版本变更内容发行日期CH6API28ASDA-A2CAN指令章节API2803 DRVIC指令码中，将“台达同服CAN通讯各轴指定交握参数之特第五版殊寄存器对应表"项目“自定义数值((P0-12))请搭配2019/6/6SM1685后动/矣闭"一栏中内容将SR7791~SR78806改为SR791~SR8061.第1.1.2节更新AS300/AS200/AS02/04PU-A/程序编辑电缆/网络通讯电缆机种简介说明·增加AS100/AS02HC-A/AS04SIL-A/AS-FPFN02/AS-FOPC02种内容2.第2.1.3节增加批注说明；第2.2.7节SM表格增加AS100机种内容·将"通讯卡"改为"序列通讯卡”、更新SM1375-SM1447说明、新增SM1448-SM1455/SM1686;第2.2.11节增加16位计数器搭配CNT指令说明；第2.2.12节增加32位计数器搭配DCNT指令说明；第2.2.13节增加暂存器性质说明；第2.2.14节SR表格增加AS100机种内容·将"通讯卡"改为"序列通讯卡”、新增SR42/SR48/SR54/SR60/SR66/SR72/SR78/SR84/SR90/SR96/SR102/SR108/SR114/SR120/SR126/SR132/SR138/SR144/SR150/SR156/SR405/SR406、删除SR1540;第2.2.16节新增SR168-SR175说明及EtherNet./IP通讯标志/功能暂存器/通讯错误代码说明·更新SR40-SR161说明及储存卡以太网站/数据交换功能相矣标志说明3.第3章新增指令AP11014/AP11015/AP11227/第六版API1418-API1423/API1821/AP12817/AP128182020/08/20内容及API1102-API1108/API1114/API1115/API2806的32位指令相矣内容·API1415指令LCCAL修改为32位指令DLCCAL4.第4.3节增加建议使用于一般梯形图语言编辑的指令说明5.第6章所有指令支持数据类型UINT更正为不支持·增加指令AP|1014/API1015/AP11227/API1418-API1423/API1821/API2817/AP12818・API0202API0216/API0501/API0600/API0708/API0709/API0710/API0801/API1002/API1003/API1004/AP|1005/AP11006/AP11007/API1009/API1102-API1108/API1114/API1115/API1210/API1212/API1213/API1226/API1401/API1402/API1404/API1405/AP11407/API1408/API1415/API1416/API1417/API1501-API1504/API1808/API2106/API2116/API2117/API2119/API2200/API2204/API2208/API2209/API2212/API2301/API2704/API2706/API2708/API2709/API2718/API2800/API2803/API2806/API2812-API2815版本变更内容发行日期第7.1.4节/第7.2.8节增加说明、第7.2.9节更新错误码2001-2027排除方式说明·第7.3.1节更新A10模块及AS02LC的ERROR灯闪烁为亮0.2秒/暗0.2秒·第7.3.4节AS00SCM增加错误代码16#1500/16#15051.第1章增加机种AS-PS03C/AS-ATXB相矣信息及更新机种AS-FEN02/AS-FPFN02IAS-FOPC02说明2.第2章新增SM27/SM120-SM151/SM360-SM391/SM603/SM1160-SM1161/SM1700-SM1705/SR27/SR29-SR31/SR1016-SR1019/SR1600-SR1605/SR1700/SR1702/SR1704/SR1706/SR1708/SR1710SM468/SM488/SM508/SM528/SM548/SM568/SR604-SR609相矣信息、第2.2.16节更新/新增SR227/背隙补偿功能/以太网络相矣标志/SM230-SM261/脉冲输出自动复位标志/台达专属驱动器CAN通讯之自动复位标志/高速比较中断动DPLSY输出说明/CSFO指令之追随落后补偿使用说明3.第3章增加指令第七版API1229/API14241API1425/API1426/2021/05/10AP11427及更新指令API1228相矣信息4.第6章更新指令API0501/AP10708/API0709/API1004/API1228/API1400/API1401/API1402/API1403/AP11404/API1405/API1406/API14071API1408/API1409/API1410/API1417/API1418/API1419/API1420/API1421/API1422/API1423/API2300/API2301/API2302/API2304/API2703/API2706/API2710/API2712/API2714/API2810/API2817/API2818说明及新增指令AP11229/P11424/API1425/AP11426/API1427相矣信息5.第7.2.9节新增错误码16#19B0-16#19FC、第7.3节与第7.4节增加AS02/04PU、AS02HC、AS04SIL·AS01DNET相矣信息及更新AS00SCM为AS远程模块故障排除内容1.第1章增加DIADesigner软件及机种AS02ADH-A/AS-FFTP01/AS-FECAT相矣信息2.第2章将步进点继电器更新为一般继电器·新增SM29/SM38/SM172/SM217/SM222/SM581/SM591-SM596/SM1092/SM1581-SM1684/SM1691-SM1698/第八版SM1921-SM1958更新2022/05/23SM465/SM467/SM485/SM487/SM505/SM507/SM525/SM527/SM545/SM547/SM565/SM567/SM585/SM603/SM1581-SM1684/SM1691-SM1698除SR23/SR187/SR188·新增SR38/SR403/SR404/SR656/SR657/SR658-SR818/版本变更内容发行日期SR1092/SR1093/SR1110-SR1114/SR1191-SR1296/SR1430/SR1431·更新SR172/SR176-SR179/SR226/SR397/SR623/SR652-SR655/SR658-SR818/SR902/SR1052-SR1083/SR1100-SR1107/SR1120-SR1151/SR1335/SR1375/SR1435/SR1475/SR1520-SR1527/SR1536/SR1537、第2.2.16节更新通讯相矣功能/PLC状态变更纪录/以太网络相矣标志/数据交换功能标志与寄存器/显示现状模块数量和机种代码/脉冲输出自动复位标志说明3.第3章增加指令API1016-API1018/API1430/API2214/API2215/API2216/API2305/API28201API2821/API2822/API2823及更新指令API1226/API1228相矣信息4.第4.3节建议使用于一般梯形图语言编辑的指令中指令类别-CANopen专属通讯·增加指令名称CANRS第八版5.第5章更新指令PLF说明2022/05/236.第6章增加指令API1016-API1018/API1430/API2214/API2215/API2216/API2305/API2214/API2215/API2216/API2305/API2820/API28211API2822/API2823及更新指令API0222/API0600/API1100/API1101/API1226/API1228/API1421/API1422/API1424/API1425/API1516/API1819/API1821/API1901/API2704/API2717IAPI2718/API2719/API2720/API2721/API2724/API2800/API2801/API2802/API2803/API2804/API2805/API2806/API2807/API2809/信息7.第7章第7.1.4节更新下载错误说明·第7.2节增加错误码16#000D/16#0020/16#0021/16#0028/16#0040-16#0047/16#1000-16#10FF/16#140C相矣信息及更新错误码16#1900-16#191C说明1.第1章增加ASRTU-EC系列/AS16AM10N-B/AS16AN01P-B/AS16AN01T-B/AS32AM10N-B/AS32AN02T-B相矣信息·更新DIO模块/远程IO通讯模块规格、网络通讯电缆UC-EMCxxx-02A改以UC-EMCxxx-02C取代・第九版2.第2章新增SM173-SM176/SM408-SM410/SM441/2024/08/20SM588/SM589/SM1037/SM1043/SM1046/SM1047/SM1049/SM1050/SM1052-SM1057/SM1059/SM1060/SM1062-SM1067/SM1069/SM1070/SM1072-SM1077/SM1079/SM1080/SM1082-SM1085/SM1302-SM1333/SM1354-SM1373/SM1591-SM1598相矣信息、更版本变更内容发行日期新SM591-SM596/SM976-SM983/SM1270/SM1275/SM1278/SM1282/SM1283/SM1286/SM1290/SM1291/SM1294/SM1298/SM1299/SM1334-SM1337/SM1339-SM1342/SM1344-SM1347/SM1349-SM1352相矣信息、新增SR409/SR410/SR417/SR418/SR425/SR635/R636/SR1297-SR1299相矣信息、更新SR220-SR226・第2.2.16节更新通讯功能/PLC错误记录/PLC状态变更记录/内部时间脉冲/以太网络相矣标志/显示现状模块数量和机种代码相矣说明及新增SM589脉冲加减速曲线取消“专属加减速"区段/AS-FFTP01 Email发送的设定相矣说明3.第3章增加指令API0120-AP101271AP11431及基本指令LDIP/ANIP/ORIP/LDIF/ANIF/ORIF相矣信息4.第5章新增基本指令LDIP/ANIP/ORIP/LDIF/ANIF/ORIF相矣信息5.第6章更新指令AP10112/AP10113/API0501/AP10503/API0504/API0600/API0702/API0709/API0710/API1004/API1007/API1110/API1111/API1226/API1301/API1424/API1425/API1430/API1807/API1812/API1816/API1819/API2122/API2200/API2201/API2203/API2204/API2209/API2210/API2211/API2212/API2214/API2215/API2216/API2300/API2301/API2302/API2304/API2305/API2700/API2701/API2702/API2704/API2706/API2709/API2710/API2711/API2712/API2713/API2714/API2715/API2716/API2717IAPI2718/API2723/API2724/API2800/API2801/API2802/API2803/API2804/API2805/API2806/API2807IAPI2808/API2809/API2810/API2811/API2812/API2813/API2814/API2815/API2816/API2817/API2818/AP12820/API2821/AP12822/AP12823·新增指令API0120-API0127/API14316.第7章更新错误代码16#200A的错误标志AS系列程序手册目录第1章简介.1-21.1.1相矣手册.1-21.1.2机种简易说明.1-21.2软件简述.1-11第2章装置说明2.1装置简介2-32.1.1装置列表..2-32.1.21/0储存区的基本结构..2-42.1.3停电保持储存方式2.1.4停电保持区的装置范围2.2装置功能说明2.2.1数值、常数.2-62.2.2浮点数.2-72.2.2.1单精度浮点数(32位浮点数)2-72.2.2.2十进浮点数.….2-82.2.3字符串2.2.4输入继电器X..2-102.2.5输出继电器Y.2-102.2.6辅助继电器M..2-112.2.7特殊辅助继电器SM.…2-112.2.8特殊辅助继电器SM的更新时间2-622.2.10定时器T…2-712.2.11计数器C…2-732.2.1232位计数器HC2-752.2.13数据寄存器D…2-772.2.14特殊数据寄存器SR..2-772.2.15特殊数据寄存器SR的更新时间2-1222.2.16SM/SR补充说明..2-1272.2.17变址寄存器E..2-1642.2.18文件寄存器FR..2-164第3章指令表3.1指令类型…3-23.1.1基本指令.3-23.1.2应用指令3.2指令表说明.…3-43.2.1基本指令..3-43.2.2应用指令（依AP1号码排序）3-43.2.3应用指令（依英文字母排序）32.4指令装置表说明..3-63-103.4.1应用指令（依AP1号码排序）3-103.4.2应用指令（依英文字母排序)3-48第4章指令结构4.1AP1应用指令组成说明4-24.2操作数使用说明4-54.3指令使用限制.…4-64.4变址（E)说明.…4-84.5指针寄存器（PR)说明.…4-124.832位计数器指针寄存器(HCR)说明.…4-144.9文件寄存器(FR)说明.…4-16第5章基本指令5.1基本指令一览表..5-25.2基本指令说明..5-3第6章指令表6.1比较操作指令6.1.2比较操作指令说明..6-76.2四则运算指令说明.…6-456.2.1四则运算指令一览表6-456.2.2四则运算指令说明…6-466.3数据转换指令说明.…6-1006.3.1数据转换指令一览表..…6-1006.3.2数据转换指令说明.…6-1016.4数据转移指令說明.…6-1376.4.1数据转移指令一览表6-1376.4.2数据转移指令说明....6-1386.5程序跳转指令.…6-1616-1616.5.2程序跳转指令说明.…6-1626.6程序执行控制指令.…6-1696.6.1程序执行控制指令一览表6-1696.6.2程序执行控制指令说明.…6-1706.71/0更新指令.6-1796.7.11/0更新指令一览表6-1796.7.21/0更新指令说明6-1806.8便利指令6-1866.8.1便利指令一览表..6-1866.8.2便利指令说明6-1876-2306.9.2逻辑操作指令说明.…6-2316.10循环指令.6-2516.10.1循环指令一览表.…6-2516.10.2循环指令说明6-2526.11计时计数指令…6-2626.11.1计时计数指令一览表6-2626.11.2计时计数指令说明6-2636.12移位指令.…6-3076.12.1移位指令一览表.6-3076.12.2移位指令说明6-3086.13数据处理指令6-3426-3426-3436.14结构建立指令…6-4006.14.1结构建立指令一览表.…6-4006.14.2结构建立指令说明6-4016.15模块的数据读写指令6-4086.15.1模块的数据读写指令一览表6-4086.15.2模块的数据读写指令说明6-4096.16浮点数指令6-5406.16.1浮点数指令一览表6-5406.16.2浮点数指令说明6-5416.17万年历指令6-5686-5686-5966.18.1外围设备指令一览表.…6-5966.18.2外围设备指令说明..6-5976.19通讯指令…6-6106-6106.19.2通讯指令說明…6-6116.19.3通讯标志与寄存器说明6-6796.20其它指令.…6-6816.20.1其它指令一览表.6-681iv6.20.2其它指令说明…6-6826.21字串处理指令…6-6936.21.1字串处理指令一览表.…6-6936.21.2字串处理指令说明...6-6946.22以太网控制指令…6-7446.22.1以太网控制指令一览表..6-7446.22.2以太网控制指令说明.…6-7456.23储存卡/文件寄存器读写指令..…6-8066.23.1储存卡/文件寄存器读写指令一览表6-8066.23.2储存卡/文件寄存器读写指令说明6-8076.24任务控制指令.…6-8286.24.1任务控制指令一览表.…6-8286.24.2任务控制指令说明...…6-8296.25SFC控制指令.…6-8336.25.1SFC控制指令一览表.…6-8336.25.2SFC控制指令说明6-8346.26高速输出指令6-8406.26.1高速输出指令一览表.…6-8406.26.2高速输出指令说明..6-8416.27台达专用CANopen与EtherCAT通讯指令6-9406.27.1通讯指令一览表.…6-9406.27.2通讯指令说明6.27.3台达专用CANopen通讯之常见问题与排除方法.......6-1036第7章故障排除7.1故障排除..7-37.1.1基本检查..7-37.1.2清除错误状态..7-37.2CPU模块故障排除..7-77.2.1 ERROR灯号常亮..7-77.2.2 ERROR灯号一般闪烁（亮0.5秒、暗0.5秒）.7-7