版本变更内容发行日期1.修改第1章·新增DVP15MC机种内容·以及安装/除ISPSoft内容修改2.修改第2章·新增DVP15MC机种内容；DVP仿真器内容及AS仿真器后动数量限制等内容修改：「封包绕送模式」功能内容修改·3.修改第3章·新增DVP15MC机种内容·DVP15MC机种HWCONFIG环境介绍及PLC主机参数设定介绍等新增内容；硬件规划工具·HWCONFIG内容修改；AS系列机种的PLC主机参数设定内容修改；：HWCONFIG硬件参数管理及在线诊断内容修改·4.修改第4章·（允许/失效）区段相矣内容修改·5.修改第5章·新增DVP15MC机种工作管理及DVP15MC机种工作管理工具操作等相矣内容修改；POU的管理操作相矣内容修改；新增功能块POU锁定（永久）功能介绍；修改范例实作内容·6.修改第6章·新增DVP15MC机种内容；变数符号的数据类型内容修改·新增DVP15MC机种数据类型内容·数据类型说明表格及相矣内容修改；变数符号的地址配置与初始值内容修改；变数符号的变址寄存器第八版2018/05/31修饰内容修改；新增变数符号·对于字串·群组类型符号使用原则等内容修改；下载符号的初始值内容修改·新增DVP15MC机种相矣内容；符号表的导入内容修改；范例实作内容修改·7.修改第7章·新增DVP15MC机种内容·功能块的输入与输出针对DVP15MC机种等相矣内容修改；范例与实作内容修改；DVP15MC机种对函示库内容新增·8.修改第8章·新增DVP15MC机种内容等相矣内容·9.修改第9章·新增DVP15MC机种内容·轴操作及相矣内容修改；AHxxEMC建立轴相矣内容修改；轴参数设定及监控与调测相矣内容修改·10.修改第10章·新增DVP15MC机种内容；设置标签(Label)内容修改·11.修改第11章·设置标签（Label)内容修改·12.修改第14章·新增SFC的系统结构内容·13.修改第16章·新增DVP15MC机种内容：修改DVP转AS内容；修改项目下载与上传介绍内容；修改DVP·AH/AS机种的装置注释表相矣内容；修改装置使用状况内容·版本变更内容发行日期14.修改第17章·新增DVP15MC机种内容；程序监控的改变现在值内容修改；DVP仿真器内容修改；除错模式内容修改；PLC系统信息·AH500冗余系列「Redundant」分页等内容修改；轴记录内容修改·15.修改第18章·新增DVP15MC机种内容·16.修改第19章·NWCONFIG简介内容修改·17.修改第20章·AS系列机种备份档名称·路径内容修改18.修改第21章·ECAM编辑器使用内容修改·19.修改第22章·定位规划表支持机种及相矣内容修改；数据示波器内容修改；数据记录器触发取样等内容修改；高速计数向导内容修改·20.修改附录A·新增AH560EN2机种的驱动程序路径内容·21.修改附录B·新增DVP15MC机种内容；各机种数据交换及NWCONFIG支持状况内容新增修改；编译与上下载时间内容修改；AHCPU501-EN·AHCPU501-RS2、AHCPU521-RS2、AHCPU531-RS2·AS200机种内容新增；AHCPU511-EN/AHCPU511-RS2 AHCPU531-EN等机种定址范围修改·1.修改第1章·新增DVPxxMC机种叙述；安装ISPSoft内容及移除ISPSoft内容修改；安装COMMGR内容及移除COMMGR内容修改；新增ISPSoft PLC机种支持的语言支持列表及功能支持列表2.修改第2章·进入ISPSoft的第一步及窗口标题与状态栏内容修改；功能工具栏与图标工具栏内容修改；项目管理区与讯息显示区及编辑工作区内容修改：第九版ISPS0t的项目架构·单机项目与群组项目、整合运2019/4/22动模块项目内容修改；系统及环境设定内容修改；通讯管理员COMMGR的后动与矣闭及驱动管理·建立联机通道内容修改；建立ISPSoft与COMMGR之间的连接与连接主机与通讯端口内容修改·3.修改第3章·DVPxxMC机种PLC主机参数设定内容修改；AH560冗余机种参数设定与相矣说明内容修改；硬件规划工具·HWCONFIG内容修改·4.修改第4章·新增项目及硬件组态与模块配置等相版本变更内容发行日期矣内容修改；主机与模块参数设定及建立程序内容修改；基本编辑-梯形图区段选取与操作功能增加；机本编辑-插入AP1应用指令·程序的检查与编译内容修改；测试与除错建立联机·下载程序与组态参数·联机测试范例实作内容修改·5.修改第5章·ISPSoft的P0U架构与ISPSoft中的工作(TASK)管理内容修改；项目管理区的工作(TASK)项目与工作(TASK)中的POU执行顺序内容修改POU的建立与属性设定及POU的动状态POU的删除与复制·POU密码的设定与解除、导出程序POU、导入程序POU、导出功能块POU、导入功能块POU等内容修改；工作(TASK)管理的操作及工作(TASK)属性与中断条件的设定、POU的配置·POU的排序的内容修改；范例实作POU与TASK的编程范例·DVP机种的中断程示范例、AH500机种的中断程序范例等内容修改·6.修改第6章·变量符号的类别与变量符号的数据类型及变量符号的位置配置与初始值内容修改；变量符号表与新增变量符号及数组与字符串类型符号的使用原则、变量符号的修改与符号表编辑、下载变量符号的初始值·装置资源分配设定内容修改·7.修改第7章·功能块的变量符号与功能块的输出与输入内容修改；功能块调用功能块的巢式结构与功能块的内存配置及功能块的基本规格内容修改；建立范例程序内容修改：新增使用者自定义函数库及引用使用者自定义函数库·引用台达函数库内容修改·8.修改第8章·建立结构(STRUCTURE)内容修改·9.修改第9章·AHxxE MC机种的建立轴内容修改；DVPxxMC机种的建立轴与轴基本设定内容修改；全局符号表的主符号表与轴符号表内容修改；AHxxEMC机种的轴参数设定与DVPxxEMC机种的轴参数设定内容修改；AHxxE MC机种的监控与调测与DVPxxEMC机种的监控与调测内容修改·10.修改第10章·1 SPSoft的LD编辑环境内容修改；于LD中使用装置变量符号及常数·插入API应用指令与功能块·编辑区块逻辑指令·符号模式与位置模式显示切换内容修改·11.修改第11章·ISPSoft的FBD编辑环境及于FBD版本变更内容发行日期中使用装置变量符号及常数·AP1应用指令比较接点与功能块内容修改；符号模式与地址模式的显示切换内容修改·12.修改第12章·编辑L指令·插入AP1应用指令与功能块内容修改·13.修改第13章·ISPS0t的ST编辑环境、编辑ST叙述·插入API应用指令与功能块·建立范例程序内容修改·14.修改第14章·步进点与Acti0n、转换点(Transition).Action修饰・件定义·初始步进点等内容修改；内部属性·Step属性参数、Action与Transition属性参数内容修改；ISPSoft的SFC编辑环境、Action与Transition的建立与管理·指定步进点与转换点符号·配置Action/折迭Action列表内容修改；建立范例程序内容修改·15.修改第15章·指令与功能块内容·16.修改第16章·新增变更PLC机种列表·新增项目的下载与上载列表·DVP机种的装置注释表及装置使用状况、程序比对内容修改·17.修改第17章·DVP机种的除错模式·AH500机种的仿真器内容修改；PLC系统信息·PLC系统纪录内容修改·18.修改第18章·1SPS0t的密码架构、P0U密码、子程序密码·其他密码的数据保护功能内容修改·19.修改第19章·NWCONFIG简介·相矣基础介绍·设定通讯参数·工作流程内容修改；部署节点、连接网络·节点与网络属性的设定·装置或网络的隐藏/显示·合法的网络架构、下载绕送路径表·绕送路径测试内容修改；选择主站装置、设定通讯参数·数据交换表简介·设定区块·数据交换表的机种同步性·数据交换表的管理操作·PLC Link的监控功能~设置PLC Link的注意事项内容修改Ether Link简介·开后Ether Link的设置窗口·数据交换表的建立与管理·装置列表与图标的操作·Ether Link式Ether Link・Ether Link设置·删除异步组件·在线后动/停止Ether Link·整体下载·ISPS0t中的绕送应用内容修改·版本变更内容发行日期20.修改第20章·数据备份储存卡操作·PLC永久备份设定·储存卡工具CARD Utility软件介绍·备份操作、还原操作内容修改·21.修改第21章·删除G-C0de编辑器内容；E-CAM编辑器·矣于E-CAM(电子凸轮)·电子凸轮意义说明、使用E-CAM编辑器内容修改·22.修改第22章·设定定位规划表·定位规划表的模拟·上载与下载定位规划表内容修改；轴控模式-单轴点对点模式·单轴多段输出模式·双轴直线插补模式·双轴圆弧插补模式内容修改；矣于数据示波器·开后数据示波器、设定取样参数、取样模式、量测内容修改；矣于数据纪录器·开后数据纪录器·设定取样参数·监看与录制模式、量测内容修改；矣于高数计数器向导内容修改·23.修改附录A·在Windows10环境下安装USB驱动程序内容24.修改附录B .DVPxxMC机种的装置种类DVPxxMC机种之装置的寻址格式DVPxxMC机种之停电保持装置·DVPxxMC系列机种内容修改·1.所有章节因增加第16章·内容提及第16章-第22章内容更新为调整后章节·2.修改第1章功能支持列表更新·3.修改第2章最近使用项目的显示方式变更·增加功能列PLC主机的初始值项4.修改第3章增加HWCONFIG4.0的使用说明·5.修改第4章1EC61131-3文字·6.更新第5.3.2节E1程序图·第十版7.修改第6章全局变量表增加分类功能与宣告变量的初2019/12/20始值说明·8.修改第10章书签定位功能会显示链接在项目树内·9.修改第13章支持单行注解与/*/注解说明·输入可以自动带出结构·10.增加第16章C语言·11.修改第17章增加查找装置与查找变量说明·12.修改第18章增加在线编辑可以暂时记住密码选项·13.改第22章G-Code版本变更内容发行日期1.在各章节增加AS516E-B·AS524C-B(简称为AS5x×机种)相矣资料·2.修改第1章系统需求、语言支持列表、功能支持列表更新·3.修改第2章工具>选项里面的1 SPSoft预载项目内的功能项目·增加编辑器设定的L及ST和C支持提示的选项设定·增加通信设置的COMMGR按钮说明·增加导出程序到文字格式·4.第3章将第3.1.2节及第3.1.3节内容合并·增加第3.1.2.8节功能工具栏-常用·增加10-Link及HWCONFIG号・改3 HWCONFIG4.0的章节编排顺序与使用说明·包含界面更新·HWCONFIG号功・1O-Link功能等・5.增加第5.2.1节与第5.4.1节对函数的介绍·6.增加第6.1.2节变量符号表增加VAR_STATIC与第十一VAR_STATIC_RETAIN・第6.1.3节增加版2020/7/10函数可以使用的数据类型与指针(Pointer)及参考(Reference)数类说第6.2.6节停电保持号初始值生效说明·7.增加第7章函数的相矣说明·8.增加第8章联合(UNION)相矣说明·修改结构、列举章节的图片及相矣说明·9.增加第9章轴支持列表·增加伺服参数备份还原章节·增加自动增益调整章节·10.增加第10.2.4节在DVPxxMC与AS5xx机种的功能块引脚支持ST表达式的写法·11.修改第15.2.10变更程序的执行顺序说明12.修改第17.1.1变更PLC机种支持列表内容·修改程序上下载图片·变更查找替换章节说明内容与图片13.21.3 CARD Utility表・14.增加第23.5节NTC向导介绍·15.增加附录B章的AS5xx相矣说明·版本变更内容发行日期1.在各章节修改AH的I旧HWCONFIG3.0相矣图片及修改建立POU时密码字段的相矣图片·2.1.1.3 ISPSoft程・含安装USB驱动·安装HWCONFIG及Visual C++等·3.第1.3.1 ISPSoft表・4.更第1.3.2 ISPSoft功容5.增加第2.4.3节C0MMGR通讯类别为段可以使用·6.增加3.1节HWCONFIG4.0支持AH机种；增加8.第3.1.7 EtherCAT功・9.增加第5.4.9节P0U的目录管理·第十二2021/02/22版10.增加第6.2.3LD、CFC数组索引使用变量·11.修改第7.5.1新增用户自定义函式库图片·12.增加第8.1节各机种的结构与联合所支持的数据型态表13.修改第9.1节轴支持相矣功能机种参考表格·增加DVP50MC-04S、DV50MC-16S、AS532EST、AS564EST·14.修改第17.1.3项目上下载表支持OPCUA·15.增加第18.1.2节LD监控数值显示位置切换·16.修改第18.1.6节在线编辑流程·暂时储存密码·17.修改第19.1节密码说明表格增加各机种密码长度·18.增加第21.3节CARD Utility支持AS5xx及DVP机19.增加第22.2.3节E-CAM主从轴设定说明表格·20.增加第23.2.6节D1A示波器功能说明·MEMOI SPSoft使用手册目录前言第1章软件简介1.1 ISPSoft简介及系统需求，1-21.1.1特色简介1-21.1.2系统需求.1-31.1.3安装1SPS0ft..1-41-111.2通讯管理员COMMGR简介.1-131.2.1C0MMGR的工作模式.…1-131-141.2.3删除COMMGR.1-171.3 ISPSoft PLC机种支持....1-181-181.3.21SPS0ft功能支持列表.1-18第2章后动与设定2.1开始导览与环境介绍2-32.1.2窗口标题与状态栏.…2-72.1.3功能工具栏.…2-82.1.4图标工具栏.…2-112.1.5项目管理区与信息显示区.…2-122.1.6编辑工作区.…2-142.21 SPSoft的项目架构2-172.2.1单机项目与群组项目................................2-172.2.2整合运动模块项目2-182.2.31SPS0f什的单机项目管理.…2-19