20SSC-HGX监视数据SERVO急停输入信号DEVELOFX3U控制数据前限位信号PER定位参数CONFIG-后限位信号FP伺服参数MR-J3-近点信号LADDER定位表信息BMR-CONFIG3.规格说明（略，详细参阅英文版原稿）4.安装（略，详细参阅英文版原稿）5.接线（略，详细参阅英文版原稿）6.存储配置和数据操作6.1存储器配置6.1.1存储器配置参数和数据存储在缓冲存储器(BF)和内部存储器需要通过FX-CONFIG-FP软件设置或循环程序读写CONFIG-FP20SSC-H缓冲存储器(BFM)顺序程序定位参数伺服参数定位表监视数据伺服放大器控制数据伺服参数FX3U--PLCFLASH定位参数伺服参数定位表1)缓冲存储器(BFM)PLC能够通过顺控程序直接读写BFM区，20SSC-H使用此区域的定位参数和数据进行定位控制2)Flash MemoryFlash存储必需的定位参数和数据。存储在Flash或BFM中的伺服参数被传送到伺服放大器中。6.1.2数据类型数据类型应用YX/Y控制数据标志BFM#0BFM#1监视数据监视数据存储在缓冲存储器区9900-199控制数据用户使用控制数据进行定位控制，这些控制BFM#5BFM#6数据包括定位相关操作，变速命令，停止，00-59900-699重启等定位参数定位参数指定定位控制单位，速度和其它特BFM#140BFM#142性，根据机械设备和使用的电机输入参数00-1419900-14399伺服参数伺服参数基于使用的伺服放大器设定，使用BFM#150BFM#152于控制伺服电机00-1519900-15399定位表可使用定位表方法控制伺服。BFM#100BFM#400BFM#7000每个表可以定义300个位置点0-39990-6999-129996.2数据传送过程6.2.1PLC,20SSC-H,伺服之间的数据传送过程CONFIG-FP20SSC-H缓冲存储器(BFM)顺序程序定位参数伺服参数定位表监视数据伺服放大器控制数据伺服参数FX3U--PLCFLASH定位参数伺服参数定位表1)开机数据传送1)20SSC-H Flash中的数据传送到BFM2)伺服参数传送给伺服放大器2)PLC和20SSC-HBFM之间的数据传送使用MOV指令或FROM/TO指定进行数据读写3)20SSC中BFM写数据到Flash如果要改变Flash中数据，可以使用顺控指令或CONFIG-FP,然后使用保存命令(BFM#523,b0~b6)使定位参数，伺服参数和定位表信息从BFM保存到Flash4)20SSC和伺服放大器之间数据传送当伺服放大器侧的伺服参数改变时，20 SSC BFM中的数据自动更新6.2.2 CONFIG-FP和20SSC之间的数据传送1)从20SSC(BFM到CONFIG-FP以下数据是从20SSC读到CONFIG-FP的数据：定位参数伺服参数定位表信息监视数据（操作状态，执行状态，输入信号等）2)从CONFIG-FP到20SSC以下数据是从CONFIG-FP写到20SSC的数据：定位参数伺服参数定位表信息控制数据（新的当前值，速度改变，操作测试命令等)3)从BFM到Flash如下数据是从BFM到Flash的数据，该操作通过CONFIG-FP发送保存命令：定位参数伺服参数定位表信息6.2.3写伺服参数到伺服放大器当系统上电或重启后，20SSC将存储在Flash中的伺服参数传送到BFM中。当伺服序列(BFM#15000,15200)设定为连接伺服放大器，20SSC将传送伺服参数给伺服放大器。1)怎样传送Flash中的伺服参数到伺服放大器(BFM#15000,15200)设定为连接伺服放大器，并且BFM#14002,14202的b15设定为OFF。断电重启（伺服先得电，20SSC和PLC后得电）后，发生如下动作：A.Flash中的数据传送到BFMB.Flash中的伺服参数传送到伺服放大器2)怎样通过顺控程序传送伺服参数给伺服放大器(BFM#15000,15200)设定为“连接伺服放大器”以外的数值，并且BFM#14002,14202的b15设定为ON。断电重启（伺服先得电，20SSC和PLC后得电)后，发生如下动作：A.Flash中的数据传送到BFM,然后使用顺控程序设定伺服放大器连接伺服控制序列(BFM#15000,15200)B.Flash中的伺服参数传送到伺服放大器7。准备开始定位操作7.1设定参数通过系统设定定位参数和伺服参数，如下参数必须设定：伺服放大器的轴选择20SSC控制X和Y轴是基于同服放大器的轴选择序号（小号优先），所以需要通过伺服放大器设定正确的轴号。如果轴号设定相同，则会报错(ERROR CODE:4011)设定例子：伺服放大器侧伺服放大器控制轴旋转轴设定开关轴选择MR-J3-B0轴NO1MR-J3-BSY轴NO2MR-J3W-BX0轴NO1(A轴)轴NO2(B轴)注意：使用MR-J3-BS和MR-J3W-B有些不同，详细请参阅英文版原稿，此处略。7.1.1参数设定的方法1)使用FX CONFIG-FP(建议)1)设定参数在FX CONFIG-FP上设置定位参数和伺服参数（从ROM中设定）2)初始化参数使用FX CONFIG-FP初始化定位参数和伺服参数2)使用顺控程序1)设定参数A)从FLASH中设定在开机的时候从FLASH中设定定位参数和伺服参数B)从BFM中设定参数(1.10版本或以后)从BFM中设定定位参数和伺服参数2)参数初始化使用顺控程序初始化定位参数和伺服参数3))其它A.更新定位参数使用顺控程序输入改变的定位参数B.更新伺服参数使用顺控程序传送改变的伺服参数到伺服放大器C.使用顺控程序保存参数7.1.2设定参数(CONFIG-FP)使用CONFIG-FP设定定位参数和伺服参数此方法教简单。请参见英文原稿7.1.3参数初始化(CONFIG-FP)同上7.1.4从FLASH中设定参数（顺控)BFMNUMBER说明Y参数更新完成标志#72b0#172b0当伺服参数自动更新完成时置位伺服参数保存和初始化命令完成时复位参数更新标志#72b1#172b1伺服参数更新时置位参数更新请求标志#72b2#172b2伺服放大器发送参数更新请求时置位以下参数设定伺服参数传送模式BFMNUMBER说明Y操作参数2伺服参数传#14002#14202使用顺控程序时设定送模式B15为OFF以下为设定伺服序列BFMNUMBER说明Y伺服序列#15000#152001.MR-J33.MR-J3-BS1)完成定位操作当定位操作被停止时，请务必改变定位参数和伺服参数2)停止伺服参数自动更新BFMNUMBER说明Y操作命令2停止伺服参#519#619使用顺控程序置位数更新B11参数更新完成标志#72b0#172b0当伺服参数自动更新完成时置位伺服参数保存和初始化命令完成时复位参数更新标志#172伺服参数更新时置位参数更新请求标志#72b2#172b2伺服放大器发送参数更新请求时置位