EC-TX105 CANopen通讯卡说叨书月录2.概述3.EC-TX105产品特性...35.897.1报文格式…7.2EC-TX105 CANopen状态转换.117.4节点保护(NMT NODE GUARDING)117.5心跳报义(HEARTBEAT PRODUCER)12.137.7同步报文对象(SYNC)..….13.14.168.1 PDO Tx的他发模式....19.20.23.24.26.2810.波特率及远讯地址设置.3111.CANopen状念指小灯..32附求1对象典….33附水2 CANopen相关的功能码(GD35变频器)-1-EC-TX105 CANopen通讯卡说叨书产品确认1.产品确认在接收到该产品时请确认以卜内容：·通过PCB上的型号丝印来价认收到的通讯卡是否止价，参见图1。·确认包装内容是不止确。参见表1.·诗问供应商索要本卡的EDS文件，或到英城腾公司网站上卜载，网址：ww.int..,文件名为：EC-TX105.eds.表1包装内容描述通讯卡说明书invt实物照片数量131-1-EC-TX105 CANopen通讯卡说叨书概述2.概述1.感谢您使用英威腾EC-TX105通讯卡。木说明书提供了功能规格、安装、基木操作与设定，以及有关于树络协议内容的介绍。为了确保能正确地安装及操作个产品，诗在使州本通讯卡之前，们细阅读本说明和变频器的通训协议部分。2.木说明书仅作：为EC-TX105操作指南及相关指令说明，CANopen协议的详细内容这里不作介绍。如界读者想要了保史多关于CANopen协议的内容，请参阅相关专业文章或籍资料。3.EC-TX105义为CANopen从站通讯卡，川用在支持CANopen通l的变频器以太网上位机米使用。5.木通讯卡的CANopen艾持两种读变频器的过程量，·种是通过PDO,另种是通过SDO读写制造商定义的对象典。-2-EC-TX105 CANopen通讯卡说叨书EC-TX105产品特性3.EC-TX105产品特性(1)支持的功能>支特CANopen DS301>支持以太网通讯，英威腾内部协议，必须结合英威腾以太网上位机米使用(2)支持的CANopen服务>PDO:支特4对PDO服务(PDO1~PDO4TX,PDO1~PDO4RX),PDO1H读写变频器的参数：PD○2~PDO4用J实时控制和获队变频器的实际位>SDO:SDO信总采刀“客户机/服务器”模式，T来置从站节点并访问每个>支持Emergency服务>支特节点保护(NMT Node Guarding)>支特心跳报文(Heartbeat Producer)●支持NMT Module control●支持NMT Error control●支持Boot-up>支特SYNC(1~240)>支持异步传输254和255>支持制造商定义的对象字典，可通过SDO米控制和读取变频器的实时值(3)不支持的CANopen服务>Time Stamp服务(4)支持的CANopen:地址及波特率项目支持的规格地址1~127(进制)波特率1000kbps(位/秒)800kbps(位/秒)500kbps(位/秒)250kbps(位/秒)-3-EC-TX105 CANopen通讯卡说明书EC-TX105产品特性项目支持的规格125kbps(位/秒)100kbps(位/秒)50kbps(位/秒)20kbps(位/秒)(5)环境规格表3环境规格项目规格-10-50℃-20-60℃5%-95%其他气候条件无凝露、结冰、雨、、雹等，太阳辐射低于700Wm2。气压70~106kPa振动和冲，止弦振动9-200Hz时，5.9m/s2(0.6g)EC-TX1O5 CANopen通l卡说明书通讯卡部件介绍4.通讯卡部件介绍通讯卡各部件图1所示。DBAA-CANopen通l接ㄇ(DB9母头)B-CANopen通l接冂端子(3pin)C-CANopen?终端屯阻开关D-CANopen:状态指示灯E-以太网接门注：两个地址旋钮不安装，通讯地址通过变频器功能码来设置。CANopen:通接ㄇ有两个，分别是一个DB9母头(A)和一个3pin开放式接ㄇ端子(B),用户可任逃一个使用。DB9母头接门功能1表4所示。表4 CANopen DB9母头接门功能CANopen通讯接口Pin(DB9母头)功能描述12CAN_LCANopen总线低L平信号54321345CAN SHLDCANopen总线屏蔽67CAN_HCANopen总线高屯平信号-987689CAN SHLDCANopen总线屏蔽-5-EC-TX105 CANopen通讯卡说叨书通讯卡部件介绍3pin开放式接线端」了功能如表5所示。表53pin开放式接线端子功能3pin开放式端子Pin功能描述1231CAN_LCANopen总线低电半信号2CAN_SHLDCANopen总线所蔽3CAN_HCANopen总线高电半信号终端电阻开关功能如表6所示。终端电阻开关位置功能描述向上OFFCAN_H和CAN_L无连接终端电阴ONCANH和CANL连接120饮的电阻-6-EC-TX1O5 CANopen通讯卡说明书5.电气连接通讯卡通信端子可选择DB9母头或3Pi开放式端子。总线电缆心量选择拼敲线。建议客户在使用时将饼敲线接到变频器的PE端子上。当通讯卡作为终端从站时，建议打开终端电阻开关。电气连接1图2所示。CAN LCAN SHLDANAN●●●AN工SHLDSHLDEC-TX105EC-TX105EC-TX105图2电气连接图