Goodrive350系列高性能多功能变频器目录4.2.7倾斜安装.…4.3主回路标准接线.…4.3.1主回路接线图214.3.2并机主回路接线示意图…4.3.3主回路端子示意图..234.3.4主回路端子接线过程.…264.4控制回路标准接线.4.4.1基本控制回路接线图...274.4.2并机控制回路接线示意图294.4.3输入J输出信号连接图.314.5配线保护324.5.1在短路情况下，保护变频器和输入动力电缆324.5.2在短路情况下，保护电机和电机电缆.324.5.3保护电机，防止发生热过载.324.5.4旁路连接…5基本操作指导…335.1本章内容.335.2键盘简介.335.3键盘显示.365.3.1停机参数显示状态.365.3.2运行参数显示状态..…365.3.3故障告警显示状态….375.4键盘操作.…375.4.1进入J退出各级菜单.37415.4.3添加某参数到停机状态/运行状态下显示的参数列表425.4.4添加参数到用户自定义参数设置列表..…5.4.5参数选择编辑界面.….435.4.6参数设定编辑界面……5.4.7状态监控界面.…445.4.8电机参数自学习445.4.9参数备份..455.4.10系统设置.455.4.11上电引导设置…5.5基本操作说明.…475.5.1本节内容.475.5.2常规调试步骤….475.5.3矢量控制.5.5.4空间电压矢量控制模式.….545.5.5转矩控制..60目录5.5.6电机参数.…5.5.7起停控制.…5.5.8频率设定…725.5.9模拟量输入….755.5.10模拟量输出.….775.5.11数字量输入….815.5.13简易PLC...5.5.14多段速运行…5.5.15PID控制965.5.16摆频运行.…5.5.17本机编码器输入..1025.5.18闭环矢量及位置控制和主轴定位功能调试步骤.1025.5.19故障处理.…5.5.20张力控制方案介绍..1116功能参数一览表…1156.1本章内容.1156.2功能参数一览表.115P00组基本功能组.116P01组起停控制组..…P02组电机1参数组..….124P03组电机1矢量控制组P04组VF控制组.131P05组输入端子组….136P06组输出端子组.…..143.147.152P09组PD控制组.….158P10组简易PLC及多段速控制组.161P11组保护参数组....163P12组电机2参数组.…P13组同步电机控制参数组.171P14组串行通讯功能组.172P15组通讯扩展卡1功能组….175P16组通讯扩展卡2功能组.…….178P17组状态查看功能组.….182P18组闭环控制状态查看功能组.184P19组扩展卡状态查看功能组.186P20组电机1编码器组....188P21组位置控制组..191目录P23组电机2矢量控制组......c.....199.200P25组扩展/O卡输入功能组.….203P26组扩展/O卡输出功能组.206P27组可编程扩展卡功能组.209.211P90组张力控制速度模式组...213P91组张力控制转矩模式组216P92组张力控制优化功能组.218P93组张力控制状态查看功能组7故障跟踪7.1本章内容2217.2报警和故障指示7.3故障复位….2217.4故障历史2217.5变频器故障内容及对策.…2217.5.1变频器故障内容及对策7.5.2其他状态2277.6变频器常见故障分析…7.6.1电机不转.….2277.6.2电机振动….2287.6.3过电压….2287.6.4欠压故障….229.2297.6.6变频器过热….2307.6.7电机在加速过程失速.2317.7常见千扰问题解决对策.2327.7.1关于仪表开关、传感器干扰问题7.7.2485通讯千扰问题.2327.7.3电机线耦合造成的无法停机及指示灯微亮现象.2337.7.4漏电流及剩余电流动作保护器问题....2347.7.5设备外壳带电问题……..234.2358.1保修期2358.2售后说明.235.2359保养和维护.…目录9.1本章内容a..................2379.2定期检查.2379.3冷却风扇….238.2399.4.1电容重整..2399.4.2更换电解电容..2409.5动力电缆…10通讯协议..24110.1本章内容10.3本变频器应用方式….24110.3.1RS485.24110.4RTU命令码及通讯数据描述..24610.4.1命令码：03H,读取N个字（最多可以连续读取16个字）.24610.4.2命令码：06H,写一个字…10.4.3命令码：08H,诊断功能.24810.4.4命令码：10H,连写功能.24910.4.5数据地址的定义.25010.4.6现场总线比例值10.4.7错误消息回应.…10.4.8读写操作举例….25510.5常见通讯故障….259附录A扩展卡….260A.1型号定义.260A.2尺寸和安装.267....................a.270A.4/门扩展卡功能介绍.270A.4.1/0扩展卡1(EC-O501-00)A.4.2I/0扩展卡2(EC-0502-00).272A.5可编程扩展卡(EC-PC502-00)功能介绍A.6.1蓝牙通讯卡(EC-TX501)和W1F1通讯卡(EC-TX502)...276A.6.2 PROFIBUS-DP通信卡(EC-TX503).278A.6.3以太网通讯卡(EC-TX504).279A.6.4 CANopen通讯卡(EC-TX505)和CAN主从控制通讯卡(EC-TX511).280A.6.5 PROFINET通讯卡(EC-TX509)..281A.6.6 Ethemet/IP通讯卡(EC-TX510)和Modbus TCP通讯卡(EC-TX515)..282A.7PG扩展卡功能介绍.A.7.1正余弦PG卡(EC-PG502).284-Vi-Goodrive:350系列高性能多功能变频器目录A.7.2UW增量PG卡(EC-PG503-05).A.7.3旋变PG卡(EC-PG504-00)..289A.7.4多功能增量PG卡(EC-PG505-12).290A.7.524V增量式PG卡(EC-PG505-24)..…A.7.6简易增量式PG卡(EC-PG507-12)..296A.7.724V简易增量式PG卡(EC-PG507-24)A.8GPRS物联网卡(EC-C501-2).….301.302B.1本章内容.…302B.2降额使用变频器.….302B.2.1容量….302B.2.2降额.302B.3电网规格.303B.4电机连接数据..303B.4.1EMC兼容性和电机电缆长度..303B.5应用标准….303B.5.1CE标记…B.5.2遵循EMC规范申明..304B.6EMC规范..304B.6.1C2类...304B.6.2C3类.….305附录C尺寸图….306C.1本章内容….306C.2键盘结构….306C.2.1结构图..….306C.22键盘安装架.306C.3变频器结构..307C.4AC3PH380V(-15%)440V(+10%)变频器尺寸......307C.4.1壁挂安装尺寸307C.42法兰安装尺寸….309C.4.3落地安装尺寸..…C.5AC3PH520V(-15%)-690V(+10%)变频器尺寸.....312C.5.1壁挂安装尺寸312C.5.2法兰安装尺寸.313C.5.3落地安装尺寸.314C6并机安装尺寸图….315C.6.1并机安装尺寸图（推荐）.315C.62并机安装尺寸图（紧贴安装）.317附录D外围选配件.….319D.1本章内容..319目录D.2外围接线.319.320D.4电缆.320D.4.1动力电缆….320D.42控制电缆.321D.4.3推荐电缆尺寸.322D.4.4并机电缆尺寸...….324D.4.5并机电缆配置.325D.4.6电缆布线….325D.4.7绝缘检查…326D.5断路器和电磁接触器326D.6电抗器.328D.6.1单机机型电抗器选型.329D.6.2并机机型电抗器选型.331D.7滤波器….331332D.72滤波器选型D.8制动系统.335D.8.1选择制动器件.335D.8.2选择制动电阻电缆.338D.8.3安装制动电阻….338附录E安全转矩停止(STO)功能介绍.339E.1ST0功能逻辑表..339E.2STO通道延时描述E.3STO功能安装自检页附录F更多信息.341F.1产品和服务咨询.…F2提供IVT变频器手册的反馈意见F.3 Intemet上的文件库...341安全注意事项1安全注意事项1.1本章内容在进行搬运、安装、运行、维护之前，请详细阅读使用说明书，并遵循说明书中所有安全注意事项。如果忽视，可能造成人身伤害或者设备损坏，甚至人员死亡。因贵公司或贵公司客户未遵守使用说明书的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，本公司将不承担责任。1.2安全信息定义危险：如不遵守相关要求，就会造成严重的人身伤害，甚至死亡。著告：如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。注意：为了确保正确的运行而采取的步骤。培训并合格的专业人员：是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，己经熟悉本设备的安装，调试，投入运行以及维护保养的步骤和要求，并能避免产生各种紧急情况。1.3警告标识警告用于对可能造成严重的人身伤亡或设备损坏的情况进行警示，给出建议以避免发生危险。本手册中使用下列警告标识：标识名称说明简写如不遵守相关要求，可能会造成严重的人危险身伤害，甚至死亡。△警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或警告者设备损坏。静电如不遵守相关要求，可能造成PCBA板损敏感坏。注意变频器底座产生高温，禁止触摸。高温△为了防止电击危险，断电后母线电容上存注意电在高压，请至少等待5分钟（或15分钟、击危险25分钟，具体请参考机器上的警告标识)A去操作它阅读说操作设备之前请阅读说明书明书注意注意为了确保正确的运行而采取的步骤。注意-1-安全注意事项1.4安全指导只有经过培训并合格的人员才允许进行相关操作。禁止在电源接通的情况下进行接线，检查和更换器件等作业。进行接线及检查之前，必须确认所有输入电源已经断开，并等待不短于变频器上标注的时间或者确认直流母线电压低于36V。等待时间表如下：变频器机型至少等特时间1.5kW-110KW5分钟380V132k315kW15分钟380V355kW以上25分钟660V22kW-132kW5分钟660V160kK355kW15分钟660V400kW以上25分钟严禁对变频器进行未经授权的改装，否则可能引起火灾，触电或其他伤害。机器运行时，散热器底座可能产生高温，禁止触摸，以免烫伤。变频器内电子元器件为静电敏感器件，在相关操作时，必须做好防静电措施。1.4.1搬运和安装禁止将变频器安装在易燃物上，并避免变频器紧密接触或粘附易燃物。请按接线图连接制动选配件（制动电阻，制动单元或者回馈单元）。如果变频器被损坏或者缺少元器件，禁止运行。禁止用潮湿物品或身体部位接触变频器，否则有触电危险。注意：1、选择合适的搬运和安装工具，保证变频器的正常安全运行，避免人身伤害。安装人员必须采取机械防护措施保护人身安全，如穿防砸鞋，穿工作服等。2、搬运安装过程中要保证变频器不遭受到物理性冲击和振动。3、搬运时不要只握住前盖板，以免造成脱落。4、必须安装在避免儿童和其他公众接触的场所。5、请在合适的环境下使用（详见“安装环境”章节）。6、要防止螺丝、电缆、及其他导电物体掉入变频器内部。7、变频器运行时泄漏电流可能超过3.5mA,务必采用可靠接地并保证接地电阻小于10Ω，PE接地导体的导电性能和相导体的导电能力相同（采用相同的截面积）。8、R,S,T为电源输入端，U,V,W为输出电机端，请正确连接输入动力电缆和电机电缆，否则会损坏变频器。-2安全注意事项1.4.2调试和运行◇在进行变频器端子接线操作之前，必须切断所有与变频器连接的电源，电源切断后的等待时间不短于变频器上标示的时间。变频器在运行时，内部有高电压，禁止对变频器进行除键盘设置之外的任何操作。4、-6产品的控制端子为ELV(Extra Low Voltage)电路，在没有加设保护隔离的情况下，应避免控制端子与其它设备的可触及端子直接相连。当使用停电启动功能(P0121=1)时，变频器可能会自行启动，禁止靠近变频器和电机。本设备不可作为“紧急停车装置”使用。本设备不能作为电机紧急制动使用，必须安装机械抱闸装置。驱动永磁同步电机运行时，在安装维护之前除注意上述事项外，还必须确认以下工作：)所有输入电源已断开，包括主电源和控制电源。b)永磁同步电机已经停止运转，并测量变频器输出端电压低于36V。©)永磁同步电机停止后等待时间不低于变频器上的标注时间，并测量+，-之间的电压低于36V。)操作过程中，必须确保永磁同步电机没有由于外部负载作用而再次旋转的可能，建议安装有效的外部制动装置或者是直接断开永磁同步电机与变频器之间的直接电气连接。注意：1、不要频繁的断开和闭合变频器输入电源。2、如果变频器经过长时间保存后再使用，使用前必须进行检查、电容整定（参见“保养和维护”）和试运行。3、变频器在运行前，必须盖上前盖板，否则会有触电危险。1.4.3保养、维护和元件更换变频器的维护，检查或部件更换必须由经过培训并且合格的专业人员进行。在进行变频器端子接线操作之前，必须切断所有与变频器连接的电源，电源切断后的等待时间不短于变频器上标示的时间。保养、维护和元器件更换过程中，必须采取措施以避免螺丝、电缆等导电物体进入变频器内部。注意：1、请用合适的力矩紧固螺丝。2、保养、维护和元器件更换时，必须避免变频器及元器件接触或附带易燃物品。3、不能对变频器进行绝缘耐压测试，不能使用兆欧表测试变频器的控制回路。4、保养、维护和元器件更换过程中，必须对变频器以及内部器件做好防静电措施。3