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RY系列EtherCAT分支器模块应用手册V1.0

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2)自动扫描:将测试设备上电,使用LeadSys软件新建工程并连接PLC,右键“EtherCAT_Master_.Leadshine_A”,选择“扫描设备”,如下图所示。ACT②将扫描到的EtherCAT从站设备复制到工程,在左侧设备树可以查看从站的组态状态,如下图所示。(4 0)_1 ()④3.1.4.配置EtherCAT从站在“别名模式”运行:1)配置从站别名:在5.1.3中扫描到EtherCAT从站设备后,依次选中EtherCAT从站,修改别名地址后,点击分配地址,修改完别名后需要断电重启设备,如下图所示。①L3200②关闭2)配置所有EtherCAT从站到“别名模式”运行:双击打开“EtherCAT_Master_.Leadshine_.A”,选择“总览”界面,选择“别名模式”,然后重新编译工程,如下图所示。②1004053①3.1.5.程序运行:点击“登录”,将工程下载到PLC中,并查看当前的EtherCAT总线运行结果,如下图所示。ACT3.1.6.断开分支器某支路网线:EtherCAT总线正常运行时,断开RYEC-JC06的X4支路网线,查看其他EtherCAT从站运行状态,如下图所示。Application[运行】ACTACT_1R2EC_1 (R2EC)3.2DMC-E5032与RYEC-JCO03/RYEC-JC06的应用实例3.2.1硬件接线:将DMC-E5032的EtherCAT口接到RYEC-JC03的IN1口,RYEC-JC03的X2口接伺服L7EC,X3口接RYEC-JC06的IN1口:RYEC-JCO6的X2-X6口分别接伺服L7EC及R2系列IO模块:如下图所示:DMC-E5032EtherCATIN1RYEC-JC032L7EC*13IN1L7EC*1X3R2EC+PM-3200RYEC-JCO6X42L7EC*15R2EC+PM-T0400-TR6R2EC+PM-E0200-S3.2.2扫描EtherCAT从站:打开控制卡Motion,.鼠标右击EtherCAT设备树“EtherCATSuiteMaster Unit'”,点击“扫描设备”,如下图所示:白圍列表[插补系]影插补系[2]影插补系[3]影插补系[4]影插补系[5]白品列表[功能]白目设备[EtherCAT]扫描设备添加从站重命名导出EN文件导入EN文件设备管理器设备映射管理扫猫设备(旧)扫描完成之后如图所示:控制卡列表白-目设备[EtherCAT]EtherCATSuite Master Unitslave_1008 [RYEC-JC06 Sub-device](1008)3.2.3断开分支器某支路网线:EtherCAT总线正常运行时,断开RYEC-JCO6的X4支路网线,其他支路EtherCAT从站继续正常运行,不受影响。
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