易于使用·经济高效AS715系列可轻松且高效地胜任自动化生产应用的各种要求，易于使用，性价比高，实现了性能与成本的极佳平衡。产品开发采用标准化设计，专业的技术平台、组态、调试、质量管理保障了安驰伺服产品始终如一的高质量水准。AS715系列支持单相和三相电网，功率从50W到75kW,多种驱动器规格覆盖了广泛的应用场景，系统兼容倍福、欧姆龙等主流PLC,可灵活高效地完成众多运动控制任务。性能优异运行可靠优异的性能与多种高端功能，构建更快、更稳、更准的驱动场景。安全的功能设计，高品质的器件选型，完善的测试与验证。◆高精度：支持17位绝对值编码器”高品质的电机轴承延长使用寿命高速度：Ether CAT总线型支持125μs同步周期”驱动器在严苛环境中可稳定运行通过CE认证，满足设备出口需求☑EtherCAT(NAS715系列伺服驱动平台由AS715N/AS715P驱动器和ASMK2高精密伺服电机组成。驱动器包含5种不同的外形尺寸，功率覆多种应用需求。AS715系列驱动器设计用于3C、光伏、电池、包装及其它众多行业领域的标准应用，优异的性能，为您的企业提供高效生产力。电子和3C光伏电池印刷和包装易于使用产品丰富与控制系统的连接快捷简单，无需过多调整，拥有丰富的驱动系列产品和配件，可轻松构建客户所需的系统。即可实现稳定作业。EtherCAT、脉冲两种通讯版本令集成通讯接口，提升配线效率。完美搭配的驱动/电机产品组合及配件，方便选型。紧凑的体积设计，满足苛刻空间的安装要求服务高效令总线同服参数复制，方便快捷令一键上下载&FOE功能，提升生产效率从选型到维护深度支持，旨在能够完全满足甚至超出客户期望。。24小时响应，48小时解决问题。全方位支持，优化您的生产力ASMK2高性能伺服电机2.易用高效精巧创新的设计，大幅提高使用便利性。十空间要求低作为一种结构紧凑的系统75.7mm解决方案，采用新一代功率器件及创新型设计，显著减少了所需的整体空宽度低至40mm,间，大幅提高了驱动系统满足苛刻空间的安装要求。布置的灵活性。十通讯周期更短全系列采用高性能主控芯片，通讯交互能力进一步提升，针对EtherCAT轨迹控制更精细所有运行模式均可支持125μ5同步周期。十动态响应更高2kH忆速度环带宽，命令追随更快，有效缩短位置到达的整定时间。十调试更方便”直观高效的人机界面：通过向导指引，图形化参数配置，使调试和设定更简单快捷。批量调试，一次完成：伺服参数设置通过总线方便地从一个驱动单元复制到其他驱动单元。十同步抖动更小通过EtherCAT分布时钟的精准调整，实现300个节点120m距离、15n5同步误差、20ns同步抖动。同步抖动：+/-15n5注：同步误差指任意两节点收到同步信号的时间偏差；位置环控制与同步信号同步，进一同步抖动指同步信号间隔步提升多轴控制的同步性。时间的变动误差。H 20.0ns A Ch1 1.40 v+0.000005十低频抖动抑制强化抖动抑制功能，可以同时抑制抖动无抖动装置末端的2种低频抖动，提高装置稳定性和生产效率。位置偏差位置偏差速度反馈十高频振动抑制拥有5组陷波器：2组自适应陷波无振动器，3组手动陷波器；提高产品的易用性，效果优异，有效减小振动。位置偏差位置偏差十操作更便捷冬连接简单：适用于自动化工业以太网标准，只需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据，降低系统复杂性。”一键上下载：无明确限制同时上下载，数量多少影响快慢，上下载参数读写时通过网口串联。FOE功能：通过PLC可将烧录文件导入，进行一键烧录（仅限EtherCAT产品）。安全可靠安全的功能设计，高品质的器件选型，完善的测试与验证。十内置温度监控伺服驱动器和伺服电机均配有温度保护功能，通过传感器直接监A控产品的温度状态，尽早发现并预防故障，可安全放心。十高品质电机全新结构设计、全新制造工艺的电机，使用寿命更长久。IP67十适应恶劣环境高防护设计，驱动器在恶劣环境中的运行更稳定。宽电压范围：单相/三相AC200V~240V(-10%~+10%);三相AC380V~480V(-10%~+10%)带涂层的PCB板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性。技术数据AS715系列伺服驱动器技术数据■单相220V等级伺服驱动器项目SIZE-A型功率0.4kw0.75kw驱动器型号A57152T5R5连续输出电流Arms1.62.85.5品选最大输出电流Arms5.810.116.9主电路电源单相AC200V~240V,-10%+10%,50/60Hz控制电路电源母线取电，共用功率电源输入和整流制动处理功能制动电阻外接制动电阻内置■三相220V等级伺服驱动器项目sZE-C型sZE-D型功率1.0kw1.5kw驱动器型号A57152T7R62T012连续输出电流Arms7.611.6最大输出电流Arms2332主电路电源单相/三相AC200V~240V,-10%w+10%,50/60z控制电路电源单相AC200V~240V,-10%~+10%,50/60Hz制动处理功能制动电阻内置■三相380V等级伺服驱动器项目功率75kW驱动器型号A57154T3R54T5R44T8R44T0124T0174T0214T026连续输出电流Arms3.55.411.916.520.825.7最大输出电流Arms11142029.75425565主电路电源三相AC380Vw440V,-10%w+10%,50/60Hz控制电路电源单相AC380V~440V,-10%~+10%,50/60Hz制动处理功能制动电阻内置6.■基本规格项目规格控制方式IGBT PWM控制，正弦波电流驱动方式220V,380V:单相或三相全桥整流编码器反馈17位多圆绝对值编码器（不接电池可作单圈绝对值编码器使用）使用温度0w+55℃(45℃以上每升高5℃降额10%)存储温度-40w+70℃海拔高度最高海拔2000m,1000m以上每升高100m降额1%防护等级■速度转矩控制模式项目规格☑EtherCAT(N)速度控制范围1:6000(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件)速度环带宽2kHz转矩控制精度斜坡时间设定0~1005(可分别设定加速与减速)速度指定输入网络型指令来源EtherCAT转矩指令输入项目规格速度控制范围1:6000(速度控制范固的下限是额定转矩负载时不停止的条件)频率特性2kHz转矩控制精度±1%软启动时间设定0~3600s(可分别设定加速和减速)■位置控制模式项目规格☑EtherCAT()定位时间1~10ms位置指令输入网络型指令来源Ethe rCAT数字输入信号P-OT(正向超程开关)N-OT(反向超程开关)HomeSwitch(原点开关)TouchProbe2(探针2)数字输出信号3路D0,D0带载能力50mAS-RDY(伺服准备好)ALM(故障输出)BK(抱闸输出)项目规格前馈补偿0~100.0%(设定分辨率0.1%)输入脉冲形态包含"方向+脉冲"“A、B相正交脉冲”“CW/CCW脉冲指令形态输入脉冲频率差分输入：高速最大4Mpp5,脉宽不能低于0.125U5集电极开路：最大200kpp5,脉宽不能低于2.5U5多段位置指令使用D1信号组合实现第16段位置选择输出形态A相、B相：差分输出：Z相：差分输出或集电极开路输出■内置功能项目715N715P超程(O可防止功能P-OT、N-OT动作时立即停止保护功能过流、过压、欠压、过载、主电路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、CU异常、参数异常LED显示功能主电源CHARGE,5位LED显示振动抑制功能具有5个陷波器，50~8000Hz,其中2个可自适应设置连接协议USB通信协议EtherCAT多站通信EtherCAT:通信：据最大从站数量255P5485时，最大为128站轴地址设定通过软件设置0~255根据用户参数设定功能状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，DG运行，速度，转矩指定信号等的测绘功能其他增益调整、警报记录、口设置、jOG运行■通讯规格品选项目规格☑EtherCAT(N)通讯协议EtherCAT协议支持服务CoE (PDO,SDO)同步方式DC-分布式时钟物理层100 BASE-TX波特率100 Mbit/s (100Base-TX)双工方式全双工拓扑结构环形、线形传输媒介带屏蔽的超五类或高规格以太网线缆传输距离两节点间小于100m(环境良好，线缆优良)从站数协议上支持到65535，实际使用不超过100台EtherCAT桢长度44字节~1498字节过程数据单个以太网桢最大1486字节两个从站的同步抖动刷新时间1000个开关量输入输出约30u5100个伺服轴约100u5针对不同接口定义不同刷新时间通讯误码率100以太网标准FMMU单元8个存储同步管理单元过程数据RAM8kB分布时钟64位EEPROM容量32kbit初始化数据通过EtherCA灯主站写入AS715端口说明注：图示以S引ZEC机型为例介绍AS7刀5N/AS715P端口分布，其他机型布局存在差异，请以实物为准。EtherCAT(N)CN3通讯网口NCN4通讯网口OUTCN6调试通讯接口L1C/L2C控制回路电源输入R/S/T主回路电源输入外接制动电阻Ne母线负极CN1用户控制接口U/V/W电机动力输出CN2编码器接口电机接地端子CN4通讯接口CN3通讯接口L1C/L2C控制回路电源输入0CN6调试通讯接口R/S/T主回路电源输入外接制动电阻Ne母线负极CN1用户控制接口电机动力输出UU/V/W电机接地端子CN2编码器接口9