接下來就可以開啟桌面DRASimuCAD了·DRASimu..Figure3.桌面DRASimuCAD開啟捷徑1.2權限開通於安装過程中·會出現下方註冊視窗·請確保電腦能與網際網路連線·接著填入您的序號與金编並填寫基本資料後·點擊「Activate」進行註冊。个RegistrationSimuCAD ActivateSerial Number DRSWSCT1DA10T19500001Code Word:5648-D8B9-4D38-3705Activated LicenseIronCAD☐Path Generation☐ShoesInformationCompany:DeltaDepartment:RABDUser Name:ChrisTestComments TWTC2PC0154UUiD:3656cC5006E11C343685D1BCE211670FResutAFigure4.註冊視窗4註冊完畢後·請重啟軟體並新建一個空白場景·NewDRASimuCAD3D SceneOpenOpen Existing Document..Figure5.初始畫面點擊上方工具列License Manager開啟金鑰管理的頁面·LicenseManagerLicense ManagerFigure6.開啟金綸管理畫面使用者可於此金鑰管理畫面看到相關模組開通状態·註冊日·到期日·如果資料正確·則權限開通流程已正確完成·①Activated LicensesCustomer IDRefreshTypeLicense NameRegisterDateExp DateAppPathGenerationApp2020/04/29UnimtedApp2020/04/29App2020/04/29UnimtedDRASmuCAD 20182020/6/12Figure5.金綸管理視窗51.3前言此為台達工業機器人DRA系列共用之使用者手冊·内容以操作DRS/DRV共用系列機器人作呈現·DRASimuCAD軟體系統為了操控機器人所開發軟體系統·供使用者進行專案管理、J○G操作、教導點位·編輯機器語言等功能·DRASimuCAD三大功能Virtual RobotSimulationCAMCADReal WorldFigure6.DRASimuCAD三大功能■DRASimuCAD三大功能：(1)Virtual Robot Simulation:Simulation與基本操作功能(2)CAD(Computer Aided Design):將構思的工件或設計圖繪製於電腦中(Modeling功能)(3)CAM(Computer Aided Manufacturing):將加工過程於電腦設計後再送到加工機執行自動路徑產生功能2基本操作2.1操作環境介紹2.1.1U川導覽起始畫面New1DRASimuCAD3D SceneOpen2Resources..Open Exlsting Document..Recent DocumentsC:\UsersV-Enn.Chang\..\0710.csFigure7.起始畫面說明：(2)Open:開啟舊專案操作環境14234Figure8.操作環境7說明：(1)工具列：常用功能列表/irtualRobot:機器人模凝Feature:3D繪圖·Sketch:2D繪圆●Assembly:組合件●Common:頁面顯示設定(2)模凝畫面繪圆區域：Robot模凝場景畫面與相關繪圆工作區(3)Scene:模凝畫面中的所有元件列表(4)Catalog圆庫，常用圆庫如DeltaRobot~DemoSample、ToolCatalog~Shapes()状態列：顯示狀態資訊·以及調整畫面視角主工具列VirtualRobot]Table1.主工具列圖示表功能說明ON/OFF模凝器開啟/關閉SimulatorRobot選擇Robot選擇（支援多台手臂）RebetProjectProject Manager專案管理ManagerRL EditorRLRL編程器EditorTeach教點/GO點Teach8Points ManagerPoints Manager點位管理Jog利用Jog移動RobotJogAlarmAlarm Reset清除警告ResetUF/TF SettingUFTF設定UF/TEI/O MonitorMonitorSettingWorkSpace Setting設定手臂工作空間WorkSpacePropertiesCollision Detection碰撞偵測Cellision DetectionShoePadShoePad Spraying鞋墊喷塗SprayingPathPath Generation路徑生成GenerationCVTCVT SettingCVT應用Setting口OutputOutput輸出資訊視窗(Cycle time檢視)☒CreateObjectCreateObject使用者自訂模凝元件☑LowQualityRenderLowQualityRender降低畫面效能·加速模凝運行速度License認證管理License Manager92.1.2Scene介紹可查看元件列表·■點Robot Robot・應 Teached Points Figure9.Scene介紹可確認装配的Tool是否放在Robot元件列表内·如Gripper等·SceneGlobal Coordinate Syster146简CamerasFigure10.Tool元件位置102.1.3Catalog介紹右下角點撰T,切換元素庫DeltaRobot~DemoSample、ToolCatalog~Shapes·AdvshapsAnimatnBumpsTableDemoSampleShapesSurfacesFigure11.Catalog介紹：切换元件庫若素(Close)・哪個()(Open)?,DeltaRobot~DemoSample、ToolCatalog元素庫資料夾路徑：C:\Delta Industrial Automation\DRASimuCAD\AppData\en-us\Catalogs\Scene\DeltaCatalogShapes元素庫資料夾路徑：C:\Delta Industrial Automation\DRASimuCAD\AppData\en-us\Catalogs\Scene\MetricDeltaRobot台達的Robot3D模型。·種類：SCARA·垂直多關節機器人VA)撰擇Robot並點壓左鍵·移至模凝畫面鬆開左鍵→撰擇是否初始化40Figure12.Delta Robot操作說明Robot初始化包含初始化TF·UF~WorkSpaceToolCatalog装配於Robot上的工具·装配Tool時·Robot需在Home點（初始位置）·先點選Robot再結合·Tool才會在Robot元件列表内·●操作：Robot回Home點→點撰Robot>撰擇Tool並點壓左键，拖曳至Robot末端點，Tool與Robot會自動吸附SceneSearch.Scene1Global Coordinate SystemDRV90L7A6213N-18(VRC1)6Figure 13.ToolCatalog操作說明12