安装方式，确保接线及接地可靠性■具备一定的抗振动、冲击能力·主机参数和调诺角度可存储在编码器内，实现应用现场免调诺功能读头IP67防护，可用于较恶劣环境条件光纤传感器选型参数选型参数磁极距（信号周翻）2+2mm轴径Φ(mm)中9.25轴向负载10N分辨率10x10mm--分辨率1μm色标传感器径向负载20N最高速度出轴方式10m/s输出信号汇川串口通讯协议，RS485输出信号PS+/PS-外形尺寸抗冲击通讯地址1-254(默认为01)通讯波特率4800,9600(默认，19200,38400,115200安全传感器最大转速(rpm)2000rpm抗振动通讯介质2小时1位起始位，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位，无控制流防护等级IP40报文格式命令字03H命令字10H超声波传感器激光测距传感器RFID读码器流量传感器)11)page汇川技术传感器综合样本增量编码器-E引38S系列用途及特点：特有的光源老化补偿电路外径中38，止口中20，D型切口捉高编码器的可靠性。适用于多种自动化设备。电缆侧出，体积小，重量轻安装方便。■技术规格电气参数机械及环境参数电源电压5VDC±5%10V-30VDC极限转速6000pm轴向负载消耗电流最大100mA(空载)径向负载50N抗冲击100g,XYZ方向各3次输出电压高电平≥85%VCC低电平≤1V抗振动5g,40Hz-200Hz,XYZ方向各2小时防护等级IP54允许负载最大80mA每通道工作温度波形料动≤10%存储温度绝缘阻抗大于100M0最大湿度95%RH(无凝露)重量0.15kg输出波形方波选型指导及型号说明EI38S6-1024-CR30Y3增量编码器外径中38，实心轴径中6，分辨率1024，A、B、Z三相信号，互补输出，工作电压10VDC~30/DC,IP54,电缆侧出线。EI38S6-1024-CR30Y3①③④①编码器类型④分辨率⑤输出信号⑥输出方式①工作电压⑨电缆出线方式E:增量编码器501000B:A、BR:互补输出5:5V DC3:电缆侧出②外径1001024C:A、B、ZC:NPN集电极开路输出30:10VDC-30V DC38:中38mm2001250D:A、A、B、B3D:驱动器26C31©防护等级3602000E:A、A、B、B、ZZ6D:7272输出③实心轴径Y:IP54500250060040005000Page ////汇川川技术传感器综合样本■电缆信号颜色说明码器信号SignalBOV屏蔽Shield光电传感器8芯电缆（⑧vires)棕Brown白White黄ellow黑Black绿Green灰Gray蓝Blue红Red5芯电缆(5 wires白hite黄Yellow棕Brown蓝Blue红Red型传感器■输出信号与相位关系接近开关。从编码器安装面看顺时针(CW)旋转输出波形图■90相位差A&B两信号光纤传感器。相位差：Xn=025T±0.125T(n=1,2,3,4)；信号位置误差：最大0.1T■零位信号：T=1±0.25T色标传感器■脉冲周期：T=360心/n(n为每转输出脉冲数)。Z信号与A、B信号的相位位置关系不做规定安全传感器电路输出方式超声波传感器输出本输出(output)(output)GNDGND激光测距传感器互补输出驱动器输出NPN集电极开路输出读码器安装尺寸图■电机轴安装要求流量传感器D Fit-0.00815-0.016-0.008-0.01615电机轴偏心电机轴偏角)\\Page6汇川技术传感器综合样本增量编码器-E引38H系列用途及特点：6特有的光源老化补偿电路外径中38，盲孔轴设计捉高编码器的可靠性。适用于多种自动化设备。电缆侧出，体积小，重量轻安装方便。■技术规格电气参数机械及环境参数电源电压5V10%电源波动最大机械转速6000pm消耗电流最大100mAN无负载)启动力矩100kHz抗冲击抗震动输出电压高电平≥85%VCC低电平≤1V防护等级1P40&1P54允许负载最大80mA每通道工作温度-20C-+85C输出上升、下降时间存储温度-20°C-+85°C绝缘阻抗大于200Mn(500WAC瞬间)最大湿度95%RH无凝露)输出波形方波重量0.15kg选型指导及型号说明E138H8-360-CR30Y3增量编码器外径中38，盲孔轴径中8，分辨率360，A、B、Z三相信号，互补输出，工作电压10WDC~30WDC,IP54,电缆侧出线。E티38H8-360-CR30Y3①③④①编码器类型④分辨率⑥输出方式①工作电压©防护等级E:增量编码器501000B:A、BR:互补输出5:5V DCN:IP40C:A、B、ZC:NPN集电极开路30:10VDC-30V DCY:IP54②外径100102438:中38mm2001250D:A、A、B、B输出3602000E:A、A、B、B、ZZ⑨电缆出线方式3D:驱动器26C313:电缆侧出50025006D:7272输出60040005000Page ////汇川川技术传感器综合样本■电缆信号颜色说明码器信号SignalAABZOV屏蔽Shield光电传感器8芯电缆（⑧vires)棕Brown白White黄elow黑Black绿Green灰Gray蓝Blue红Red5芯电缆(5 wires白hite黄Yellow棕Brown蓝Blue红RedCs型传感器■输出信号与相位关系接近开关■从编码器安装面看顺时针(CW)旋转输出波形图■90相位差A&B两信号。相位差：Xn=025T±0.125T(n=1,2,3,4)；信号位置误差：最大0.1T光纤传感器■零位信号：T=1±0.25T色标传感器■脉冲周期：T=36心n(n为每转输出脉冲数)·Z信号与A、B信号的相位位置关系不做规定安全传感器■电路输出方式VCCVCC超声波传感器输出(out put)(output)00GNDGND激光测距传感器互补输出驱动器输出NPN集电极开路输出■安装尺寸图电机轴安装要求读码器492D流量传感器352523±0.152-M3DFitDFitD1 Lmin Lmax6+0.014+0.0056-0.0055.5-0.01413+0.0148-0.0057.51113+0.005-0.014)\\Page8汇川技术传感器综合样本增量编码器-E引50系列用途及特点：外径50，结构紧凑，便于特有的光源老化补偿电路安装捉高编码器的可靠性。多种输出，满足不同上位电缆侧出，体积小，重量轻，机接口需求。安装方便。■技术规格电气参数机械及环境参数电源电压最大机械转速6000pm启动力矩消耗电流5N.cm(25*C)最大100mA(无负载)轴向负荷响应频率100kHz径向负荷20N输出电压高电平≥85%VCC低电平≤1.5V抗冲击100gX2方向各3次抗震动5g,40Hz-200Hz,XYZ方向各2小时允许负载最大80mA每通道防护等级输出上升、下降时间工作温度-10°C-+70°C波形料动10%存储温度-20C-+80°C最大湿度95%RH(不结露)绝缘阻抗重量0.3kg输出波形方波■选型指导及型号说明EI50S8-360-CR30Y3增量编码器外径中50，实心轴径中8，分辨率360，A、B、Z三相信号，互补输出，工作电压10WDC~30WDC,IP54,电缆侧出线。S8-360-CR30Y3④⑤①编码器类型④分辨率③输出信号⑥输出方式⑦工作电压⑨电缆出线方式E:增量编码器501000B:A、B输出方式5:5V DC3:电缆侧出1001024C:A、B、ZR互补输出30:10V DC-30VDC②外径2001250D:A、A、B、BC:NPN集电极开路输出50:50mm3602000E:A、A、B、B、Z、Z3D:驱动器26C31③实心轴径50025006D:驱动器7272S8:中8mm6004000N:IP405000Page /1///