雷赛智能SC5U系列PLC用户手册Leadshine目录前言3第1章产品概要…1.1安全注意事项1.2控制系统设计时71.3安装时1.481.5运行/保养时1.6废弃时9第2章产品信息.2.1命名规则2.2外部接口第3章产品规格.3.1一般规格.133.23.2输入端口..143.33.43.4 EtherCAT.总线3.53.5接线注意事项…第4章4.14.1电气设计参考.…4.24.2输入输出端子排布4.34.2外形尺寸……4.44.2接线处理..21第5章通讯连接5.15.1以太网连接.…225.25.2RS485&RS232串口连接53.246.16.1应用环境要求.…6.26.2运行与停机操作256.36.3备用电池的维护.256.46.4更换电池.….256.56.5恢复出厂默认P地址，.256.66.6U盘烧录用户程序6.76.7PLC断电操作…第7章安装267.17.1安装要求及建议.…7.1.2安装位置7.27.2安装方法.…7.2.1安装主机与电源…第8章运行调试8.1298.1.2运行前的步骤29第9章维修检查…….309.19.1注意事项..30雷赛智能SC5U系列PLC用户手册Leadshine9.29.3-5-雷赛智能SC5U系列PLC用户手册Leadshine第1章产品概要SC5U系列产品是雷赛自主开发的新一代总线型运动控制小PLC,支持8~32个EtherCAT总线轴、127个EtherCAT从站，以及6~8路本地脉冲轴。具备符合EC61131-3标准的6种编程语言，可通过FBFC功能实现工艺的封装和复用，自带RS485、RS232、以太网接口，实现多层次网络通信。本说明书的对象为以下产品：产品型号高速输入/EtherCAT总线高速输出10点数轴数供电方式扩展能力6路200KHz/18点输入SC5U-32E8DS6路200KHz14点输出8轴DC24VBD板X1,右扩模块×166路200KHz/18点输入SC5U-32E16DS6路200KHz14点输出16轴DC24VBD板×1，右扩模块×16SC5U-40E8S6路200KHz/24点输入16点输出8轴BD板×1，AC220V6路200KHz右扩模块×166路200KHz/24点输入BD板×1，SC5U-40E8DSDC24V6路200KHz16点输出8轴右扩模块×166路200KHz/24点输入16轴BD板×1，SC5U-40E16SAC220V6路200KHz16点输出右扩模块×166路200KHz/24点输入SC5U-40E16DS16点输出16轴BD板×1，DC24V6路200KHz右扩模块×168路200KHz/36点输入8轴BD板×2，SC5U-60E8SAC220V8路200KHz24点输出右扩模块×168路200KHz/36点输入SC5U-60E8DS8路200KHz24点输出8轴BD板×2，DC24V右扩模块×168路200KHz/36点输入BD板×2，SC5U-60E16SAC220V8路200KHz24点输出16轴右扩模块×168路200KHz/36点输入BD板X2,SC5U-60E16DSDC24V8路200KHz24点输出16轴右扩模块×168路200KHz/36点输入BD板×2，SC5U-60E32SAC220V8路200KHz24点输出32轴右扩模块×168路200KHz/36点输入SC5U-60E32DS24点输出32轴BD板×2，DC24V8路200KHz右扩模块×16对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本说明书。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术人员，以获得帮助，有利于正确使用本产品。雷赛智能SC5U系列PLC用户手册Leadshine1.1安全注意事项安全声明◆在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。◆为保障人和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及说明书中的所有安全注意事项。◆说明书中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵循的所有安全事项，只作为所有安全事项的补充。◆本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。◆因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我公司将不承担任何法律责任。■安全等级定义△危险]“危险”表示如不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。△警告]“警告”表示如不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。®注意“注意”表示如不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。请妥善保管本说明书以备需要时阅读，并请务必将本说明书交给最终用户。1.2控制系统设计时◆互锁电路以及紧急停止、常规保护等电路应设置在本产品以外：用于防止设备损坏的装置（如上、下和往复移动限位)应设置在本产品以外：◆在本产品以外设置“故障保护电路”，以防止不安全的意外机械移动（如本产品不能检测的输入输出控制区发生错误时，这些区域中可能会出现意外移动)：◆请务必设计一个安全程序，在本产品发生显示、控制、通讯、电源等故障时，能确保用户系统安全：◆确保本产品及其主控制器之间的通讯故障不会造成设备功能异常，避免人身伤害或设备损坏：◆使用时请勿将带电物体接触产品金属外壳。◆请勿在触摸屏上设计可能导致操作员人身伤害或设备损坏的开关，请单独设计执行重要操作的开关，否则错误输出或故障可能引发事故：◆请勿在触摸屏上创建用于控制设备安全操作的开关，如紧急停止开关。请单独设置硬件开关来执行此类操作，否则可能造成严重的人身伤害或设备损坏：◆请勿将本产品用作可能造成严重人身伤害、设备损坏或系统停机等重大报警的警示设备。请使用独立的硬件与成机械互锁来设计重要的报警指示以及它们的控制/触发设备。-7-雷赛智能SC5U系列PLC用户手册Leadshine1.3安装时◆请正确安装本产品，本产品限于室内使用，请确保使用环境符合下文“基本参数：一般规格”的要求：◆请勿安装于强磁场、阳光直射、高温、有易燃气体、蒸汽或者粉尘的场合，否则有爆炸危险：◆请勿在可能发生温度剧烈变化或湿度很大的环境中使用本产品，否则可能导致设备内部产生冷凝水，导致设备损坏：◆请确保所有线缆接头都牢固连接到本产品上。如果安装不当，可能会导致起火，或误动作。◆请按照本说明书建议的工作温度范围内安装本产品，否则可能导致设备故障。1.4配线时色警告◆安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行：避免带电状态进行接线、插拔线缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏：◆请按本手册所述，将直流电源的配线接于专用端子上：◆进行螺孔加工和接线时请避免金属屑或电线头掉入控制器内，否则会发生故障、电子元件损坏或火灾：◆接线完成后应仔细检查，确保工作电压和接线端子的位置均正确无误，否则可能会引起火灾或事故。◆接地宜采用单独接地或单点接地，不可采用公共接地。请使用AWG22~20(030.5mm2)的接地线。接地点请尽可能的靠近PLC,请尽量使接地线距离短。PLC其他设备PLC其他设备PLC其他设备单独接地单点接地公共接地接地类型图◆在接通电源前，请仔细检查所有的配线及开关的状态等：◆请勿强行扭曲或拉拽电缆，否则可能导致断线：◆请勿对本品施加超过指定范围的电压或电流。否则可能会导致故障或火灾。1.5运行/保养时注意-8-雷赛智能SC5U系列PLC用户手册Leadshine◆请不要在通电过程中及切断电源后立即触碰装置，否则可能导致触电、烫伤：◆在操作人员直接接触机械部分的位置，如装载和卸载机械工具的位置，或者机械自动运转的地方，必须仔细考虑现场手动装置或其他备用手段的功能，它需要独立于可编程控制器之外，可以启动或者中断新系统的自动运行：◆如需在系统运转的情况下修改程序，须考虑采用加锁或其它防护措施，确保只有获授权的人员才能进行必要的修改：◆拆装模块或进行通讯电缆的连接或拆除时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开。如果未全部断开，否有可能导致触电或误动作。1.6废弃时◆请确认电池的标签，使用制造日期在2年以内的电池：◆请按照工业废弃物处理：废弃电池应根据各地区制定的法令单独处理。-9-雷赛智能SC5U系列PLC用户手册Leadshine第2章产品信息2.1命名规则雷赛SC系列PLC主机命名规则SC560E32XXX①②④⑤⑦⑧⑨类型系列外观市场定本体I0轴类支持轴供电类IDE平台形态位数量型数型定制①SC:小型PLC控制器1:SC1系列--经济型系列②2:SC2系列-一基本型系列3:SC3系列一轨迹型系列5:SC5系列-一总线型系列缺省：薄片型③U:面包型缺省：通用型④C:高性价比(Cost-effective)面包型薄片型16:8DI/8D024:14DI/10D00:本体无I/032:18DI/14D016:8DI/8D040:24DI/16D032:16DI/16D048:28DI/20D060:36DI/24D0A:单端脉冲输出D:差分脉冲输出R:继电器输出E:EtherCAT.总线P:ProfiNET.总线缺省：非轴控输出2:2轴、4：4轴、6：6轴、8：8轴、10：10轴、12：12轴、16：16轴、32：32轴⑧D:DC电源型DC24V缺省：Lead Studio编程平台S:Leadsys Studio编程平台特殊用途定制型号-10-雷赛智能SC5U系列PLC用户手册Leadshine2.2外部接口[1[13][2[315][14][10]【11][5SC5U系列产品正面外部接口图编号名称标识定义说明安装孔螺钉安装孔螺钉安装方式时固定用，中4螺栓以太网口EtherNET以太网通信，RJ45接口议[3]EtherCAT接口EtherCATRJ45接口可作为EtherCAT:主站RRS485终端电阻R与RS485+短接时接入终端电阻端子上侧为RS485485+RS485通信信号A接口，485-RS485通信信号BMODBUS-RTU协议、自由通信协议。对应程序中COM0GNDRS485通信信号地无暂无定义端子下侧为RS232TXDRS232通信数据发递接口，RXDRS232通信数据接收odbus-RTU协议、自由通信协议。对应程序中C0M1GNDRS232通信信号地[5]导轨卡扣将PLC安装到DIN导轨上上推卡扣则与DIN导轨锁紧，下拉则松开需要时选配扩展功能，该槽位支持扩展：用于扩展BD块功能，出厂(1)模拟量SCU-2AD1DA-IBD扩展BD板槽-A时机壳盖住(2)数字量SCU-0204-NbD(3)通讯SCU-CAN-485PD/SCU-RS-BD需要时选配扩展功能，该槽位支持扩展：[]扩展BD板槽-B用于扩展BD块功能，出厂(1)模拟量SCU-2AD1DA-IBD时机壳盖住(2)数字量SCU-0204-NBD[8]输入端子XO-Xn最多36路数字量输入根据产品型号，最多36路数字量输入-11-雷赛智能SC5U系列PLC用户手册LeadshinePWR电源状态，黄绿色通电正常时为常亮系统正常运行时，指示灯常亮：系统宕机时，指示灯RUNPLC状态指示灯运行状态，黄绿色灭ERR故障状态，红色系统出现非停机性故障时指示灯闪烁：系统出现严重错误时指示灯常亮[10]输出端子YO-Yn最多24路数字量输出根据产品型号，最多24路数字量输出[11]I/0指示灯当对应的输入输出端口nn、Yn导通时点亮信号有效时亮灯，信号无效时灯灭[12]产品信息二维码PLC产品信息资料获取扫描该二维码可进入链接获取例程、手册等RESET功能通过多次切换RN/STOP状态实现，5秒内拨[13]RUN/STOP/RESETRUN-正常运行拨码STOP-系统停止动次数超过5次则认为触发RESET开关。触发RESET后，恢复出厂设置1、与编程软件进行程序上传、监控、下载、固件更[14]Type-C接口支持SB2.0通信协议2、支持连接U盘(FAT32格式，最大容量32G):3、支持免电源调试功能(DC24W供电状态下不影响，相互隔离)[15]右扩模块接口在PLC主机右侧扩展功能用于与右侧扩展模块通讯连接[2S05U原列产品正面外部接口图编号名称内容PLC散热孔用于散热[2]电池安装孔用于电池安装[3]导轨槽用于安装导轨产品标签安装位产品型号、质量追溯二维码等信息-12-