1第1章前言目錄1.1手冊中的圖示說明1-21.2手冊改版記錄.1-21-1RTU-ECAT操作手冊此操作手冊提供功能規格、安装、基本操作和設定介紹。本機為開放型(OPEN TYPE)機種·因此使用者使用本機時·必須將其安装在具防麈·防潮和免在電擊衝擊意外的外殼配線箱内·並保證有足夠的通風空間·另必須具備保護措施（如：特殊的工具或鑰匙才可打開）防止非維護人員操作或意外衝擊本體·請務必仔細閱讀本使用手冊·並依照本手冊指示進行操作·以免造成產品受損·或導致人員受傷。1.1手冊中的圆示說明●使用前注意在操作本產品前·請先群細開讀並注意相嗣安全瓷訊·確保自身安全及產品安全·△危险該標誌表示危險性高·如果不按照說明進行操作·可能會導致死亡·嚴重的人身傷害或者設備損瘦·个警告該標誌表示存在危險性·如果不按照說明進行操作·可能會導致死亡·中度的人身傷害或者設備損壞·該標誌表示需要注意·如果不按照說明進行操作·可能雪出現非預期的結果·1.2手冊改版記錄RTU-ECAT操作手冊版本修訂一覽表版本變更内容發行日期第一版第一次發行2020/04/101.第二版2022/06/212.删除第72節和第7.3節内容1-22第2章產品簡介目錄2.12.2功能規格.…2-22.3支援的擴充模組.…2-321RTU-ECAT操作手冊1.感謝您使用台達RTU-ECAT模組·為了確保能正確地安装及操作本產品·請在使用該模組之前·仔細開讀該使用手冊·2.該手冊僅作為RTU-ECAT操作指南和入門警考·EtherCAT協定的群細内容這裡不做介紹·如果讀者想要EtherCAT· ・3. RTU-ECAT EtherCATDVP-S DI/DO組特殊模組・24.DVPS系列特殊模組使用方法請參考《DVP-PLC應用技術手冊特殊模粗篇》手冊說明·2.1產品特點·符合EtherCAT通訊協定·支援COE協定中的PDO(撾程资料)·SDO(服務瓷料)等服務··支援分散式時鐘(Distributed Clock)同步和同步處理管理員(SyncManagers)同步雨種方式·●RTU-ECAT右側可以連接DVPS系列數位量模組和特殊模組的總和為14台·RTU-ECAT與主站斷開連接時，使用者可自行選擇右側特殊模組輸出值和數位量模組輸出點的值保持觜開連接前的值不變或者全部變為零·2.2功能規格·電氣規格規格電源電壓24VDC(-15%~20%)消耗電力1.8W絕緣電壓500V●EtherCAT通訊規格規格通訊協定EtherCAT協議支援服務100BASE-TX傅送速度100Mbps類別5或更高級別别的遮罩型網線100米2-2第2章產品簡介環境規格項目規格ESD(IEC 61131-2,IEC 61000-4-2 )8KV Air Discharge,6KV Contact DischargeEFT IEC 61131-2,IEC 61000-4-4 )Power Line:2KV,Digital I/O:1KV雜訊免疫力Communication I/O:2KVDamped-Oscillatory Wave:Power Line:1KV,Digital V/O:1KV2RS(IEC61131-2,IEC61000-4-3):80MHz~1000MHz,10Vlm;1400MHz~6000MHz,3V/m操作溫度0℃~55℃（温度）50~95%（濕度）·污染等級2耐振動/街衝擊國際標準規範IEC61131-2·IEC68-2-6(TEST Fc)/1EC61131-2&IEC68-2-27(TEST Ea)標準IEC61131-2·UL61010-1~U儿61010-2-201標準操作：1080~795hPa(相當於海拔-1000-2000米)儲存：1080-660hPa(相當於海拔-1000-3500米)重量84g2.3支援的擴充模組人:1下表說明了RTU-ECAT模組可連接的DI/DO模組型號以及規格·(EtherCAT主站→RTU-ECAT)(RTU-ECAT-→EtherCAT主站)DVP08SM11N無8位元DVP08SM10N無8位元DVP16SM11N無16位元DVP06SN11R8位元無DVP08SN11R/T8位元無DVP08SN11TS8位元無2-3RTU-ECAT操作手冊1O映射數據預設值(EtherCAT主站→RTU-ECAT)(RTU-ECAT→EtherCAT主i站)DVP16SN11T16位元無DVP16SN11TS16位元無DVP08SP11R/T8位元8位元2DVP08SP11TS8位元8位元DVP16SP11R/T8位元8位元DVP16SP11TS8位元8位元DVP32SM11N無32位元DVP32SN11TN32位元無DVP08ST11N無8位元下表說明了RTU-ECAT模組可連接的特殊模組型號以及規格·(EtherCAT主站-→RTU-ECAT)(RTU-ECAT→EtherCAT主站)特殊模組型號起始映射數據長度起始映射數據長度CR寄存器(單位：words)CR寄存器(單位：words)DVP02DA-SCR102無無DVP04DA-SCR64無無DVP04DA-S2CR6無無DVP04AD-S無無CR124DVP04AD-S2無無CR124DVP06AD-S無無CR126DVP04TC-S無無CR144DVP04PT-S無無CR184DVP06PT-S無無CR186DVP06XA-SCR102CR124DVP06XA-S2CR102CR124DVP01PU-SCR424CR334DVP02TUL-SCR4CR22DVP02TUR-SCR42CR22DVPO2TUN-SCR42CR22√RTU-ECAT連接特殊模粗時·RTU-ECAT上傳/下载瓷料的起始CR寄存器、上傅/下载资料的资料長度均可在EtherCAT:網路配置工具中自由設定·2-43第3章RTU-ECAT單元部件目錄3.13.2各部介貂3-23.3 EtherCAT通訊口接腳定義..3-33.4RUN/STOP開關...3-33.5位址設定開關.…3-33.6擴充I0介面.…3-33-1RTU-ECAT操作手冊3.1外觀尺寸63.425.260RTUECAT回EXTENSION3單位：mm3.2各部介紹RTU-ECAT②③⑦⑤⑩1.機種名稱6.直流24V電源介面2.7.右側擴充模組通訊介面3.位址設定開嗣8.銘牌4.RUN/STOP開關9.DIN轨固定扣5.EtherCAT訊ロ10.擴充模相固定扣3-2第3章RTU-ECAT單元部件3.3EtherCAT通訊口接腳定義EtherCAT通訊口用作EtherCAT通訊用·接腳定義如下圖所示·腳位訊號敘述1Tx+2Tx-3Rx+接收资料正極4保留保留5保留保留6EtherCATRx-37保留保留保留保留3.4RUN/STOP開關RUN/STOP開嗣動作說明RUN1·重新偵測右側模組點數與台數STOP→RUN停止讀/寫擴充模組的资料STOP3.5位址設定開關RTU-ECAT EtherCAT上節點位址・開嗣設定說明099EtherCAT節點位址例：若使用者需將RTU-ECAT位址設定為26時·只要将x101對應的旋轉開嗣旋轉到2·再将x100對應的旋轉開關旋轉到6即可·√電源在斷電情况下設定節粘位址·完成節點位址設定後·將RTU-ECAT模粗上電√RTU-ECAT運行時·變更節點位址的設定值是無效的√請小心使用一字螺絲刀調節旋轉開嗣·不要刮傷3.6擴充I0介面該介面用於連接台達DVPS系列DVDO擴充模組·特殊模粗·3-3