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目錄1軟體介紹1.1環境需求…1-21.2…1-3…1-41.3.1登入權限…1-51.3.21.3.3…1-91.3.41.3.5…1-101.3.6…1-111.3.7異常警報…1-121.3.8異常重置……1-131.3.9…1-13…1-131.3.11…1-14…1-151.5輔助頁面…1-171.5.1…1-181.5.2警報1.5.3…1-191.5.4…1-191.5.5工作空間……1-201.5.6…1-201.5.7功能…1-211.5.8…1-221.5.9外部軸…1-221.5.10…1-231-2422.1…2-22.2…2-32.3…2-42.3.1…2-52.3.2…2-72.3.3…2-92.3.4工具座標模式…2.4…2-142.5……2-162.5.1設定區塊……2-172.5.2姿態區塊2-182.5.3操作區塊…2-233專案（專案管理）3.1…323.2…343.3…353.3.1電腦端開啟……3-53.3.2控制器端開啟…3-63.4嗣閉事案……3-8…3-93.5.1電腦端事案…3.5.2控制器端事案……311…3-123.73-133.8User Library……3-144點位（點位管理）4.1蜚面說明…424.2.1教點功能區瑰說明…474.2.2…484.2.34114.2.4抬升動作操作步爨…4.2.54.3.2 JRC_Active(軸旋轉模式)）…4-174.4區域钻位…4-224.5…4-22…4-234.6.1使用者座標教導步………4-254.7.1教導工具尺寸……4-314.7.2工具尺寸教導步……4-334.7.3教導工具座標方向……4-374.7.4工具座標方向教導步爨……4-394.8工作空間4-424.8.1…4-454.8.25程序5.1功能列…5-3…5-45.1.2註解5.1.3取消註解…5-55.1.4…5-65.1.5…5-7…5-85.2.1…5-85.2.2…5-95.3輔助快捷键……5-105.4……5-116.16.1.1 System DI系統輸入…6-56.1.2 System D0系統輸出…6-96.36.4MonitorAddress映射記憶體位址…6-15復歸7.1回原點…7-27.2Z index-……7-37.3…7-47.3.17.3.2手臂8.18.2.1…8-48.2.3惯量設定……8-58.2.4惯量計算………8-68.3手拉&碰撞……87…878.4 Gravity(重力形變)…8-88.4.1重力形變警數說明……8-98.4.2重力形變操作步………8-10資訊（機器人資訊）9.19.29.3…9-49.4歷史警報……9-59.5…9-59.6 RL User L0g…9.6.1User L0g指令9.6.210系統（系統管理）10.1乙太P……10-210.2RS232485………10-310.3語言10-410.4備份10-410.5復原……10-5…10-611憑證11.111-2112Registration(註冊)11-411.3DCS/DCV……11-612服務12.1服務…12-213外部軸13.1外部輸入翰出…13-213.1.1外部轴分頁操作13-313.12程序分頁操作…13.2.1外部軸分頁操作………13-513.22程序分頁操作…13-8附錄AA2RL功能性暫停方式…A-4A2.1SafetyMode(設定功能性暫停狀怎)……A4A22SafetyStatus(讀取功能性暫停狀怎)…A-7(此頁有意留為空白)軟體介紹11.1環境需求…1-21.21-31.3快捷頁面…1-41.3.21.3.4同服控制……1-101.3.5TP狀熊…1-101.3.6操作模式…1-111.3.7異常警報1-121.3.8異常重置…1-131-131-141.4主頁面1-151.51-171.5.1輸出1-181.5.2警報1-181.5.31-191.5.41-191.5.5工作空問…1-201.5.6吋動1-201.5.7功能1-211.5.8狀熊1-221.5.9外部軸1-221.5.10機械語言1-231.5.11101-24軟體介紹DRAStudio软體使用手冊DRAStudio(Delta Robotic Automation Studio)機器體・DRSDRAStudio軟體可至台達電子官方網站下载·請參考附錄A.1資料搜尋方式·1.1環境需求项目基本規格作莱系統Windows XP SP3.Windows 7.Windows 10中央處理器Intel Core2Duo·2GHz以上2GB以上1GB以上執行框架NET Framework 4.01-2DRAStudio軟體使用手冊軟體介紹1.2畫面說明■快捷頁面：可快速查看機器人之状態及操作功能的快捷键·如異常警報訊息·異常重置等等·■主頁面：軟體主要操作的區域·如事案管理點位管理、程序編輯等等·■輔助頁面：機器人操作的輔助功能·如吋動、輸出等等·快捷頁面合AELTA台主頁面輔助頁面1-3
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