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雷赛大中型PLC指令手册20250515

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雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录3.4.3TON553.4.4T0F563.4.5RTC.593.5位和逻辑字613.5.1指令列表.613.5.2AND613.5.3OR.633.5.4N0T.643.5.5X0R663.5.6SR673.5.7RS693.5.8 R TRIG.703.5.9 F TRIG723.6数据移位753.6.1指令列表753.6.2SHR.753.6.3763.6.4783.6.5R0L793.7数据类型转换指令3.7.1指令列表823.7.2 BOOL TO 823.7.3 BYTE TO ....843.7.4<整型数据>_TO85863.8数据处理指令3.8.1指令列表.8989903.8.4 BYTE_TO_HEXinASCII.............913.8.6 BYTE TO HEXSTRING.94雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录3.8.7WORD TO HEXSTRING953.8.8 DWORD TO HEXSTRING963.9数学运算指令983.9.1指令列表3.9.2ADD983.9.3SUB993.9.4MUL.3.9.5DV..1023.9.6M0D1043.9.7ABS1053.9.8 SQRT.-1061073.9.10L0G..1083.9.11EXP1103.9.12EXPT1113.9.13SN1123.9.14C0S.…1133.9.15TAN.1143.9.16ASN.…1153.9.17AC0S1163.9.18ATAN1181193.10字符串-------=-=-=s1213.10.1指令列表.1213.10.2LEN…1213.10.3LEFT.1223.10.4IGHT.1233.10.5MD.….1253.10.6 CONCAT....1261273.10.8 DELETE1293.10.9FND1303.10.10 REPLACE.131雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录3.11地址操作3.11.1指令列表1333.11.2ADR.1331343.11.4 BITADR3.12文件操作.1383.12.1指令列表1383.12.2 SysFileOpen.1383.12.3 SysFileClose.1403.12.4 SysFileWrite1413.12.5 SysFileRead.1433.12.6 SysFileDelete.......1453.12.7 SysFileCopy......1463.12.8 SysFileRename.1473.12.9 SysFileSetPos............1483.12.10 SysFileGetPos.1503.12.11 SysFileGetSize.....1513.13模拟量计算1533.13.1指令列表.1533.13.2PD.…1533.13.3PID1553.13.4 PID FIXCYCLE.1583.14BCD码转换1613.14.1指令列表.1613.14.2 BCD_TO_INT....1613.14.3NT_TO_BCD.…1623.14.4 BCD_TO_BYTE......1633.14.5 BYTE_TO_BCD.......1653.14.6 BCD_TO_WORD......1663.14.7 WORD_TO_BCD.3.14.8 BCD_TO_DWORD..1683.14.9 DWORD TO_BCD...............1706雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录3.15模拟波形3.15.1指令列表1723.15.2BLNK.1723.15.3GEN.…1733.15.4 FREQ MEASURE1764运动指令.….1794.1单轴状态监控4.1.1指令列表1794.1.2MC_Power.….1794.1.3 MC_Reset...........1834.1.4 MC ReadStatus..........1854.1.5 MC ReadAxisError.............1904.1.6 MC_ReadParameter......1934.1.7 MC_ReadBoolParameter............4.1.8 MC_WriteParameter................1984.1.9 MC_WriteBoolParameter2004.1.10 MC ReadActualPosition2034.1.11 MC ReadActual Velocity2054.1.12 MC ReadActualTorque.2074.1.13 MC_SetPosition..........2104.1.14 SMC_ReadSetPosition....2124.1.15 SMC ReadFBError...2154.1.16 SMC_ClearFBError...2184.2单轴运动控制..2204.2.1指令列表…2204.2.2 MC Home.......4.2.3 MC_MoveAbsolute2234.2.4 MC MoveRelative4.2.5 MC Move Velocity2334.2.6 MC Stop..........2384.2.7 MC Halt.......2424.2.8MC_J0g…2454.2.9 MC MoveAdditive248雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录2532574.2.12 MC_VelocityProfile.....2634.2.13 MC_AccelerationProfile2664.2.14 SMC_Homing.2704.2.15 SMC_Inch2784.3同步运动功能2834.3.1指令列表…2834.3.2 MC_GearIn.2834.3.3 MC_GearInPos-287.2934.3.5 MC CamTableSelect...2964.3.6 MC CamIn...............2994.3.7 MC_CamOut.....3044.3.8 SMC_GetTappetValue3064.4插补指令.3094.4.1指令列表.3094.4.2 LS 2AxisLine..........3094.4.3 LS_3AxisLine......3124.4.4 LS 4AxisLine........3164.4.5 LS 5AxisLine............4.4.6 LS 6AxisLine..........3234.4.7 LS_2AxisLine_Ratio.3264.4.8 LS LineFollow..................3294.4.9 LS_2AxisCircle...............3324.4.10 LS 3AxisCircle.............4.4.11 LS 2AxisEllipses................3424.4.12 LS_2AxisCircle_Helical....4.4.13 LS_3AxisMoveSequence.....3514.4.14 LS_4AxisMoveSequence......3564.4.15 LS 6AxisMoveSequence3615通信指令.3675.1自由TCP通信指令雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录5.1.1指令列表3675.1.2 TCP_Client.......3675.1.3 TCP_Write…3715.1.4 TCP Read.…3745.1.5 TCP_Connection…5.1.6 TCP_Server..........3815.2自由UDP通信指令5.2.1指令列表3855.2.2 UDP Peer..........3855.2.3 UDP Receive.....3885.2.4 UDP Send..............3925.3EtherCAT通信指令…3975.3.1指令列表3975.3.2 ETC CO SdoReadDWord.3975.3.3 ETC_CO SdoRead4..............4015.3.4 ETC CO SdoRead.....4055.3.5 ETC CO_SdoWriteDword.4095.3.6 ETC CO SdoWrite44135.3.7 ETC CO SdoWrite...4174215.3.9 ETCSlave ...............4235.4 Ether--IP通信指令4265.4.1指令列表4264265.4.3 RemoteAdapter......4285.4.4 Generic_Service.........4305.4.5 Get_Attributes_All5.4.6 Get_Attribute_Single4494595.4.8 Set Attribute_Single.4686高速I0指令4786.1脉冲轴控制指令..9雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录6.1.1指令列表4786.1.2LS_Home_P…4786.1.3 LS_MotionControl_P.4806.1.4 LS ReadAxisPara_P.....4826.1.5 LS ResetAxis P4856.2高速计数器指令….4876.2.1指令列表6.2.2 LS_Counter............4876.2.3 LS_PresetValue..4886.3LC1000本地高速计数器4906.3.1指令列表.4906.3.2 LS_Counter...........4906.3.3 LS_PresetValue........4926.3.4 LS TouchProbe..............4956.3.5 LS Compare.…5006.3.6 LS CompareStep.5036.3.7 LS CompareFIFO..5076.3.8 LS PWM5126.3.9 LS Enablelnterrupt5147PMC600专用指令.5167.1PWM输出指令，5167.1.1指令列表.5167.1.2 LS_PWM_SetVal5167.l.3 LS_PWM_Get Val.…5197.2系统时间指令.5227.2.1指令列表5227.2.2 LS Date AndTime_ReadDint.........5227.2.3 LS_DateAndTime_ReadString...........5247.2.4 LS Date AndTime_SetDint................5277.2.5 LS Date AndTime_SetString..............5307.3固件版本指令.…5347.3.1指令列表….534雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录7.3.2 LS PLC ControllerVer5347.3.3 LS_PLC_CPUID.5365395417.4UsrData内文件操作指令5457.4.1指令列表.….5457.4.2LS_FileWrite.…7.4.3 LS_FileWriteAppend.5487.4.4LS_FileRead.…5507.4.5 LS_FileCopy........5547.4.6 LS_FileRename.......5567.4.7 LS FileDelete…5597.4.8 LS_FileDeleteAll.5617.4.9 LS_GetDirectoryFile5635667.4.11 LS_UDisk_CopyFromUDisk.5697.4.12 LS_UDisk_CopyToUDisk..5717.4.13 LS_UDisk_GetDirectoyFile5747.5UsrConfig内文件操作指令.5787.5.1指令列表.5787.5.2 LS_ConfigFile_Write.............5787.5.3 LS_ConfigFile_WriteAppend.7.5.4 LS ConfigFile Read.................5837.5.5 LS_ConfigFile _Del............5867.5.6 LS ConfigFile_GetDirectoryFile5887.5.7 LS_ConfigFile_CopyFromUDisk5917.5.8 LS_ConfigFile_CopyToUDisk5947.65977.6.1指令列表5977.6.2 LS Modbus_SetM......................5977.6.3 LS_Modbus_ResetM.......5997.6.4 LS Modbus SetByteToM.60111雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录7.6.5 LS_Modbus_SetDWS6037.6.6 LS_Modbus_SetDWU.6057.6.7 LS_Modbus_SetDDS...6087.6.8 LS_Modbus_SetDDU6107.6.9 LS_Modbus_SetDR...6127.6.10 LS_Modbus_SetDS.6147.7RS232无协议通信.…6177.7.1指令列表6177.7.2 LS_RS232_Open.6177.7.3 LS_RS232_Write6207.7.4 LS_RS232 Read.6227.7.5LS_RS232 Close…6257.8RS485无协议通信6277.8.1指令列表.6277.8.2 LS RS485_Open6277.8.3 LS_RS485_Write6307.8.4 LS RS485 Read.....6327.8.5 LS RS485_Close...6357.9以太网通信6377.9.1指令列表.6377.9.2 LS_TCP_SetlpAddress6377.9.3 LS_TCP_GetIpAddress.6407.9.4 LS_TCP_SetServer....6437.9.5 LS_TCP_SetClient.......6467.9.6 LS_TCP_WriteData......6497.9.7 LS_TCP_ReadData.........6527.9.8 LS_UDP_SetConnect.......6547.9.9 LS_UDP_WriteData.......6577.9.10 LS_UDP ReadData.6607.10雷赛插补指令6637.10.1指令列表6637.10.2 LS_2AxisLineAbs6647.10.3 LS 2AxisLineRel.......669
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