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Delta_IA-Robot_Articulated_Q_TC_20190724

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4.快速配線範例DCV ControllerAC電源輸入端子台LAC Input200-220VacNoiseFiterAC InputSafety1聚急停止NC12聚急停止NC1緊急停止NC24繁急停止NC2578保濮性停止2DC Outputconnector1P24V2N24G3System DI/O1D2功能性暂停2D13功能性暂停解除34TP備註:1、在執行T1模式教導時·請使用DTV-2FM或DTV-2GM接到控制器的TP接口·並將D4導通即可進入T1教導模式·2、在執行AUto模式、不使用TP時·請將配件包内的TP短路連接器連接到控制器的TP接口·並將DI5導通即可進入Auto模式。功能Auto0T125%0T2100%11注意:詳細内容請參閱垂直多關節機器人控制器使用者手冊5.機器人包含部件(配件包)项目照片35348477001安全迴路連接器(8P)TP短路頭3534847700353484720023System輸出輸入接頭(D-SUB353484650025P/Male)User輸出輸入接頭(D-SUB4353484680050P/Male)RS232/485訊號接頭(D-SUB353484640059P/Male)35348467006Ext.Encoder訊號接頭(D-SUB37P/Male)35348476007DC Output連接器(3P)8手臂訊號連接器(12P)35348473009手臂訊號連接器(24P)353484700010終端電阻3072384000
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