目录1软件介绍1.11.2画面说明1.3快捷页面…1-41.3.1登入权限…1-51.3.2机器人型号选择…1-71.3.3联机…1-91.3.4伺服控制……1.3.5TP状态…1.3.6操作模式…1-111.3.7异常警报…1-121.3.8异常重置…1-131.3.9手册文件夹…1-131.3.10速度操控…1-131.3.11辅助页面开关…1.4主页面……1-151.5…1-171.5.1输出…1-181.5.2警报…1-181.5.3专案…1-191.5.4点位…1-191.5.5工作空间…1-201.5.6寸动……1-201.5.7功能……1-211.5.8状态…1-221.5.9外部轴…1-221.5.10机械语言…1-231.5.11O.............................…1-242寸动2.1画面说明…2-22.2速度操控…2-32.3模式选择…2-42.3.1轴坐标模式………2-52.3.2大地坐标模式………2-72.3.3使用者坐标模式…2-92.3.4工具坐标模式…2.4方向设定……2-14…2-162.5.1设定区块…2-172.5.2姿态区块…2-182.5.3操作区块…2-223项目（项目管理）3.1画面说明…3-23.2建立项目……3-43.3开启项目……3-53.3.1电脑端开启………3-53.3.2控制器端开启…3-83.5项目管理…3-93.5.1…3-93.52控制器端项目……36上传项目……3-123.7…3-133.8User Library…3-144点位（点位管理）4.1回面说明…4-24.2教点…474.2.1教点功能区块说明…474.2.2教点操作步骤…4-84.2.34.2.44.2.54.3点位信息…4-164.3.1JRC说明…4-174.3.2 JRC_Active(轴旋转模式)…4-184.4区域点位…4.5全局点位…4-234.6使用者坐标………4-244.6.1…4-294.7.1教导工具尺寸……4-324.7.2工具尺寸教导步骤……4-344.7.3…4-384.7.4工具坐标方向教导步骤……4-404.8工作空间……4-434.8.14-464.8.2圆柱体教导步骤……5脚本5.1功能列…5-35.1.15.1.2批注…5-55.1.3取消批注…5-55.1.4搜寻陬代……5-65.1.5快速教点…5-85.2.1脚本除错……5-8…5-9…5-105.4输出…6.1系统IO(System DI/DO)……6-26.1.1System DI系统输入……6-56.1.2 System D0系统输出…6-96.3外挂1口（外部输入输出）…6.4M0 nitorAddress映射内存地址…6-16复归7.1回原点…7-27.2Zindex.............................7.3挡点复归…7-57.3.1J4、J6轴…7-67.3.2挡点复归姿态…7-7手臂8.1极限……8-28.2负载……8-48.2.1…8-4…8-58.2.3惯量设定………8-6…8-78.3手拉&碰撞……8-88.3.1碰撞设定…8-88.4 Gravity(重力形变)…8-108.4.1重力形变参数说明…8-119信息（机器人信息）9.1信息…9-29.2温度信息·…9-39.3控制器信息9-49.4警报历史……9-59.5关于…g-59.6 RL User0g…9-69.6.1 RLUser儿0g指令介绍…9-69.6.29710系统（系统管理）10.1乙太网络P(以太网络P)……10-210.2RS232/485…10-310.3语言10-610.4备份10-610.5复原……10-710.6选项10-711凭证11.111-211.2 DCS/DCV........11-511.3Registration......…11-712服务12.1服务…12-213外部轴13.1外部输入输出……13-213.1.2脚本中操作说明…13-4…13-513.2.1接口操作说明13-513.2.2脚本中操作说明…13-9AA.1数据搜寻方式A2RL功能性暂停方式…A-4A2.1SafetyMode设定功能性暂停状态………A-4A22A3专有名词表…A-8(此须有意留为空白)软件介绍1本章节提供DRAStudio软件的相关说明，如软件简介及使用方法等。1.1软件需求………1-21.2画面说明1-31.3快捷页面…1-41.3.1登入权限…1-51.3.2机器人型号选择…1-71.3.3联机…1-91.3.4伺服控制………1-101.3.5TP状态1-101.3.6操作模式1-111.3.71-121.3.8异常重置1-131.3.9手册文件夹1-131-131.3.11辅助页面开关……1-141.4主页面…1-151.5辅助页面…...............1-171.5.1输出1-181.5.2警报1-181.5.3专案1-191.5.4点位1-191.5.5工作空间1-201.5.6寸动1-201.5.7功能1-211.5.8状态1-221.5.9外部轴1-221.5.10机械语言1-231.5.11101-24软件介绍DRAStudio软件使用手册DRAStudio(Delta Robotic Automation Studio)为台达机器人的操作软件，同时适用于DRS与DRV两个系列产品。本章节将针对此软件进行介绍。DRAStudio软件可至台达电子官方网站下载，请参考附绿A.1数据搜寻方式。Smarter.Greener.Together.发布日期：202302/211.1软件需求基本规格操作系统Windows XP SP3.Windows 7.Windows10中央处理器Intel Core2Duo2GHz以上内存2GB以上可用硬盘空间1GB以上执行框架NET Framework 4.01-2DRAStudio软件使用手册软件介绍1.2画面说明软件操作画面分为三个区域：●快捷页面：可快速查看机器人之状态及操作功能的快捷键，如异常警报、异常重置等等。主页面：软件主要操作的区域，如项目管理、程序编辑、点位管理等等。辅助页面：辅助用户操作机器人，如时寸动、输出等等。快捷页面海主页面辅助页面1-3