雷赛智能SCU系列扩展模块用户手册Leadshine目录第1章产品概要…71.1安全注意事项1.2控制系统设计时1.31.4配线时1.5运行/保养时1.6废弃时第2章产品信息2.1SCU系列右扩模块命名规则2.2SCU系列扩展BD板命名规则.132.3外观定义第3章数字量输入模块.143.1型号说明.153.2模块技术规格3.2.1基本规格3.2.2电源规格3.2.3输入规格3.2.4软件规格3.2.5外观尺寸…3.3环境规范3.4接线说明3.4.1端子定义…3.4.2.19第4章数字量输出模块…204.1型号说明…4.2模块技术规格4.2.1基本规格4.2.2电源规格.224.2.3输出规格4.2.4软件规格….234.2.5.244.3环境规范4.4接线说明…4.4.1端子定义…4.4.2接线方式…4.5接线注意事项第5章数字量输入输出模块，.295.1模块技术规格.315.1.1基本规格5.1235.1.35.1.4输出规格5.1.5软件规格5.2环境规范5.3接线说明雷赛智能SCU系列扩展模块用户手册Leadshine5.3.1端子定义5.3.2接线方式…第6章模拟量输入模块….386.1型号说明6.2模块技术规格.396.2.1基本规格.396.2.26.2.3输入规格6.2.4软件规格6.3环境规范…416.4.426.4.1端子定义.426.4.2接线方式…第7章模拟量输出模块7.1型号说明…7.2模块技术规格7.2.1基本规格7.2.2电源规格7.2.3输出规格7.2.4软件规格7.3环境规范.467.4接线说明7.4.1端子定义7.4.2接线方式….48第8章热电阻温度模块488.1型号说明…8.2模块技术规格8.2.1基本规格8.2.2电源规格.498.2.3输入规格8.2.4软件规格8.3.518.4接线说明8.4.1端子定义8.4.2接线方式第9章热电偶温度模块…9.1型号说明….549.2模块技术规格9.2.1基本规格9.2.2电源规格.559.2.3输入规格…9.2.4软件规格….569.2.5环境规范9.39.3.1端子定义.579.3.2接线方式….58第10章对象字典.5910.1计算模块地址5910.2指令功能块10.2.1复位背板总线-5-雷赛智能SCU系列扩展模块用户手册Leadshine10.2.2获取模块诊断状态.…10.2.3读取模块参数10.2.4写入模块参数.6610.3数字量输入模块…10.3.1服务数据对象(SDO)10.3.2过程数据对象(TxPDO)10.4数字量输出模块…6810.4.1服务数据对象(SDO)…10.4.2过程数据对象(RxPD0)10.5数字量输入输出模块…6810.5.1服务数据对象(SDO).6810.5.2过程数据对象(TxPDO).6910.5.3过程数据对象(RxPD0).6910.6模拟量输入模块.6910.6.1服务数据对象(SDO).7010.6.1过程数据对象(TxPDO)10.7模拟量输出模块7210.7.1服务数据对象(SDO)10.7.2过程数据对象(TxPDO)10.7.3过程数据对象(RxPDO)10.8热电阻温度模块…7610.8.1服务数据对象(SDO)….7610.8.1过程数据对象(TxPDO).8210.9热电偶温度模块…10.9.1服务数据对象(SDO)10.9.1过程数据对象(TxPDO).88第11章设计参考11.1外形尺寸.9011.2端子排布.90第12章安装…12.1.1安装步骤.9212.1.2安装要求.9212.1.3安装位置12.1.4第13章13.1准备检查…13.2运行前的步骤.94第14章维修检查14.1注意事项.9514.2日常检查….9614.3定期检查…-6-雷赛智能SCU系列扩展模块用户手册Leadshine第1章产品概要雷赛SCU系列右扩模块/SCU扩展BD板产品主要配套SC5U、SC3U、SC2U系列PLC使用，拓展PLC主单元本体功能与接口。采用雷赛自主研发的100M高速背板总线，相较于传统日系小型PLC快5倍以上，相应更及时。在功能类型上，可选择扩展数字量输入/输出、模拟量输入输出以及热电偶/热电阻温度采集，最多可扩展16个模块，满足ScU系列面包型PLC在温度、流量、液位、压力等过程控制系统的应用场景。各扩展模块亮点如下：◆数字量输入输出模块：1、支持NPN和PNP输入和输出，最大支持50OmA输出：2、带过压过流保护，光电隔离，耐用、抗干扰能力强。◆模拟量输入模块：1、分辨率达16位，支持电压和电流输入，量程覆盖工业应用全范围：2、内置偏移和增益参数，便于现场校正曲线：3、内置多种诊断参数，便于现场分析和定位故障。◆模拟量输出模块：1、分辨率达16位，支持电压和电流输出，不同通道可自由配置类型和输出范围：2、支持短路、开路和过温保护，带诊断报警功能。◆温度模块：1、支持多种类型热电偶和热电阻，覆盖所有工业应用要求，分辨率达到0.1C:2、内置PD控温算法，不消耗主机运行性能，控温更稳定高效：3、模块带多重隔离技术，采样更稳定，抗干扰能力更强。本说明书的对象为以下产品：SCU系列扩展模块：-7-雷赛智能SCU系列扩展模块用户手册Leadshine见Leadshine°模块类型产品型号功能描述SCU-0808-N8点输入，双极性：8点输出，晶体管，漏型SCU-0808-R8点输入，双极性：8点输出，继电器SCU-0808-P8点输入，双极性：8点输出，晶体管，源型SCU-160016点输入，晶体管，双极性SCU-0016-N16点输出，晶体管，漏型数字量模块SCU-0016-R16点输出，继电器SCU-0016-P16点输出，晶体管，源型SCU-1616-N16点输入，双极性：16点输出，晶体管，漏型SCU-1616-R16点输入，双极性：16点输出，继电器SCU-320032点输入，晶体管，双极性SCU-0032-N32点输出，晶体管，漏型SCU-A0400-IV4通道模拟量输入，16it,电压/电流型模拟量模块SCU-A0004-IV4通道模拟量输出，16bit,电压/电流型SCU-T0400-TC4通道热电偶温度采集模块，精度0.1度温度模块SCU-T0400-TR4通道热电阻温度采集模块，精度0.1度SCU系列BD扩展板：-8-雷赛智能SCU系列扩展模块用户手册Leadshine产品型号功能描述数字量BD板SCU-0204-N-BD2点数字量输入，双极性：4点数字量输出，品体管，漏型2路模拟量输入（电流/电压），1路模拟量输出（电流/模拟量BD板SCU -2AD1DA-VI-BD电压)，量程范围0-5V、0-10V、0-20mA、420mA,分辨率12bitSCU-CAN-485-BD1路RS485通讯口，1路CAN通讯口，带隔离通讯BD板SCU-RS-BD1路RS232通讯口，1路RS485通讯口，带隔离对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本说明书。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术人员，以获得帮助，有利于正确使用本产品。1.1安全注意事项■安全声明◆在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。◆为保障人和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及说明书中的所有安全注意事项。◆说明书中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵循的所有安全事项，只作为所有安全事项的补充。◆本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。◆因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我公司将不承担任何法律责任。■安全等级定义△危险“危险”表示如不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。警告“警告”表示如不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。注意“注意”表示如不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。请妥善保管本说明书以备需要时阅读，并请务必将本说明书交给最终用户。1.2控制系统设计时◆互锁电路以及紧急停止、常规保护等电路应设置在本产品以外：用于防止设备损坏的装置（如上、下和往复移动限位)应设置在本产品以外：◆在本产品以外设置“故障保护电路”，以防止不安全的意外机械移动（如本产品不能检测的输入输出控制区发生错误时，这些区域中可能会出现意外移动)：-9-雷赛智能SCU系列扩展模块用户手册Leadshine◆请务必设计一个安全程序，在本产品发生显示、控制、通讯、电源等故障时，能确保用户系统安全：◆确保本产品及其主控制器之间的通讯故障不会造成设备功能异常，避免人身伤害或设备损坏：◆使用时请勿将带电物体接触产品金属外壳。◆请勿在触摸屏上设计可能导致操作员人身伤害或设备损坏的开关，请单独设计执行重要操作的开关，否则错误输出或故障可能引发事故：◆请勿在触摸屏上创建用于控制设备安全操作的开关，如紧急停止开关。请单独设置硬件开关来执行此类操作，否则可能造成严重的人身伤害或设备损坏：◆请勿将本产品用作可能造成严重人身伤害、设备损坏或系统停机等重大报警的警示设备。请使用独立的硬件与域机械互锁来设计重要的报警指示以及它们的控制/触发设备。1.3安装时◆请正确安装本产品，本产品限于室内使用，请确保使用环境符合下文“基本参数：一般规格”的要求：◆请勿安装于强磁场、阳光直射、高温、有易燃气体、蒸汽或者粉尘的场合，否则有爆炸危险：◆请勿在可能发生温度剧烈变化或湿度很大的环境中使用本产品，否则可能导致设备内部产生冷凝水，导致设备损坏：◆请确保所有线缆接头都牢固连接到本产品上。如果安装不当，可能会导致起火，或误动作。◆请按照本说明书建议的工作温度范围内安装本产品，否则可能导致设备故障。1.4配线时◆安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行：避免带电状态进行接线、插拔线缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏：◆请按本手册所述，将直流电源的配线接于专用端子上：◆进行螺孔加工和接线时请避免金属屑或电线头掉入控制器内，否则会发生故障、电子元件损坏或火灾：◆接线完成后应仔细检查，确保工作电压和接线端子的位置均正确无误，否则可能会引起火灾或事故。◆接地宜采用单独接地或单点接地，不可采用公共接地。请使用AWG22~20(030.5mm2)的接地线。接地点请尽可能的靠近PLC,请尽量使接地线距离短。-10-雷赛智能SCU系列扩展模块用户手册LeadshinePLC其他设备PLC其他设备PLC其他设备单独接地单点接地公共接地接地类型图◆在接通电源前，请仔细检查所有的配线及开关的状态等：◆请勿强行扭曲或拉拽电缆，否则可能导致断线：◆请勿对本品施加超过指定范围的电压或电流。否则可能会导致故障或火灾。1.5运行/保养时◆请不要在通电过程中及切断电源后立即触碰装置，否则可能导致触电、烫伤：◆在操作人员直接接触机械部分的位置，如装载和卸载机械工具的位置，或者机械自动运转的地方，必须仔细考虑现场手动装置或其他备用手段的功能，它需要独立于可编程控制器之外，可以启动或者中断新系统的自动运行：◆如需在系统运转的情况下修改程序，须考虑采用加锁或其它防护措施，确保只有获授权的人员才能进行必要的修改：◆拆装模块或进行通讯电缆的连接或拆除时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开。如果未全部断开，否有可能导致触电或误动作。1.6废弃时◆请按照工业废弃物处理：废弃电容应根据各地区制定的法令单独处理。-11-雷赛智能SCU系列扩展模块用户手册Leadshine第2章产品信息2.1SCU系列右扩模块命名规则雷责SCU系列右扩模块命名规则SC二00二XXX①②③④⑤⑦产品系列外观形态扩展类型输入点数输出点数扩展功能特殊定制①SC:小型PLC控制器(Small Controller)②缺省：薄片型缺省：数字量A:模拟量③T:温度采集E:高速计数P:高速脉冲C:CANopen④输入点数包括04、08、16、32等，00表示不支持输入功能⑤输出点数包括04、08、16、32等，00表示不支持输出功能T:品体管R:继电器I:电流V:电压VI:电压/电流S:单端D:差分TC:热电偶TR:热电阻⑦特殊用途定制型号-12-