3.8.3抱闸接线503.9通讯信号连接(CN3、CN4)533.10通讯端子连接(CN6)543.11安全ST0端子连接(CN5)553.12制动电阻连接57第4章功能概述594.1伺服基本功能594.2伺服功能列表604.3ST0安全功能61第5章系统调试625.1调试工具625.1.1按键说明625.1.2显示说明635.2调试流程665.3调试步骤675.3.1运行前检查675.3.2接通电源675.3.3点动运行675.3.4参数设置695.3.5伺服运行725.3.6伺服停止72第6章增益调整74调整概述746.2惯量辨识746.3基本增益调整766.4伪微分调节控制796.5增益切换796.6速度前馈806.7转矩前馈816.8位置指令滤波816.9模型跟踪控制82026.10速度反馈滤波826.11速度观测器836.12扰动观测器836.13摩擦补偿846.14振动抑制856.15DSC模式调整87第7章PROFINET通讯8871PROFINET概述887.2支持的报文8872.1用于速度控制模式的报文8972.2用于基本定位器控制模式的报文897.2.3附加报文90907.4控制字定义927.4.1STW1控制字（用于报文1、3）927.4.2STW1控制字（用于报文111）9374.3STW2控制字（用于报文1、3、111）947.4.4P0SSTW1定位控制字（用于报文111)947.4.5P0S_STW2定位控制字（用于报文111）957.5状态字定义967.5.1ZSW1状态字（用于报文1、3）967.5.2ZSW1状态字（用于报文111）977.5.3ZSW2状态字（用于报文1、3、111）987.5.4P0S_ZSW1状态字（用于报文111)987.5.5P05ZSW2状态字（用于报文111）997.6AC1模式997.6.1概述997.6.2配置1007.7AC4模式1027.71概述102772配置1027.8AC3模式1137.81概述113037.8.2配置1157.8.3S7-1200/1500PLC报文111配置案例1187.8.4 SINA POS功能块管脚介绍1217.8.5 SINA_POS功能块的功能实现1257.8.6 SINA P0S(FB284)运行模式1257.8.7绝对定位运行模式12678.8相对定位运行模式1277.8.9连续运行模式1297.8.10回零1307.8.11设置零点位置1317.8.12运行程序块1327.8.13点动00g)1337.8.14点动增量(0og)1347.8.15基于ModePos值的运行模式切换1367.8.16原点回归模式介绍1377.8.17报文111相对/绝对定位介绍1677.8.19速度点动介绍1697.8.20报文111 ActVelocity介绍1707.8.21报文111 OverV、OverAcc、OverDec介绍1707.8.22报文111连续位置给定介绍173第8章报警及故障处理1758.1故障报警175811故障显示和分类1758.1.2故障排查和复位1768.1.3故障和警告一览表1778.2处理措施180第9章参数一览194参数概要1949.2参数列表1949.3参数读写2299.3.1通过“SINA PARA”读/写多个参数2299.3.2通过"SINA_PARA_S”读写单个参数2329.4参数初始化23504第10章应用案例23610.1AS760F与Smat200配置236第11章电机及选配25711.1型号说明25711.2铭牌说明25811.3部件说明25811.4端子定义25911.5通用规格26011.5.1机械特性26011.5.2过载特性26111.5.3负载转动惯量26211.6选型说明26311.7技术规格26411.713000rpm机型26411.7.21500rpm机型27811.8电机转矩-转速特性28711.9驱动器与电机配套关系28911.10电机与线缆配套关系29111.11线缆信息296第12章外围器件29912.1外围器件一览29912.2保险丝29912.3电磁接触器30012.4断路器301第13章认证及标准要求30213.1CE认证30213.2UL/cUL认证30205安全事项为防止对人的伤害和对设备的损害，对务必遵守的事项做以下声明：·请务必在使用前阅读并遵守「安全事项」。·请务必在符合设计规格要求的环境下使用本产品。请务必遵循产品标识及手册说明中的所有安全事项。对错误使用本产品而可能带来的伤害和损害的程度加以区分和说明：危险表示有高度潜在危险，如果未能避免将会导致人员死亡或严重伤害的情况。△警告表示有中度潜在危险，如果未能避免可能导致人员死亡或严重伤害的情况。小心表示有低度潜在危险，如果未能避免将可能导致人员中度或轻度伤害的情况。NOTICE表示对内容的强调和补充，或提供了产品优化使用的技巧及窍门。对应遵守的事项用以下的图形标记进行说明：该图形标记表示必须实施的内容。该图形标记表示不可实施的内容。危险。将本产品安装在金属等非可燃物上。·将产品设置在灰尘较少，不会接触到水、油等的地方。·安装、接线作业必须由有电气工程资质的人员进行。·安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。●本产品的移动、安装、接线和检查要在切断电源，并至少等待10分钟、确定没有触电危险的前提下进行。·请遵守静电防止措施(ESD)规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作。●线缆应切实接好，通电部位须通过绝缘物切实地做到绝缘。06●不要在本产品周围放置可燃物。●不要将本产品放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围。·不要在存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃性物质的地方使用本产品。·不要在振动、冲击激烈的地方使用本产品。●不要在线缆在受到油、水浸泡的状态下使用本产品。·不要在电源接通的状态下进行接线作业。·不要使线缆受到损伤或使之承受过大的外力、重压、受夹。●不要将本产品直接与商用电源连接。●不要在强电场或强电磁波干扰的场所进行安装、接线等操作。·不要用湿手进行配线和设备操作。·不要将手伸入本产品内部。△警告●请务必使用专业的装卸载设备搬运产品。·徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落。·搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落。●本产品安装在终端设备中时，终端设备需要提供相应的防护装置，防护等级应符合相关EC标准和当地法律法规要求。·接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地。·开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装。·开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装。●请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装。·设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留。●严禁改装本产品。·严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓。·严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端。07小心·开箱时请检查产品和产品附件有无残损、锈蚀、碰伤、受潮等情况。·开箱后请仔细对照装箱单，查验产品及产品附件数量、资料是否齐全。●接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。●确保产品的周围温度在使用温度、湿度范围内。·废弃时，请作为产业废弃物进行处理。●不要站在产品上，不要在产品上放置重物。●搬运时以及设置作业时，请勿落下或倒置。·不要在产品及外围设备的周围放置阻碍通风的障碍物。·不要使产品受到强烈的冲击。安全标识：危险。为防止触电，请务必进行保护接地！请务必按照说明书指示操作！高压注意●通电中以及切断电源后10分钟内，请勿触摸端子部分，否则可能导致触电！高温注意●驱动器在运行过程中以及关闭后的短时间内请勿触摸，否则可能导致烫伤！环境保护：循环利用·因为产品金属含量高，部分元件可以再利用。请将产品拆分成单个组件，以使金属得到最有效地回收。电气和电子组件包含的金属材料，也可通过特定的分离过程循环再利用。废弃处理●无法降解和回收的元件废弃时，请作为产业废弃物并根据当地法规要求进行必要的再处理。08第1章产品信息高效可靠·让您心安AS760系列是安驰公司推出的平台型伺服驱动产品，涵盖了通用自动化最常用的50W~75kW功率范围，以及单相和三相的供电系统，兼具节省空间的设计和卓越的伺服控制性能一快速、平稳、定位精确。AS760F系列伺服驱动器和ASMK1伺服电机琴瑟和鸣、相互协调可组成性能优化，易于使用的伺服系统，可以广泛用于各行各业，兼容西门子200/300/1200/1500系列PLC,为您提供高效便捷的运动控制解决方案。1.1功能特点卓越优异的性能：●高响应：3kHz速度环带宽·高精度：支持23位绝对值编码器●高动态：支持DSC控制模式·高适配：满足标准PROFIDRIVE协议，适配主流PROFINET通讯PLC精巧创新的设计：·集成通讯接口，提升配线效率·紧凑的体积设计，满足苛刻空间中的安装要求●易连易用，采用串口或USB调试线缆提升调试效率●PROFINET总线伺服参数复制，方便快捷安全可靠的选择：·内置动态制动功能·支持STO安全扭矩停止功能（选配）·可选高防护机型，适应恶劣环境091.2型号说明AS760F-2T-2R8-*非标标识缺省：标准机型SA:带STO功能机型1R6:1.6A2R8:2.8A额定电流5R5:5.5A021:21A026:26A电压等级2T:220V4T:380V产品类型F:PROFINET总线型产品系列AS760系列伺服驱动器1.3铭牌说明铭牌SynMatic产品型号MODEL:A5760F2TΠR6额定输入INPUT:1PH AC200~240V 2.3A 50/60Hz额定输出OUTPUT:3PH ACO~240V 1.6A 0~500Hz 200W制造编号5/N:CA000447224000001Suzhou Anchi Control System Co.,Ltd.10